Aufgaben:Aufgabe 5.1: Gaußsche AKF und Gaußtiefpass: Unterschied zwischen den Versionen
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− | [[Datei:P_ID487__Sto_A_5_1.png|right|Gaußsche AKF am Eingang und Ausgang]] | + | [[Datei:P_ID487__Sto_A_5_1.png|right|frame|Gaußsche AKF am Eingang und Ausgang des Filters]] |
− | Am Eingang eines Tiefpassfilters mit dem Frequenzgang $H(f)$ liegt ein gaußverteiltes mittelwertfreies Rauschsignal $x(t)$ mit folgender Autokorrelationsfunktion (AKF) an: | + | Am Eingang eines Tiefpassfilters mit dem Frequenzgang $H(f)$ liegt ein gaußverteiltes mittelwertfreies Rauschsignal $x(t)$ mit folgender Autokorrelationsfunktion $\rm (AKF)$ an: |
− | :$${\it \ | + | :$${\it \varphi}_{x}(\tau) = \sigma_x^2 \cdot {\rm e}^{- \pi (\tau |
/{\rm \nabla} \tau_x)^2}.$$ | /{\rm \nabla} \tau_x)^2}.$$ | ||
− | Diese AKF ist in | + | Diese AKF ist in nebenstehender Grafik oben dargestellt. |
− | Das Filter sei gaußförmig mit der Gleichsignalverstärkung $H_0$ und der äquivalenten Bandbreite $\Delta f$. Für den Frequenzgang kann somit geschrieben werden: | + | Das Filter sei gaußförmig mit der Gleichsignalverstärkung $H_0$ und der äquivalenten Bandbreite $\Delta f$. Für den Frequenzgang kann somit geschrieben werden: |
:$$H(f) = H_{\rm 0} \cdot{\rm e}^{- \pi (f/ {\rm \Delta} f)^2}.$$ | :$$H(f) = H_{\rm 0} \cdot{\rm e}^{- \pi (f/ {\rm \Delta} f)^2}.$$ | ||
− | Im Verlaufe dieser Aufgabe sollen die beiden Filterparameter $H_0$ und $\Delta f$ so dimensioniert werden, dass das Ausgangssignal $y(t)$ eine AKF entsprechend der unteren Skizze aufweist. | + | Im Verlaufe dieser Aufgabe sollen die beiden Filterparameter $H_0$ und $\Delta f$ so dimensioniert werden, dass das Ausgangssignal $y(t)$ eine AKF entsprechend der unteren Skizze aufweist. |
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− | *Die Aufgabe gehört zum Kapitel [[Stochastische_Signaltheorie/Stochastische_Systemtheorie|Stochastische Systemtheorie]]. | + | |
− | *Bezug genommen wird auch auf das Kapitel [[Stochastische_Signaltheorie/Autokorrelationsfunktion_(AKF)| | + | |
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+ | *Die Aufgabe gehört zum Kapitel [[Stochastische_Signaltheorie/Stochastische_Systemtheorie|Stochastische Systemtheorie]]. | ||
+ | *Bezug genommen wird auch auf das Kapitel [[Stochastische_Signaltheorie/Autokorrelationsfunktion_(AKF)|Autokorrelationsfunktion]]. | ||
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*Berücksichtigen Sie die folgende Fourierkorrespondenz: | *Berücksichtigen Sie die folgende Fourierkorrespondenz: | ||
− | :$${\rm e}^{- \pi (f/{\rm \Delta} f)^2} | + | :$${\rm e}^{- \pi (f/{\rm \Delta} f)^2} \hspace{0.15cm} |
\bullet\!\!-\!\!\!-\!\!\!\hspace{0.03cm}\circ \hspace{0.15cm}{\rm \Delta} f \cdot | \bullet\!\!-\!\!\!-\!\!\!\hspace{0.03cm}\circ \hspace{0.15cm}{\rm \Delta} f \cdot | ||
{\rm e}^{- \pi ({\rm \Delta} f \hspace{0.03cm} \cdot \hspace{0.03cm} t)^2}.$$ | {\rm e}^{- \pi ({\rm \Delta} f \hspace{0.03cm} \cdot \hspace{0.03cm} t)^2}.$$ | ||
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{Wie groß ist der Effektivwert des Filtereingangssignals? | {Wie groß ist der Effektivwert des Filtereingangssignals? | ||
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− | $\sigma_x \ = $ { 0.2 3% } $\ \rm V$ | + | $\sigma_x \ = \ $ { 0.2 3% } $\ \rm V$ |
− | {Bestimmen Sie aus der skizzierten AKF auch die äquivalente AKF-Dauer des Signals $x(t)$. Wie kann diese allgemein ermittelt werden? | + | {Bestimmen Sie aus der skizzierten AKF auch die äquivalente AKF-Dauer $\nabla\tau_x$ des Signals $x(t)$. Wie kann diese allgemein ermittelt werden? |
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− | $\nabla\tau_x \ = $ { 1 3% } $\ \ | + | $\nabla\tau_x \ = \ $ { 1 3% } $\ µ \rm s$ |
− | {Wie lautet das Leistungsdichtespektrum ${\it Φ}_x(f)$ des Eingangsignals? Wie groß ist der LDS-Wert bei $f= 0$? | + | {Wie lautet das Leistungsdichtespektrum ${\it Φ}_x(f)$ des Eingangsignals? Wie groß ist der LDS-Wert bei $f= 0$? |
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− | ${\it Φ}_x(f=0) \ = $ { 40 3% } $\ \cdot 10^{-9}\ \rm V^2/Hz$ | + | ${\it Φ}_x(f=0) \ = \ $ { 40 3% } $\ \cdot 10^{-9}\ \rm V^2/Hz$ |
− | {Berechnen Sie das | + | {Berechnen Sie das Leistungsdichtespektrum ${\it Φ}_y(f)$ am Filterausgang allgemein als Funktion von $\sigma_x$, $\nabla \tau_x$, $H_0$ und $\Delta f$. Welche Aussagen treffen zu? |
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− | + Das LDS ${\it Φ}_y(f)$ ist ebenfalls gaußförmig. | + | + Das LDS ${\it Φ}_y(f)$ ist ebenfalls gaußförmig. |
− | - Je kleiner $\Delta f$ ist, um so breiter ist ${\it Φ}_y(f)$. | + | - Je kleiner $\Delta f$ ist, um so breiter ist ${\it Φ}_y(f)$. |
− | + $H_0$ beeinflusst nur die Höhe, aber nicht die Breite von ${\it Φ}_y(f)$. | + | + $H_0$ beeinflusst nur die Höhe, aber nicht die Breite von ${\it Φ}_y(f)$. |
− | {Wie groß muss die äquivalente Filterbandbreite $\Delta f$ gewählt werden, damit für die äquivalente AKF-Dauer $\nabla \tau_y = 3 \ \rm | + | {Wie groß muss die äquivalente Filterbandbreite $\Delta f$ gewählt werden, damit für die äquivalente AKF-Dauer $\nabla \tau_y = 3 \ \rm µ s$ gilt? |
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− | $\Delta f \ = $ { 0.5 3% } $\ \rm MHz$ | + | $\Delta f \ = \ $ { 0.5 3% } $\ \rm MHz$ |
− | {Wie groß muss man den Gleichsignalübertragungsfaktor $H_0$ wählen, damit die Bedingung $\sigma_y = \sigma_x$ erfüllt wird? | + | {Wie groß muss man den Gleichsignalübertragungsfaktor $H_0$ wählen, damit die Bedingung $\sigma_y = \sigma_x$ erfüllt wird? |
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− | $H_0 \ = $ { 1.732 3% } | + | $H_0 \ = \ $ { 1.732 3% } |
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===Musterlösung=== | ===Musterlösung=== | ||
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− | + | '''(1)''' Die Varianz ist gleich dem AKF-Wert bei $\tau = 0$, also $\sigma_x^2 = 0.04 \ \rm V^2$. | |
+ | *Daraus folgt $\sigma_x\hspace{0.15cm}\underline {= 0.2 \ \rm V}$. | ||
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− | :$${\it \ | + | '''(2)''' Die äquivalente AKF-Dauer kann man über das flächengleiche Rechteck ermitteln. |
+ | *Gemäß der Skizze erhält man $\nabla \tau_x\hspace{0.15cm}\underline {= 1 \ \rm µ s}$. | ||
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+ | '''(3)''' Das LDS ist die Fouriertransformierte der AKF. | ||
+ | *Mit der gegebenen Fourierkorrespondenz gilt: | ||
+ | :$${\it \Phi}_{x}(f) = \sigma_x^2 \cdot {\rm \nabla} \tau_x \cdot | ||
{\rm e}^{- \pi ({\rm \nabla} \tau_x \hspace{0.03cm}\cdot \hspace{0.03cm}f)^2} .$$ | {\rm e}^{- \pi ({\rm \nabla} \tau_x \hspace{0.03cm}\cdot \hspace{0.03cm}f)^2} .$$ | ||
− | + | *Bei der Frequenz $f = 0$ erhält man: | |
− | :$${\it \ | + | :$${\it \Phi}_{x}(f = 0) = \sigma_x^2 \cdot {\rm \nabla} \tau_x = |
− | \rm 0.04 \hspace{0.1cm} V^2 \cdot 10^{-6} \hspace{0.1cm} s \hspace{0.15cm} \underline{= | + | \rm 0.04 \hspace{0.1cm} V^2 \cdot 10^{-6} \hspace{0.1cm} s \hspace{0.15cm} \underline{= 40 |
− | \cdot 10^{- | + | \cdot 10^{-9} \hspace{0.1cm} V^2 / Hz}.$$ |
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− | :$${\it \ | + | |
+ | '''(4)''' Richtig sind die <u>Lösungsvorschläge 1 und 3</u>: | ||
+ | *Allgemein gilt ${\it \Phi}_{y}(f) = {\it \Phi}_{x}(f) \cdot |H(f)|^2$. Daraus folgt: | ||
+ | :$${\it \Phi}_{y}(f) = \sigma_x^2 \cdot {\rm \nabla} \tau_x \cdot | ||
{\rm e}^{- \pi ({\rm \nabla} \tau_x \cdot f)^2}\cdot H_{\rm 0}^2 | {\rm e}^{- \pi ({\rm \nabla} \tau_x \cdot f)^2}\cdot H_{\rm 0}^2 | ||
\cdot{\rm e}^{- 2 \pi (f/ {\rm \Delta} f)^2} .$$ | \cdot{\rm e}^{- 2 \pi (f/ {\rm \Delta} f)^2} .$$ | ||
+ | *Durch Zusammenfassen der beiden Exponentialfunktionen erhält man: | ||
+ | :$${\it \Phi}_{y}(f) = \sigma_x^2 \cdot {\rm \nabla} \tau_x \cdot H_0^2 \cdot | ||
+ | {\rm e}^{- \pi\cdot ({\rm \nabla} \tau_x^2 + 2/\Delta f^2 ) \hspace{0.1cm}\cdot f^2}.$$ | ||
+ | *Auch ${\it \Phi}_{y}(f)$ ist gaußförmig und nie breiter als ${\it \Phi}_{x}(f)$. Für $f \to \infty$ gilt die Näherung ${\it \Phi}_{y}(f) \approx {\it \Phi}_{x}(f)$. | ||
+ | *Mit kleiner werdendem $\Delta f$ wird ${\it \Phi}_{y}(f)$ immer schmäler (also ist die zweite Aussage falsch). | ||
+ | *$H_0$ beeinflusst tatsächlich nur die LDS-Höhe, aber nicht die Breite des LDS. | ||
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− | + | '''(5)''' Analog zum Aufgabenteil '''(1)''' kann für das LDS des Ausgangssignals $y(t)$ geschrieben werden: | |
− | :$${\it \ | + | :$${\it \Phi}_{y}(f) = \sigma_y^2 \cdot {\rm \nabla} \tau_y \cdot |
{\rm e}^{- \pi \cdot {\rm \nabla} \tau_y^2 \cdot f^2 }.$$ | {\rm e}^{- \pi \cdot {\rm \nabla} \tau_y^2 \cdot f^2 }.$$ | ||
− | + | *Durch Vergleich mit dem Ergebnis aus '''(4)''' ergibt sich: | |
:$${{\rm \nabla} \tau_y^2} = {{\rm \nabla} \tau_x^2} + \frac {2}{{\rm | :$${{\rm \nabla} \tau_y^2} = {{\rm \nabla} \tau_x^2} + \frac {2}{{\rm | ||
\Delta} f^2}.$$ | \Delta} f^2}.$$ | ||
− | + | *Löst man die Gleichung nach $\Delta f$ auf und berücksichtigt die Werte $\nabla \tau_x {= 1 \ \rm µ s}$ sowie $\nabla \tau_y {= 3 \ \rm µ s}$, so folgt: | |
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:$${\rm \Delta} f = \sqrt{\frac{2}{{\rm \nabla} \tau_y^2 - {\rm | :$${\rm \Delta} f = \sqrt{\frac{2}{{\rm \nabla} \tau_y^2 - {\rm | ||
\nabla} \tau_x^2}} = \sqrt{\frac{2}{9 - 1}} \hspace{0.1cm}\rm MHz | \nabla} \tau_x^2}} = \sqrt{\frac{2}{9 - 1}} \hspace{0.1cm}\rm MHz | ||
\hspace{0.15cm} \underline{= 0.5\hspace{0.1cm} MHz} .$$ | \hspace{0.15cm} \underline{= 0.5\hspace{0.1cm} MHz} .$$ | ||
− | + | ||
− | :$$H_{\rm 0} = \sqrt{\frac{\Phi_y (f = 0)}{\Phi_x (f = 0)}} = \sqrt | + | |
+ | '''(6)''' Die Bedingung $\sigma_y = \sigma_x$ ist gleichbedeutend mit $\varphi_y(\tau = 0)= \varphi_x(\tau = 0)$. | ||
+ | *Da zudem $\nabla \tau_y = 3 \cdot \nabla \tau_x$ vorgegeben ist, muss deshalb auch ${\it \Phi}_{y}(f= 0) = 3 \cdot {\it \Phi}_{x}(f= 0)$ gelten. | ||
+ | *Daraus erhält man: | ||
+ | :$$H_{\rm 0} = \sqrt{\frac{\it \Phi_y (f \rm = 0)}{\it \Phi_x (f = \rm 0)}} = \sqrt | ||
{3}\hspace{0.15cm} \underline{=1.732}.$$ | {3}\hspace{0.15cm} \underline{=1.732}.$$ | ||
Aktuelle Version vom 9. Februar 2022, 17:52 Uhr
Am Eingang eines Tiefpassfilters mit dem Frequenzgang $H(f)$ liegt ein gaußverteiltes mittelwertfreies Rauschsignal $x(t)$ mit folgender Autokorrelationsfunktion $\rm (AKF)$ an:
- $${\it \varphi}_{x}(\tau) = \sigma_x^2 \cdot {\rm e}^{- \pi (\tau /{\rm \nabla} \tau_x)^2}.$$
Diese AKF ist in nebenstehender Grafik oben dargestellt.
Das Filter sei gaußförmig mit der Gleichsignalverstärkung $H_0$ und der äquivalenten Bandbreite $\Delta f$. Für den Frequenzgang kann somit geschrieben werden:
- $$H(f) = H_{\rm 0} \cdot{\rm e}^{- \pi (f/ {\rm \Delta} f)^2}.$$
Im Verlaufe dieser Aufgabe sollen die beiden Filterparameter $H_0$ und $\Delta f$ so dimensioniert werden, dass das Ausgangssignal $y(t)$ eine AKF entsprechend der unteren Skizze aufweist.
Hinweise:
- Die Aufgabe gehört zum Kapitel Stochastische Systemtheorie.
- Bezug genommen wird auch auf das Kapitel Autokorrelationsfunktion.
- Berücksichtigen Sie die folgende Fourierkorrespondenz:
- $${\rm e}^{- \pi (f/{\rm \Delta} f)^2} \hspace{0.15cm} \bullet\!\!-\!\!\!-\!\!\!\hspace{0.03cm}\circ \hspace{0.15cm}{\rm \Delta} f \cdot {\rm e}^{- \pi ({\rm \Delta} f \hspace{0.03cm} \cdot \hspace{0.03cm} t)^2}.$$
Fragebogen
Musterlösung
- Daraus folgt $\sigma_x\hspace{0.15cm}\underline {= 0.2 \ \rm V}$.
(2) Die äquivalente AKF-Dauer kann man über das flächengleiche Rechteck ermitteln.
- Gemäß der Skizze erhält man $\nabla \tau_x\hspace{0.15cm}\underline {= 1 \ \rm µ s}$.
(3) Das LDS ist die Fouriertransformierte der AKF.
- Mit der gegebenen Fourierkorrespondenz gilt:
- $${\it \Phi}_{x}(f) = \sigma_x^2 \cdot {\rm \nabla} \tau_x \cdot {\rm e}^{- \pi ({\rm \nabla} \tau_x \hspace{0.03cm}\cdot \hspace{0.03cm}f)^2} .$$
- Bei der Frequenz $f = 0$ erhält man:
- $${\it \Phi}_{x}(f = 0) = \sigma_x^2 \cdot {\rm \nabla} \tau_x = \rm 0.04 \hspace{0.1cm} V^2 \cdot 10^{-6} \hspace{0.1cm} s \hspace{0.15cm} \underline{= 40 \cdot 10^{-9} \hspace{0.1cm} V^2 / Hz}.$$
(4) Richtig sind die Lösungsvorschläge 1 und 3:
- Allgemein gilt ${\it \Phi}_{y}(f) = {\it \Phi}_{x}(f) \cdot |H(f)|^2$. Daraus folgt:
- $${\it \Phi}_{y}(f) = \sigma_x^2 \cdot {\rm \nabla} \tau_x \cdot {\rm e}^{- \pi ({\rm \nabla} \tau_x \cdot f)^2}\cdot H_{\rm 0}^2 \cdot{\rm e}^{- 2 \pi (f/ {\rm \Delta} f)^2} .$$
- Durch Zusammenfassen der beiden Exponentialfunktionen erhält man:
- $${\it \Phi}_{y}(f) = \sigma_x^2 \cdot {\rm \nabla} \tau_x \cdot H_0^2 \cdot {\rm e}^{- \pi\cdot ({\rm \nabla} \tau_x^2 + 2/\Delta f^2 ) \hspace{0.1cm}\cdot f^2}.$$
- Auch ${\it \Phi}_{y}(f)$ ist gaußförmig und nie breiter als ${\it \Phi}_{x}(f)$. Für $f \to \infty$ gilt die Näherung ${\it \Phi}_{y}(f) \approx {\it \Phi}_{x}(f)$.
- Mit kleiner werdendem $\Delta f$ wird ${\it \Phi}_{y}(f)$ immer schmäler (also ist die zweite Aussage falsch).
- $H_0$ beeinflusst tatsächlich nur die LDS-Höhe, aber nicht die Breite des LDS.
(5) Analog zum Aufgabenteil (1) kann für das LDS des Ausgangssignals $y(t)$ geschrieben werden:
- $${\it \Phi}_{y}(f) = \sigma_y^2 \cdot {\rm \nabla} \tau_y \cdot {\rm e}^{- \pi \cdot {\rm \nabla} \tau_y^2 \cdot f^2 }.$$
- Durch Vergleich mit dem Ergebnis aus (4) ergibt sich:
- $${{\rm \nabla} \tau_y^2} = {{\rm \nabla} \tau_x^2} + \frac {2}{{\rm \Delta} f^2}.$$
- Löst man die Gleichung nach $\Delta f$ auf und berücksichtigt die Werte $\nabla \tau_x {= 1 \ \rm µ s}$ sowie $\nabla \tau_y {= 3 \ \rm µ s}$, so folgt:
- $${\rm \Delta} f = \sqrt{\frac{2}{{\rm \nabla} \tau_y^2 - {\rm \nabla} \tau_x^2}} = \sqrt{\frac{2}{9 - 1}} \hspace{0.1cm}\rm MHz \hspace{0.15cm} \underline{= 0.5\hspace{0.1cm} MHz} .$$
(6) Die Bedingung $\sigma_y = \sigma_x$ ist gleichbedeutend mit $\varphi_y(\tau = 0)= \varphi_x(\tau = 0)$.
- Da zudem $\nabla \tau_y = 3 \cdot \nabla \tau_x$ vorgegeben ist, muss deshalb auch ${\it \Phi}_{y}(f= 0) = 3 \cdot {\it \Phi}_{x}(f= 0)$ gelten.
- Daraus erhält man:
- $$H_{\rm 0} = \sqrt{\frac{\it \Phi_y (f \rm = 0)}{\it \Phi_x (f = \rm 0)}} = \sqrt {3}\hspace{0.15cm} \underline{=1.732}.$$