Aufgaben:Aufgabe 2.3: Sinusförmige Kennlinie

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Wie betrachten ein System mit Eingang $x(t)$ und Ausgang $y(t)$. Zur einfacheren Darstellung werden die Signale als dimensionslos betrachtet.

Der Zusammenhang zwischen dem Eingangssignal $x(t)$ und dem Ausgangssignal $y(t)$ ist im Bereich zwischen $-\pi/2$ und $+\pi/2$ durch die folgende Kennlinie gegeben. $$g(x) = \sin(x) = x - \frac{x^3}{3!} + \frac{x^5}{5!} - \hspace{0.05cm}...$$

Der zweite Teil dieser Gleichung beschreibt dabei die Reihenentwicklung der Sinusfunktion. Als Näherungen für die nichtlineare Kennlinie werden in dieser Aufgabe verwendet: $$g_1(x) = x\hspace{0.05cm},$$ $$ g_3(x) = x-{x^3}/{6}\hspace{0.05cm},$$ $$g_5(x) = x-{x^3}/{6}+/{120}\hspace{0.05cm}.$$

Es wird stets das Eingangssignal $x(t) = A \cdot \cos(\omega_0 \cdot t)$ vorausgesetzt, wobei für die (dimensionslose) Signalamplitude die Werte $A = 0.5$, $A = 1.0$ und $A = 1.5$ zu betrachten sind.

Hinweise:

• Die Aufgabe bezieht sich auf das Kapitel Klassifizierung der Verzerrungen.
• Sollte die Eingabe des Zahlenwertes „0” erforderlich sein, so geben Sie bitte „0.” ein.
• Alle hier abgefragten Leistungen beziehen sich auf den Widerstand $R = 1 \ \rm \Omega$ und haben somit die Einheit ${\rm V}^2$
• Die Leistung eines Signals $x(t)$ kann auch aus der Spektralfunktion $X(f)$ berechnet werden:

$$P_{x} =\frac{1}{T_{\rm 0}} \cdot\int_{-\infty}^{ \infty} x^2(t)\hspace{0.1cm}{\rm d}t = \frac{1}{T_{\rm 0}} \cdot \int_{-\infty}^{ \infty} |X(f)|^2\hspace{0.1cm}{\rm d}f.$$

Hinweis: Diese Aufgabe bezieht sich auf den Theorieteil von Kapitel 2.2. Als bekannt vorausgesetzt werden die folgenden trigonometrischen Beziehungen:

$$\cos^3(\alpha) = \frac{3}{4} \cdot \cos(\alpha) + \frac{1}{4} \cdot \cos(3\alpha) \hspace{0.05cm}, \\ \cos^5(\alpha) = \frac{10}{16} \cdot \cos(\alpha) + \frac{5}{16} \cdot \cos(3\alpha) + \frac{1}{16} \cdot \cos(5\alpha)\hspace{0.05cm}.$$

Die sich ergebenden Signalverläufe x(t) und y(t) sind für die Parametersätze dieses Beispiels auf der Seite Beschreibung nichtlinearer Systeme (2) grafisch dargestellt.

Fragebogen

1

Welchen Klirrfaktor erhält man mit der Kennliniennäherung g₁(x) unabhängig von der Amplitude A des Eingangssignals?

$g_1(x):\ \ K$ =

2

Berechnen Sie den Klirrfaktor für das Eingangssignal x(t) = A · cos(ω₀ · t) und die Näherung g₃(x). Welche Werte ergeben sich für A = 0.5 und A = 1.0?

$g_3(x),\ A = 0.5:\ \ K$ = %

$g_3(x),\ A = 1.0:\ \ K$ = %

3

Wie lautet der Klirrfaktor für A = 1 unter Berücksichtigung der Näherung g₅(x).

$g_5(x),\ A = 1.0:\ \ K$ = %

4

Welche der folgenden Aussagen treffen zu? K bezeichnet den Klirrfaktor der Sinusfunktion g(x); K_g3 und K_g5 basieren auf den Näherungen g₃(x) und g₅(x).

	Kg5 stellt im Allgemeinen eine bessere Näherung für K dar als Kg3.
	Für A = 1 ist Kg3 kleiner als Kg5.
	Für A = 0.5 wird Kg3 ≈ Kg5 gelten.

Musterlösung

Musterlösung

1.  Die sehr ungenaue Näherung g₁(x) = x ist linear in x und führt deshalb auch nicht zu nichtlinearen Verzerrungen. Damit ergibt sich der Klirrfaktor K = 0.

2.  Das analytische Spektrum (nur positive Frequenzen) des Eingangssignals lautet:

$$X_+(f) = A \cdot {\rm \delta}(f- f_0) .$$

Am Ausgang der nichtlinearen Kennlinie g₃(x) liegt dann folgendes Signal an:

$$y(t) = A \cdot {\rm cos}(\omega_0 t ) - \frac{A^3}{6} \cdot {\rm cos}^3(\omega_0 t )= \\ = A \cdot {\rm cos}(\omega_0 t ) - \frac{3}{4} \cdot \frac{A^3}{6} \cdot {\rm cos}(\omega_0 t )- \frac{1}{4} \cdot \frac{A^3}{6} \cdot {\rm cos}(3\omega_0 t ) = \\ = A_1 \cdot {\rm cos}(\omega_0 t ) + A_3 \cdot {\rm cos}(3\omega_0 t ).$$

Für die Koeffizienten A₁ und A₃ erhält man durch Koeffizientenvergleich:

$$A_1 = A - \frac{A^3}{8}, \hspace{0.5cm}A_3 = - \frac{A^3}{24}.$$

Mit A = 0.5 ergibt sich A₁ ≈ 0.484 und A₃ ≈ 0.005. Somit lautet der Klirrfaktor:

$$K = K_3 = \frac{|A_3|}{A_1}= \frac{0.005}{0.484} \hspace{0.15cm}\underline{ = 1.08\%}.$$

Anzumerken ist, dass bei der Näherung g₃(x) nur der kubische Anteil K₃ des Klirrfaktors wirksam ist. Für A = 1 und A = 1.5 ergeben sich folgende Zahlenwerte:

$$A = 1.0: A_1 \approx 0.875, \hspace{0.2cm} A_3 \approx -0.041\hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} \hspace{0.15cm}\underline{K \approx 4.76\%},$$

$$A = 1.5: A_1 \approx 1.078, \hspace{0.2cm} A_3 \approx -0.140\hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} \hspace{0.15cm}{K \approx 13 \%}.$$

3.  In ähnlicher Weise wie beim Unterpunkt 2) gilt nun

$$y(t) = A_1 \cdot {\rm cos}(\omega_0 t ) + A_3 \cdot {\rm cos}(3\omega_0 t )+ A_5 \cdot {\rm cos}(5\omega_0 t )$$

mit folgenden Koeffizienten:

$$A_1 = A - \frac{A^3}{8} + \frac{A^5}{192},\hspace{0.3cm} A_3 = - \frac{A^3}{24} + \frac{A^5}{384},\hspace{0.3cm} A_5 = \frac{A^5}{1920}.$$

Daraus ergeben sich mit A = 1 die Zahlenwerte:

$$A_1 \approx 1 -0.125 +0.005 = 0.880,\hspace{0.3cm} A_3 \approx -0.042 +0.003 = -0.039,\hspace{0.3cm} A_5 \approx 0.0005$$

$$\Rightarrow \hspace{0.3cm}K_3 = \frac{|A_3|}{A_1}= 0.0443,\hspace{0.3cm}K_5 = \frac{|A_5|}{A_1}= 0.0006 \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} K = \sqrt{K_3^2 + K_5^2} \hspace{0.15cm}\underline{\approx 4.45\%}.$$

4.  Der Ansatz g₅(x) ist im gesamten Bereich eine bessere Näherung für die Sinusfunktion g(x) als die Näherung g₃(x). Deshalb ist der in der Teilaufgabe c) berechnete Wert K_c eine bessere Näherung für den tatsächlichen Klirrfaktor K als K_b – die erste Aussage ist somit richtig.

Dagegen ist die zweite Aussage falsch, wie schon die Berechnung gezeigt hat K_b = 4.76 % ist größer als K_c = 4.45 %. Der Grund hierfür ist, dass g₃(x) unterhalb von g₅(x) liegt und damit auch eine größere Abweichung vom linearen Verlauf vorliegt.

Für A = 0.5 wird K_c ≈ K_b gelten. Schon die Kennlinie auf der Angabenseite zeigt, dass für |x| ≤ 0.5 die beiden Funktionen g₃(x) und g₅(x) innerhalb der Zeichengenauigkeit nicht zu unterscheiden sind. Damit ergeben sich auch gleiche Klirrfaktoren. Richtig sind also die Lösungsvorschläge 1 und 3