Aufgaben:Aufgabe 3.1: Spektrum des Exponentialimpulses: Unterschied zwischen den Versionen
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− | In dieser Aufgabe wird ein kausales Signal $x(t)$ betrachtet, das zum Zeitpunkt $t = 0$ sprungartig von | + | In dieser Aufgabe wird ein kausales Signal $x(t)$ betrachtet, |
+ | *das zum Zeitpunkt $t = 0$ sprungartig von Null auf $A$ ansteigt, und | ||
+ | *für Zeiten $t > 0$ exponentiell mit der Zeitkonstanten $T$ abfällt: | ||
:$$x(t) = A \cdot {\rm e}^{ - t/T} .$$ | :$$x(t) = A \cdot {\rm e}^{ - t/T} .$$ | ||
− | An der Sprungstelle zum Zeitpunkt $t = 0$ gilt $x(t = 0) = A/2$. | + | An der Sprungstelle zum Zeitpunkt $t = 0$ gilt $x(t = 0) = A/2$. |
Verwenden Sie für die numerischen Berechnungen folgende Parameter: | Verwenden Sie für die numerischen Berechnungen folgende Parameter: | ||
− | :$$A = 3 \hspace{0.1cm} {\rm V}, \hspace{0. | + | :$$A = 3 \hspace{0.1cm} {\rm V}, \hspace{0.4cm} T = 1 \hspace{0.1cm} {\rm ms} .$$ |
− | Die zu berechnende Spektralfunktion $X(f)$ wird komplex sein und kann daher | + | Die zu berechnende Spektralfunktion $X(f)$ wird komplex sein und kann daher |
*nach Real– und Imaginärteil, aber auch | *nach Real– und Imaginärteil, aber auch | ||
*nach Betrag und Phase | *nach Betrag und Phase | ||
− | dargestellt werden. Verwenden Sie die Notation: | + | dargestellt werden. Verwenden Sie hierbei die Notation: |
:$$X( f ) = \left| {X( f )} \right| \cdot {\rm e}^{ - {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \varphi( f )} .$$ | :$$X( f ) = \left| {X( f )} \right| \cdot {\rm e}^{ - {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \varphi( f )} .$$ | ||
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− | {Berechnen Sie die Spektralfunktion $X(f)$. Welcher Spektralwert ergibt sich bei der Frequenz $f = 0$? | + | {Berechnen Sie die Spektralfunktion $X(f)$. Welcher Spektralwert ergibt sich bei der Frequenz $f = 0$? |
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$\text{Re}[X(f=0)] \ = \ $ { 3 3% } $\rm mV/Hz$ | $\text{Re}[X(f=0)] \ = \ $ { 3 3% } $\rm mV/Hz$ | ||
$\text{Im}[X(f=0)] \ = \ $ { 0. } $\rm mV/Hz$ | $\text{Im}[X(f=0)] \ = \ $ { 0. } $\rm mV/Hz$ | ||
− | {Wie lauten der Real– und der Imaginärteil von $X(f)$ unter Verwendung von $f_0 = 1/(2\pi T)$. Welche Werte ergeben sich bei $f = f_0$? | + | {Wie lauten der Real– und der Imaginärteil von $X(f)$ unter Verwendung von $f_0 = 1/(2\pi T)$. Welche Werte ergeben sich bei $f = f_0$? |
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$\text{Re}[X(f=f_0)] \ = \ $ { 1.5 3% } $\rm mV/Hz$ | $\text{Re}[X(f=f_0)] \ = \ $ { 1.5 3% } $\rm mV/Hz$ | ||
$\text{Im}[X(f=f_0)] \ = \ $ { -1.55--1.45 } $\rm mV/Hz$ | $\text{Im}[X(f=f_0)] \ = \ $ { -1.55--1.45 } $\rm mV/Hz$ | ||
− | {Berechnen Sie die Betragsfunktion $|X(f)|$. Welche Werte ergeben sich bei der Frequenz $f = f_0$ und bei sehr großen Frequenzen? | + | {Berechnen Sie die Betragsfunktion $|X(f)|$. Welche Werte ergeben sich bei der Frequenz $f = f_0$ und bei sehr großen Frequenzen? |
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$|X(f=f_0)| \hspace{0.25cm} = \ $ { 2.12 3% } $\rm mV/Hz$ | $|X(f=f_0)| \hspace{0.25cm} = \ $ { 2.12 3% } $\rm mV/Hz$ | ||
$|X(f\rightarrow \infty)| \ = \ $ { 0. } $\rm mV/Hz$ | $|X(f\rightarrow \infty)| \ = \ $ { 0. } $\rm mV/Hz$ | ||
− | {Berechnen Sie die Phasenfunktion $\varphi(f)$. Welche Werte ergeben sich hierfür bei der Frequenz $f = f_0$ und bei sehr großen Frequenzen? | + | {Berechnen Sie die Phasenfunktion $\varphi(f)$. Welche Werte ergeben sich hierfür bei der Frequenz $f = f_0$ und bei sehr großen Frequenzen? |
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$\varphi(f=f_0) \hspace{0.25cm} = \ $ { 0.785 3% } $\rm rad$ | $\varphi(f=f_0) \hspace{0.25cm} = \ $ { 0.785 3% } $\rm rad$ | ||
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:$$X( f ) = \int_0^\infty {A \cdot {\rm e}^{ - t\left( {1/T + {\rm j \hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm}}2\pi f} \right)} } {\rm d}t = \left. {\frac{ { - A}}{ {1/T + {\rm j}2\pi f}} \cdot {\rm e}^{ - t\left( {1/T + {\rm j}2\pi f} \right)} } \right|_0^\infty .$$ | :$$X( f ) = \int_0^\infty {A \cdot {\rm e}^{ - t\left( {1/T + {\rm j \hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm}}2\pi f} \right)} } {\rm d}t = \left. {\frac{ { - A}}{ {1/T + {\rm j}2\pi f}} \cdot {\rm e}^{ - t\left( {1/T + {\rm j}2\pi f} \right)} } \right|_0^\infty .$$ | ||
− | Die obere Integralgrenze $(t \rightarrow \infty)$ ergibt | + | *Die obere Integralgrenze $(t \rightarrow \infty)$ ergibt Null, die untere Grenze $(t = 0)$ den Wert $1$. Somit gilt: |
:$$X(f) = \frac{ {A \cdot T}}{ {1 + {\rm j}2\pi fT}}\hspace{0.3 cm}\Rightarrow\hspace{0.3 cm} | :$$X(f) = \frac{ {A \cdot T}}{ {1 + {\rm j}2\pi fT}}\hspace{0.3 cm}\Rightarrow\hspace{0.3 cm} | ||
X( {f = 0}) = A \cdot T{ = 3 \cdot 10^{ - 3}\; {\rm V/Hz}} \hspace{0.15 cm}\underline{ = 3 \; {\rm mV/Hz}}.$$ | X( {f = 0}) = A \cdot T{ = 3 \cdot 10^{ - 3}\; {\rm V/Hz}} \hspace{0.15 cm}\underline{ = 3 \; {\rm mV/Hz}}.$$ | ||
− | Bei der Frequenz $f = 0$ ist demnach das Spektrum rein reell | + | *Bei der Frequenz $f = 0$ ist demnach das Spektrum rein reell: |
+ | :$$\text{Re}[X(f=0)] \hspace{0.15 cm}\underline{ = 3 \; {\rm mV/Hz}} \hspace{1.15 cm}\text{Im}[X(f=0)] \hspace{0.15 cm}\underline{ =0}.$$ | ||
− | '''(2)''' Mit den Abkürzungen $X_0 = A \cdot T$ und $f_0 = 1/(2\pi T)$ lautet die Spektralfunktion: | + | |
+ | '''(2)''' Mit den Abkürzungen $X_0 = A \cdot T$ und $f_0 = 1/(2\pi T)$ lautet die Spektralfunktion: | ||
:$$X( f) = \frac{ {X_0 }}{ {1 +{\rm j} \cdot f/f_0 }} = \frac{ {X_0 }}{ {1 + \left( {f/f_0 } \right)^2 }} \cdot \left( {1 - {\rm j} \cdot f/f_0 } \right).$$ | :$$X( f) = \frac{ {X_0 }}{ {1 +{\rm j} \cdot f/f_0 }} = \frac{ {X_0 }}{ {1 + \left( {f/f_0 } \right)^2 }} \cdot \left( {1 - {\rm j} \cdot f/f_0 } \right).$$ | ||
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\hspace{0.5 cm}{\mathop{\rm Im}\nolimits} [ {X(f)}] = - \frac{ {X_0 \cdot f/f_0 }}{ {1 + \left( {f/f_0 } \right)^2 }}.$$ | \hspace{0.5 cm}{\mathop{\rm Im}\nolimits} [ {X(f)}] = - \frac{ {X_0 \cdot f/f_0 }}{ {1 + \left( {f/f_0 } \right)^2 }}.$$ | ||
− | Bei der Frequenz $f_0$ ist | + | Bei der Frequenz $f_0$ ist |
− | *der Realteil gleich $X_0/2 \hspace{0.15 cm}\underline{ = 1.5 \; {\rm mV/Hz}},$ | + | *der Realteil gleich $X_0/2 \hspace{0.15 cm}\underline{ = 1.5 \; {\rm mV/Hz}},$ |
− | *der Imaginärteil gleich $–X_0/2 \hspace{0.15 cm}\underline{ = \hspace{0.1 cm}-1.5 \; {\rm mV/Hz}}.$ | + | *der Imaginärteil gleich $–X_0/2 \hspace{0.15 cm}\underline{ = \hspace{0.1 cm}-1.5 \; {\rm mV/Hz}}.$ |
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− | '''(3)''' Der Betrag einer komplexwertigen Funktion, die als Quotient vorliegt, ist gleich dem Quotienten der Beträge von Zähler und Nenner. Damit erhält man: | + | '''(3)''' Der Betrag einer komplexwertigen Funktion, die als Quotient vorliegt, ist gleich dem Quotienten der Beträge von Zähler und Nenner. |
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:$$ \left| {X( f)} \right| =\frac{ {X_0 }}{ {\left| 1 +{\rm j} \cdot f/ {f_0 } \right|}} = \frac{ {X_0 }}{{\sqrt {1 + \left( {f/f_0 } \right)^2 } }},$$ | :$$ \left| {X( f)} \right| =\frac{ {X_0 }}{ {\left| 1 +{\rm j} \cdot f/ {f_0 } \right|}} = \frac{ {X_0 }}{{\sqrt {1 + \left( {f/f_0 } \right)^2 } }},$$ | ||
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:$$\Rightarrow \hspace{0.5 cm} \left| {X( {f = f_0} )} \right| = { {X_0 }}/{ {\sqrt 2 }}\hspace{0.15 cm}\underline{ = 2.12 \;{\rm mV/Hz}}.$$ | :$$\Rightarrow \hspace{0.5 cm} \left| {X( {f = f_0} )} \right| = { {X_0 }}/{ {\sqrt 2 }}\hspace{0.15 cm}\underline{ = 2.12 \;{\rm mV/Hz}}.$$ | ||
− | Bei sehr großen Frequenzen $(f \rightarrow \infty)$ ist der Betrag <u>nahezu | + | *Bei sehr großen Frequenzen $(f \rightarrow \infty)$ ist der Betrag <u>nahezu Null</u> (siehe Skizze). |
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'''(4)''' Für die Phasenfunktion gilt allgemein: | '''(4)''' Für die Phasenfunktion gilt allgemein: | ||
− | $$\varphi ( f ) = \arctan \left( {\frac{ { - {\mathop{\rm Im}\nolimits}[{X(f)} ]}}{{ {\mathop{\rm Re}\nolimits} [ {X(f)} ]}}} \right) = \arctan \left( {f/f_0 } \right).$$ | + | :$$\varphi ( f ) = \arctan \left( {\frac{ { - {\mathop{\rm Im}\nolimits}[{X(f)} ]}}{{ {\mathop{\rm Re}\nolimits} [ {X(f)} ]}}} \right) = \arctan \left( {f/f_0 } \right).$$ |
− | Für $f = f_0$ ergibt sich $\arctan(1)= \pi /4 \hspace{0.15 cm}\underline{\approx 0.785}$ | + | *Für $f = f_0$ ergibt sich $\arctan(1)= \pi /4 \hspace{0.15 cm}\underline{\approx 0.785}$. |
+ | * Für sehr große Werte von $f$ nähert sich die Phasenfunktion dem Wert $\arctan(\infty) = \pi /2 \hspace{0.15 cm}\underline{ \approx 1.571}$ an. | ||
+ | *Beide Angaben sind im Bogenmaß („Radian”) zu verstehen. | ||
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Aktuelle Version vom 21. April 2021, 13:44 Uhr
In dieser Aufgabe wird ein kausales Signal $x(t)$ betrachtet,
- das zum Zeitpunkt $t = 0$ sprungartig von Null auf $A$ ansteigt, und
- für Zeiten $t > 0$ exponentiell mit der Zeitkonstanten $T$ abfällt:
- $$x(t) = A \cdot {\rm e}^{ - t/T} .$$
An der Sprungstelle zum Zeitpunkt $t = 0$ gilt $x(t = 0) = A/2$.
Verwenden Sie für die numerischen Berechnungen folgende Parameter:
- $$A = 3 \hspace{0.1cm} {\rm V}, \hspace{0.4cm} T = 1 \hspace{0.1cm} {\rm ms} .$$
Die zu berechnende Spektralfunktion $X(f)$ wird komplex sein und kann daher
- nach Real– und Imaginärteil, aber auch
- nach Betrag und Phase
dargestellt werden. Verwenden Sie hierbei die Notation:
- $$X( f ) = \left| {X( f )} \right| \cdot {\rm e}^{ - {\rm j} \hspace{0.05cm}\cdot \hspace{0.05cm} \varphi( f )} .$$
Hinweis:
- Die Aufgabe gehört zum Kapitel Fouriertransformation und –rücktransformation.
Fragebogen
Musterlösung
- $$X( f ) = \int_0^\infty {A \cdot {\rm e}^{ - t\left( {1/T + {\rm j \hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm}}2\pi f} \right)} } {\rm d}t = \left. {\frac{ { - A}}{ {1/T + {\rm j}2\pi f}} \cdot {\rm e}^{ - t\left( {1/T + {\rm j}2\pi f} \right)} } \right|_0^\infty .$$
- Die obere Integralgrenze $(t \rightarrow \infty)$ ergibt Null, die untere Grenze $(t = 0)$ den Wert $1$. Somit gilt:
- $$X(f) = \frac{ {A \cdot T}}{ {1 + {\rm j}2\pi fT}}\hspace{0.3 cm}\Rightarrow\hspace{0.3 cm} X( {f = 0}) = A \cdot T{ = 3 \cdot 10^{ - 3}\; {\rm V/Hz}} \hspace{0.15 cm}\underline{ = 3 \; {\rm mV/Hz}}.$$
- Bei der Frequenz $f = 0$ ist demnach das Spektrum rein reell:
- $$\text{Re}[X(f=0)] \hspace{0.15 cm}\underline{ = 3 \; {\rm mV/Hz}} \hspace{1.15 cm}\text{Im}[X(f=0)] \hspace{0.15 cm}\underline{ =0}.$$
(2) Mit den Abkürzungen $X_0 = A \cdot T$ und $f_0 = 1/(2\pi T)$ lautet die Spektralfunktion:
- $$X( f) = \frac{ {X_0 }}{ {1 +{\rm j} \cdot f/f_0 }} = \frac{ {X_0 }}{ {1 + \left( {f/f_0 } \right)^2 }} \cdot \left( {1 - {\rm j} \cdot f/f_0 } \right).$$
Aufgeteilt nach Real- und Imaginärteil ergibt dies:
$${\mathop{\rm Re}\nolimits} [ {X(f)}] = \frac{ {X_0 }}{{1 + \left( {f/f_0 } \right)^2 }}, \hspace{0.5 cm}{\mathop{\rm Im}\nolimits} [ {X(f)}] = - \frac{ {X_0 \cdot f/f_0 }}{ {1 + \left( {f/f_0 } \right)^2 }}.$$
Bei der Frequenz $f_0$ ist
- der Realteil gleich $X_0/2 \hspace{0.15 cm}\underline{ = 1.5 \; {\rm mV/Hz}},$
- der Imaginärteil gleich $–X_0/2 \hspace{0.15 cm}\underline{ = \hspace{0.1 cm}-1.5 \; {\rm mV/Hz}}.$
(3) Der Betrag einer komplexwertigen Funktion, die als Quotient vorliegt, ist gleich dem Quotienten der Beträge von Zähler und Nenner.
- Damit erhält man:
- $$ \left| {X( f)} \right| =\frac{ {X_0 }}{ {\left| 1 +{\rm j} \cdot f/ {f_0 } \right|}} = \frac{ {X_0 }}{{\sqrt {1 + \left( {f/f_0 } \right)^2 } }},$$
- $$\Rightarrow \hspace{0.5 cm} \left| {X( {f = f_0} )} \right| = { {X_0 }}/{ {\sqrt 2 }}\hspace{0.15 cm}\underline{ = 2.12 \;{\rm mV/Hz}}.$$
- Bei sehr großen Frequenzen $(f \rightarrow \infty)$ ist der Betrag nahezu Null (siehe Skizze).
(4) Für die Phasenfunktion gilt allgemein:
- $$\varphi ( f ) = \arctan \left( {\frac{ { - {\mathop{\rm Im}\nolimits}[{X(f)} ]}}{{ {\mathop{\rm Re}\nolimits} [ {X(f)} ]}}} \right) = \arctan \left( {f/f_0 } \right).$$
- Für $f = f_0$ ergibt sich $\arctan(1)= \pi /4 \hspace{0.15 cm}\underline{\approx 0.785}$.
- Für sehr große Werte von $f$ nähert sich die Phasenfunktion dem Wert $\arctan(\infty) = \pi /2 \hspace{0.15 cm}\underline{ \approx 1.571}$ an.
- Beide Angaben sind im Bogenmaß („Radian”) zu verstehen.