Aufgaben:Aufgabe 3.5Z: Phasenmodulation eines Trapezsignals: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Datei:P_ID1100__Mod_Z_3_5.png|right|]]
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[[Datei:P_ID1100__Mod_Z_3_5.png|right|frame|Trapez– und Rechtecksignal]]
Ein Phasenmodulator mit dem Eingangssignal $q_1(t)$ und dem modulierten Signal $s(t)$ am Ausgang wird durch folgende Gleichung beschrieben:
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Ein Phasenmodulator mit dem Eingangssignal  $q_1(t)$  und dem modulierten Signal  $s(t)$  am Ausgang wird durch folgende Gleichung beschrieben:
$$s(t)  =  A_{\rm T} \cdot \cos (\psi(t) )=$$
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:$$s(t)  =  A_{\rm T} \cdot \cos \hspace{-0.05cm}\big[\psi(t) \big ]=  
$$ = A_{\rm T} \cdot \cos (\omega_{\rm T} \cdot t + K_{\rm PM} \cdot q_1(t) ) \hspace{0.05cm}.$$
+
  A_{\rm T} \cdot \cos \hspace{-0.05cm}\big[\omega_{\rm T} \cdot t + K_{\rm PM} \cdot q_1(t) \big ] \hspace{0.05cm}.$$
Die Trägerkreisfrequenz beträgt $ω_T = 2π · 10^5 \frac{1}{s}$. Berücksichtigen Sie bei der Lösung dieser Aufgabe, dass die Augenblickskreisfrequenz $ω_A(t)$ stets gleich der Ableitung der Winkelfunktion $ψ(t)$ nach der Zeit ist. Die Augenblicksfrequenz ist $f_A(t) = ω_A(t)/2π$.
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*Die Trägerkreisfrequenz beträgt  $ω_{\rm T} = 2π · 10^5 \cdot {1}/{\rm s}$.  
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*Die Augenblickskreisfrequenz  $ω_{\rm A}(t)$  ist gleich der Ableitung der Winkelfunktion  $ψ(t)$  nach der Zeit.  
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*Die Augenblicksfrequenz ist dann  $f_{\rm A}(t) = ω_{\rm A}(t)/2π$.
  
Als Testsignal wird das oben skizzierte Trapez–Signal $q1(t)$ angelegt, wobei die Nomierungszeitdauer $T = 10 μs$ beträgt.
 
  
Zum gleichen modulierten Signal $s(t)$ würde ein Frequenzmodulator mit der Winkelfunktion
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Als Testsignal wird das Trapez–Signal  $q_1(t)$  angelegt, wobei die Nomierungszeitdauer  $T = 10 \ \rm µ s$  beträgt.
$$\psi(t) = \omega_{\rm T} \cdot t + K_{\rm FM} \cdot \int q_2(t)\hspace{0.15cm}{\rm d}t$$
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führen, wenn das rechteckförmige Quellensignal $q_2(t)$ entsprechend der unteren Skizze angelegt wird.
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Zum gleichen modulierten Signal  $s(t)$  würde ein Frequenzmodulator mit der Winkelfunktion
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:$$\psi(t) = \omega_{\rm T} \cdot t + K_{\rm FM} \cdot \int q_2(t)\hspace{0.15cm}{\rm d}t$$
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führen, wenn das rechteckförmige Quellensignal  $q_2(t)$  entsprechend der unteren Skizze angelegt wird.
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''Hinweise:''
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*Die Aufgabe gehört zum  Kapitel  [[Modulationsverfahren/Frequenzmodulation_(FM)|Frequenzmodulation]].
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*Bezug genommen wird aber auch auf das Kapitel   [[Modulationsverfahren/Phasenmodulation_(PM)|Phasenmodulation]].
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'''Hinweis:''' Die Aufgabe bezieht sich auf die theoretischen Grundlagen von [http://www.lntwww.de/Modulationsverfahren/Phasenmodulation_(PM) Kapitel 3.1] und [http://www.lntwww.de/Modulationsverfahren/Frequenzmodulation_(FM) Kapitel 3.2].
 
 
===Fragebogen===
 
===Fragebogen===
  
 
<quiz display=simple>
 
<quiz display=simple>
{Wie ist die Modulatorkonstante $K_{PM}$ zu wählen, damit $ϕ_{max} = 3 rad$ beträgt?
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{Wie ist die Modulatorkonstante &nbsp;$K_{\rm PM}$&nbsp; zu wählen, damit &nbsp;$ϕ_{\rm max} = 3 \ \rm rad$&nbsp; beträgt?
 
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$K_{PM}$ = { 1.5 3% } $V^{-1}$  
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$K_{\rm PM} \ = \ $ { 1.5 3% } $\ \rm V^{-1}$  
  
  
{Welche Werte nimmt die Augenblicksfrequenz $f_A(t)$ im Bereich $0 < t < T
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{Welchen Wertebereich nimmt die Augenblicksfrequenz &nbsp;$f_{\rm A}(t)$&nbsp; im Zeitintervall &nbsp;$0 < t < T$&nbsp; an?
$ an?
 
 
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$ 0 ... T:  f_{A, min }$ = { 147.7 3% } $KHz$  
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$f_\text{A, min} \ = \ $ { 147.7 3% } $\ \rm kHz$  
$ 0 ... T:  f_{A, max }$ = { 147.7 3% } $KHz$  
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$f_\text{A, max} \hspace{0.06cm} = \ $ { 147.7 3% } $\ \rm kHz$  
  
{Welche Werte nimmt die Augenblicksfrequenz $f_A(t)$ im Bereich $T < t < 3T$ an?
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{Welchen Wertebereich nimmt die Augenblicksfrequenz &nbsp;$f_{\rm A}(t)$&nbsp; im Zeitintervall &nbsp;$T < t < 3T$&nbsp; an?
 
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$ T ... 3T:  f_{A, min }$ = { 100 3% } $KHz$  
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$f_\text{A, min} \ = \ $ { 100 3% } $\ \rm kHz$  
$ T ... 3T:  f_{A, max }$ = { 100 3% } $KHz$  
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$f_\text{A, max} \hspace{0.06cm} = \ $ { 100 3% } $\ \rm kHz$
  
{Welche Werte besitzt die Augenblicksfrequenz $f_A(t)$ im Bereich $3T < t < 5T$?
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{Welchen Wertebereich nimmt die Augenblicksfrequenz &nbsp;$f_{\rm A}(t)$&nbsp; im Zeitintervall &nbsp;$3T < t < 5T$&nbsp; an?
 
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$ 3T ... 5T:  f_{A, min }$ = { 52.3 3% } $KHz$  
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$f_\text{A, min} \ = \ $ { 52.3 3% } $\ \rm kHz$
$ 3T ... 5T:  f_{A, max }$ = { 52.3 3% } $KHz$  
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$f_\text{A, max} \hspace{0.06cm} = \ $ { 52.3 3% } $\ \rm kHz$
  
{Wie muss die Modulatorkonstante $K_{FM}$ gewählt werden, damit das Signal $q_2(t)$ nach Frequenzmodulation zum gleichen HF–Signal $s(t)$ führt?
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{Wie muss die Modulatorkonstante &nbsp;$K_{\rm FM}$&nbsp; gewählt werden, damit das Signal &nbsp;$q_2(t)$&nbsp; nach Frequenzmodulation zum gleichen HF–Signal &nbsp;$s(t)$&nbsp; führt?
 
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$K_{FM}$ = { 1.5 3% }  $V^{-1}s^{-1}$
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$K_{\rm FM} \ = \ $ { 1.5 3% }  $\ \cdot 10^5 \ \rm V^{-1}s^{-1}$
  
  
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===Musterlösung===
 
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{{ML-Kopf}}
 
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'''1.''' Die Phasenfunktion berechnet sich zu $ϕ(t) = K_{PM} · q_1(t)$. Der Phasenhub $ϕ_{max}$  ist gleich der sich ergebenden Phase für den Maximalwert des Quellensignals:
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'''(1)'''&nbsp; Die Phasenfunktion berechnet sich zu&nbsp; $ϕ(t) = K_{\rm PM} · q_1(t)$.&nbsp; Der Phasenhub&nbsp; $ϕ_{\rm max}$&nbsp; ist gleich der sich ergebenden Phase für den Maximalwert des Quellensignals:
$$ \phi_{\rm max} = K_{\rm PM} \cdot 2\,{\rm V} = 3\,{\rm rad}\hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} K_{\rm PM} \hspace{0.15cm}\underline {= 1.5\,{\rm V^{-1}}} \hspace{0.05cm}.$$
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:$$ \phi_{\rm max} = K_{\rm PM} \cdot 2\,{\rm V} = 3\,{\rm rad}\hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} K_{\rm PM} \hspace{0.15cm}\underline {= 1.5\,{\rm V^{-1}}} \hspace{0.05cm}.$$
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'''(2)'''&nbsp; Im Bereich&nbsp; $0 < t < T$&nbsp; kann die Winkelfunktion wie folgt dargestellt werden:
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:$$ \psi(t) = \omega_{\rm T} \cdot t + K_{\rm PM} \cdot 2\,{\rm V} \cdot {t}/{T}\hspace{0.05cm}.$$
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*Für die Augenblickskreisfrequenz&nbsp; $ω_{\rm A}(t)$&nbsp; bzw. die Augenblicksfrequenz&nbsp; $f_{\rm A}(t)$&nbsp; gilt dann:
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:$$\omega_{\rm A}(t) = \frac{{\rm d}\hspace{0.03cm}\psi(t)}{{\rm d}t}= \omega_{\rm T} + K_{\rm PM} \cdot \frac{2\,{\rm V}}{10\,{\rm &micro; s}}\hspace{0.05cm} \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} f_{\rm A}(t) = f_{\rm T} + \frac{1.5\,{\rm  V}^{-1}}{2 \pi} \cdot 2 \cdot 10^5 \rm {V}/{ s} = 100\,{\rm kHz}+ 47.7\,{\rm kHz}= 147.7\,{\rm kHz}\hspace{0.05cm}.$$
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*Die Augenblicksfrequenz ist konstant, so dass&nbsp; $f_\text{A, min} = f_\text{A, max}\hspace{0.15cm}\underline{ = 147.7 \ \rm kHz}$&nbsp; gilt.
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'''(3)'''&nbsp; Aufgrund des konstanten Quellensignals ist im gesamten hier betrachteten Zeitbereich&nbsp; $T < t < 3T$&nbsp; die Ableitung gleich Null, so dass die Augenblicksfrequenz gleich der Trägerfrequenz ist:
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:$$f_{\rm A, \hspace{0.05cm} min} =f_{\rm A, \hspace{0.05cm} max} =f_{\rm T} \hspace{0.15cm}\underline {= 100\,{\rm kHz}}\hspace{0.05cm}.$$
  
  
'''2.''' Im Bereich von 0 bis T kann die Winkelfunktion wie folgt dargestellt werden:
 
$$ \psi(t) = \omega_{\rm T} \cdot t + K_{\rm PM} \cdot 2\,{\rm V} \cdot {t}/{T}\hspace{0.05cm}.$$
 
Für die Augenblickskreisfrequenz $ω_A(t)$ bzw. die Augenblicksfrequenz $f_A(t)$ gilt dann:
 
$$\omega_{\rm A}(t) = \frac{{\rm d}\hspace{0.03cm}\psi(t)}{{\rm d}t}= \omega_{\rm T} + K_{\rm PM} \cdot \frac{2\,{\rm V}}{10\,{\rm \mu s}}\hspace{0.05cm}$$
 
$$\Rightarrow \hspace{0.3cm} f_{\rm A}(t) = f_{\rm T} + \frac{1.5\,{ V}^{-1}}{2 \pi} \cdot 2 \cdot 10^5 {V}/{ s} = 100\,{\rm kHz}+ 47.7\,{\rm kHz}= 147.7\,{\rm kHz}\hspace{0.05cm}.$$
 
Die Augenblicksfrequenz ist konstant, so dass $f_{A, min} = f_{A, max} = 147.7 kHz$ gilt.
 
  
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'''(4)'''&nbsp; Der lineare Abfall von&nbsp; $q_1(t)$&nbsp; im Zeitintervall&nbsp;  $3T < t < 5T$&nbsp; mit betragsmäßig gleicher Steigung, wie unter Punkt&nbsp; '''(2)'''&nbsp; berechnet, führt zum Ergebnis:
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:$$f_{\rm A, \hspace{0.05cm} min} =f_{\rm A, \hspace{0.05cm} max} =f_{\rm T} - 47.7\,{\rm kHz} \hspace{0.15cm}\underline {= 52.3\,{\rm kHz}}\hspace{0.05cm}.$$
  
'''3.'''  Aufgrund des konstanten Quellensignals ist im gesamten hier betrachteten Zeitbereich ($T ... 3T$) die Ableitung gleich 0, so dass die Augenblicksfrequenz gleich der Trägerfrequenz ist:
 
$$f_{\rm A, \hspace{0.05cm} min} =f_{\rm A, \hspace{0.05cm} max} =f_{\rm T} \hspace{0.15cm}\underline {= 100\,{\rm kHz}}\hspace{0.05cm}.$$
 
  
'''4.''' Der lineare Abfall von $q_1(t)$ in diesem Zeitintervall ($3T ... 5T$) mit betragsmäßig gleicher Steigung, wie unter Punkt b) berechnet, führt zum Ergebnis:
 
$$f_{\rm A, \hspace{0.05cm} min} =f_{\rm A, \hspace{0.05cm} max} =f_{\rm T} - 47.7\,{\rm kHz} \hspace{0.15cm}\underline {= 52.3\,{\rm kHz}}\hspace{0.05cm}.$$
 
  
'''5.''' Durch Differentiation kommt man zur Augenblickskreisfrequenz:
+
'''(5)'''&nbsp; Durch Differentiation kommt man zur Augenblickskreisfrequenz:
$$ \omega_{\rm A}(t) = \omega_{\rm T} + K_{\rm FM} \cdot q_2(t) \Rightarrow \hspace{0.3cm} f_{\rm A}(t) = f_{\rm T}+\frac{ K_{\rm FM}}{2 \pi} \cdot q_2(t)\hspace{0.05cm}.$$
+
:$$ \omega_{\rm A}(t) = \omega_{\rm T} + K_{\rm FM} \cdot q_2(t) \Rightarrow \hspace{0.3cm} f_{\rm A}(t) = f_{\rm T}+\frac{ K_{\rm FM}}{2 \pi} \cdot q_2(t)\hspace{0.05cm}.$$
Mit dem Ergebnis aus b) ergibt sich somit:
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*Mit dem Ergebnis der Teilaufgabe&nbsp; '''(2)'''&nbsp; ergibt sich somit:
$$\frac{ K_{\rm FM}}{2 \pi} \cdot 2\,{\rm V} = \frac{ 3 \cdot 10^5}{2 \pi} \cdot {\rm s^{-1}}\hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} K_{\rm FM} \hspace{0.15cm}\underline {= 1.5 \cdot 10^5 \hspace{0.15cm}{\rm V^{-1}}{\rm s^{-1}}}\hspace{0.05cm}.$$
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:$$\frac{ K_{\rm FM}}{2 \pi} \cdot 2\,{\rm V} = \frac{ 3 \cdot 10^5}{2 \pi} \cdot {\rm s^{-1}}\hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} K_{\rm FM} \hspace{0.15cm}\underline {= 1.5 \cdot 10^5 \hspace{0.15cm}{\rm V^{-1}}{\rm s^{-1}}}\hspace{0.05cm}.$$
  
 
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Aktuelle Version vom 27. März 2020, 16:39 Uhr

Trapez– und Rechtecksignal

Ein Phasenmodulator mit dem Eingangssignal  $q_1(t)$  und dem modulierten Signal  $s(t)$  am Ausgang wird durch folgende Gleichung beschrieben:

$$s(t) = A_{\rm T} \cdot \cos \hspace{-0.05cm}\big[\psi(t) \big ]= A_{\rm T} \cdot \cos \hspace{-0.05cm}\big[\omega_{\rm T} \cdot t + K_{\rm PM} \cdot q_1(t) \big ] \hspace{0.05cm}.$$
  • Die Trägerkreisfrequenz beträgt  $ω_{\rm T} = 2π · 10^5 \cdot {1}/{\rm s}$.
  • Die Augenblickskreisfrequenz  $ω_{\rm A}(t)$  ist gleich der Ableitung der Winkelfunktion  $ψ(t)$  nach der Zeit.
  • Die Augenblicksfrequenz ist dann  $f_{\rm A}(t) = ω_{\rm A}(t)/2π$.


Als Testsignal wird das Trapez–Signal  $q_1(t)$  angelegt, wobei die Nomierungszeitdauer  $T = 10 \ \rm µ s$  beträgt.

Zum gleichen modulierten Signal  $s(t)$  würde ein Frequenzmodulator mit der Winkelfunktion

$$\psi(t) = \omega_{\rm T} \cdot t + K_{\rm FM} \cdot \int q_2(t)\hspace{0.15cm}{\rm d}t$$

führen, wenn das rechteckförmige Quellensignal  $q_2(t)$  entsprechend der unteren Skizze angelegt wird.





Hinweise:


Fragebogen

1

Wie ist die Modulatorkonstante  $K_{\rm PM}$  zu wählen, damit  $ϕ_{\rm max} = 3 \ \rm rad$  beträgt?

$K_{\rm PM} \ = \ $

$\ \rm V^{-1}$

2

Welchen Wertebereich nimmt die Augenblicksfrequenz  $f_{\rm A}(t)$  im Zeitintervall  $0 < t < T$  an?

$f_\text{A, min} \ = \ $

$\ \rm kHz$
$f_\text{A, max} \hspace{0.06cm} = \ $

$\ \rm kHz$

3

Welchen Wertebereich nimmt die Augenblicksfrequenz  $f_{\rm A}(t)$  im Zeitintervall  $T < t < 3T$  an?

$f_\text{A, min} \ = \ $

$\ \rm kHz$
$f_\text{A, max} \hspace{0.06cm} = \ $

$\ \rm kHz$

4

Welchen Wertebereich nimmt die Augenblicksfrequenz  $f_{\rm A}(t)$  im Zeitintervall  $3T < t < 5T$  an?

$f_\text{A, min} \ = \ $

$\ \rm kHz$
$f_\text{A, max} \hspace{0.06cm} = \ $

$\ \rm kHz$

5

Wie muss die Modulatorkonstante  $K_{\rm FM}$  gewählt werden, damit das Signal  $q_2(t)$  nach Frequenzmodulation zum gleichen HF–Signal  $s(t)$  führt?

$K_{\rm FM} \ = \ $

$\ \cdot 10^5 \ \rm V^{-1}s^{-1}$


Musterlösung

(1)  Die Phasenfunktion berechnet sich zu  $ϕ(t) = K_{\rm PM} · q_1(t)$.  Der Phasenhub  $ϕ_{\rm max}$  ist gleich der sich ergebenden Phase für den Maximalwert des Quellensignals:

$$ \phi_{\rm max} = K_{\rm PM} \cdot 2\,{\rm V} = 3\,{\rm rad}\hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} K_{\rm PM} \hspace{0.15cm}\underline {= 1.5\,{\rm V^{-1}}} \hspace{0.05cm}.$$


(2)  Im Bereich  $0 < t < T$  kann die Winkelfunktion wie folgt dargestellt werden:

$$ \psi(t) = \omega_{\rm T} \cdot t + K_{\rm PM} \cdot 2\,{\rm V} \cdot {t}/{T}\hspace{0.05cm}.$$
  • Für die Augenblickskreisfrequenz  $ω_{\rm A}(t)$  bzw. die Augenblicksfrequenz  $f_{\rm A}(t)$  gilt dann:
$$\omega_{\rm A}(t) = \frac{{\rm d}\hspace{0.03cm}\psi(t)}{{\rm d}t}= \omega_{\rm T} + K_{\rm PM} \cdot \frac{2\,{\rm V}}{10\,{\rm µ s}}\hspace{0.05cm} \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm} f_{\rm A}(t) = f_{\rm T} + \frac{1.5\,{\rm V}^{-1}}{2 \pi} \cdot 2 \cdot 10^5 \rm {V}/{ s} = 100\,{\rm kHz}+ 47.7\,{\rm kHz}= 147.7\,{\rm kHz}\hspace{0.05cm}.$$
  • Die Augenblicksfrequenz ist konstant, so dass  $f_\text{A, min} = f_\text{A, max}\hspace{0.15cm}\underline{ = 147.7 \ \rm kHz}$  gilt.


(3)  Aufgrund des konstanten Quellensignals ist im gesamten hier betrachteten Zeitbereich  $T < t < 3T$  die Ableitung gleich Null, so dass die Augenblicksfrequenz gleich der Trägerfrequenz ist:

$$f_{\rm A, \hspace{0.05cm} min} =f_{\rm A, \hspace{0.05cm} max} =f_{\rm T} \hspace{0.15cm}\underline {= 100\,{\rm kHz}}\hspace{0.05cm}.$$


(4)  Der lineare Abfall von  $q_1(t)$  im Zeitintervall  $3T < t < 5T$  mit betragsmäßig gleicher Steigung, wie unter Punkt  (2)  berechnet, führt zum Ergebnis:

$$f_{\rm A, \hspace{0.05cm} min} =f_{\rm A, \hspace{0.05cm} max} =f_{\rm T} - 47.7\,{\rm kHz} \hspace{0.15cm}\underline {= 52.3\,{\rm kHz}}\hspace{0.05cm}.$$


(5)  Durch Differentiation kommt man zur Augenblickskreisfrequenz:

$$ \omega_{\rm A}(t) = \omega_{\rm T} + K_{\rm FM} \cdot q_2(t) \Rightarrow \hspace{0.3cm} f_{\rm A}(t) = f_{\rm T}+\frac{ K_{\rm FM}}{2 \pi} \cdot q_2(t)\hspace{0.05cm}.$$
  • Mit dem Ergebnis der Teilaufgabe  (2)  ergibt sich somit:
$$\frac{ K_{\rm FM}}{2 \pi} \cdot 2\,{\rm V} = \frac{ 3 \cdot 10^5}{2 \pi} \cdot {\rm s^{-1}}\hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} K_{\rm FM} \hspace{0.15cm}\underline {= 1.5 \cdot 10^5 \hspace{0.15cm}{\rm V^{-1}}{\rm s^{-1}}}\hspace{0.05cm}.$$