Applets:Korrelation und Regressionsgerade: Unterschied zwischen den Versionen

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{{LntAppletLink|verteilungen}}  
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{{LntAppletLink|correlation}}
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==Programmbeschreibung==
 
==Programmbeschreibung==
 
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Als einfaches Beispiel einer 2D-Zufallsgröße&nbsp; $(X, Y)$&nbsp; betrachten wir den Fall, dass diese nur vier Werte annehmen kann:
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*Punkt&nbsp; $1$&nbsp; bei&nbsp; $(x_1, \ y_1)$&nbsp; mit Wahrscheinlichkeit&nbsp; $p_1$: &nbsp; Die Parameter&nbsp; $x_1, \ y_1, \ p_1$&nbsp; sind im Applet per Slider einstellbar.
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*Punkt&nbsp; $2$&nbsp; bei&nbsp; $(x_2, \ y_2)$&nbsp; mit Wahrscheinlichkeit&nbsp; $p_2$: &nbsp; Die Parameter liegen durch den Punkt&nbsp; $1$&nbsp; fest: &nbsp; $x_2=-x_1, \ y_2=-y_1, \ p_2=p_1$.
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*Punkt&nbsp; $3$&nbsp; bei&nbsp; $(+1, +1)$&nbsp; mit Wahrscheinlichkeit&nbsp; $p_3 = 0.5-p_1$: &nbsp; Die Lage dieses Punktes ist im Applet fest vorgegeben.
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*Punkt&nbsp; $4$&nbsp; bei&nbsp; $(-1, -1)$&nbsp; mit Wahrscheinlichkeit&nbsp; $p_4 = p_3$: &nbsp; Dieser Punkt liegt ebenso wie der Punkt&nbsp; $3$&nbsp; auf der Winkelhalbierenden.
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Für diese Konstellation werden im Applet folgende Gerade durch den Nullpunkt dargestellt:
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* Die Regressionsgerade&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; unter dem Winkel&nbsp; $\theta_{X \to Y}$ &nbsp; &rArr; &nbsp; blaue Kurve,
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* die Regressionsgerade&nbsp; $R_{Y \to X}$&nbsp; unter dem Winkel&nbsp; $\theta_{Y \to X}$ &nbsp; &rArr; &nbsp; rote Kurve, 
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* eine Hilfsgerade&nbsp; &bdquo;$\rm (HG)$&rdquo; unter dem Winkel&nbsp; $\theta_{\rm HG}$ &nbsp; &rArr; &nbsp; grüne Kurve, optional.   
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Als Zahlenwerte werden die zur Berechnung von&nbsp; $\theta_{X \to Y}$&nbsp; und&nbsp; $\theta_{Y \to X}$&nbsp; benötigten statistischen Kenngrößen ausgegeben:
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* die Streuungen (Standardabweichungen)&nbsp; $\sigma_X$&nbsp; und&nbsp; $\sigma_Y$&nbsp; der Komponenten&nbsp; $X$&nbsp; bzw.&nbsp; $Y$,
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*die Kovarianz&nbsp; $\mu_{XY}$&nbsp; &rArr; &nbsp; Zentralmoment erster Ordnung der 2D-Zufallsgröße&nbsp; $(X, Y)$,
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*der Korrelationskoeffizient&nbsp; $\rho_{XY}$&nbsp; zwischen den 2D-Zufallsgröße&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $Y$.
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Mit Hilfe der (optionalen) Hilfsgeraden sowie der gestrichelt eingezeichneten Abstände der Punkte in $x$&ndash; und $y$&ndash;Richtung zu dieser lässt sich nachvollziehen, dass
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* die rote Regressionsgerade&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; die Eigenschaft hat, dass der mittlere quadrische Abstand  aller Punkte in&nbsp; $y$&ndash;Richtung &nbsp; &rArr; &nbsp; ${\rm MQA}_Y$&nbsp; von dieser  minimal ist,
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* während für die blaue Regressionsgerade&nbsp; $R_{Y \to X}$&nbsp; der mittlere quadrische Abstand aller Punkte in&nbsp; $x$&ndash;Richtung &nbsp; &rArr; &nbsp; ${\rm MQA}_X$&nbsp; zum Minimum führt.
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==English Description==
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As a simple example of a two-dimensional random variable&nbsp; $(X, Y)$&nbsp; consider the case where it can take only four values:
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*Point&nbsp; $1$&nbsp; at&nbsp; $(x_1, \ y_1)$&nbsp; with probability&nbsp; $p_1$: &nbsp; The parameters&nbsp; $x_1, \ y_1, \ p_1$&nbsp; are adjustable in the applet by slider.
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*Point&nbsp; $2$&nbsp; at&nbsp; $(x_2, \ y_2)$&nbsp; with probability&nbsp; $p_2$: &nbsp; The parameters are fixed by the point&nbsp; $1$&nbsp; &nbsp; $x_2=-x_1, \ y_2=-y_1, \ p_2=p_1$.
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*Point&nbsp; $3$&nbsp; at&nbsp; $(+1, +1)$&nbsp; with probability&nbsp; $p_3 = 0.5-p_1$: &nbsp; The location of this point is fixed in the applet.
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*Point&nbsp; $4$&nbsp; at&nbsp; $(-1, -1)$&nbsp; with probability&nbsp; $p_4 = p_3$: &nbsp; This point lies on the bisector as does the point&nbsp; $3$&nbsp;.
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For this constellation the following straight line through the zero point is shown in the applet:
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* the regression line&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; under the angle&nbsp; $\theta_{X \to Y}$ &nbsp; &rArr; &nbsp; blue curve,
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* the regression line&nbsp; $R_{Y \to X}$&nbsp; at angle&nbsp; $\theta_{Y \to X}$ &nbsp; &rArr; &nbsp; red curve, 
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* an auxiliary straight line&nbsp; &bdquo;$\rm (HG)$&rdquo; at the angle&nbsp; $\theta_{\rm HG}$ &nbsp; &rArr; &nbsp; green curve, optional.   
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The statistical parameters needed to calculate&nbsp; $\theta_{X \to Y}$&nbsp; and&nbsp; $\theta_{Y \to X}$&nbsp; are output as numerical values:
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*the standard deviations&nbsp; $\sigma_X$&nbsp; and&nbsp; $\sigma_Y$&nbsp; of the components&nbsp; $X$&nbsp; and&nbsp; $Y$, respectively,
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*the covariance&nbsp; $\mu_{XY}$&nbsp; &rArr; &nbsp; first-order central moment of the two-dimensional random variable&nbsp; $(X, Y)$,
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*the correlation coefficient&nbsp; $\rho_{XY}$&nbsp; between the two-dimensional random variables&nbsp; $X$&nbsp; and&nbsp; $Y$.
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With the help of the (optional) auxiliary straight line as well as the dashed distances of the points in $x$&ndash; and $y$&ndash;direction to it, it can be understood that.
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* the red regression line&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; has the property that the mean square distance of all points in&nbsp; $y$&ndash;direction &nbsp; &rArr; &nbsp; ${\rm MQA}_Y$&nbsp; from it is minimal,
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* while for the blue regression line&nbsp; $R_{Y \to X}$&nbsp; the mean square distance of all points in&nbsp; $x$&ndash;direction &nbsp; &rArr; &nbsp; ${\rm MQA}_X$&nbsp; leads to the minimum.
  
  
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:$$\mu_{XY}= {\rm E}\big [ X \cdot Y \big ] =  \int_{-\infty}^{+\infty}\hspace{0.2cm}\int_{-\infty}^{+\infty} x\ \cdot y \cdot f_{XY}(x,y) \, {\rm d}x\, {\rm d}y\hspace{0.05cm}.$$
 
:$$\mu_{XY}= {\rm E}\big [ X \cdot Y \big ] =  \int_{-\infty}^{+\infty}\hspace{0.2cm}\int_{-\infty}^{+\infty} x\ \cdot y \cdot f_{XY}(x,y) \, {\rm d}x\, {\rm d}y\hspace{0.05cm}.$$
  
Bei statististischer Unabhängigkeit der beiden Komponenten&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $Y$&nbsp; ist die Kovarianz&nbsp; $\mu_{XY} \equiv 0$.&nbsp;  
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Bei statistischer Unabhängigkeit der beiden Komponenten&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $Y$&nbsp; ist die Kovarianz&nbsp; $\mu_{XY} \equiv 0$.&nbsp;  
  
 
*Das Ergebnis&nbsp; $\mu_{XY} = 0$&nbsp; ist auch bei statistisch abhängigen Komponenten&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $Y$&nbsp; möglich, nämlich dann, wenn diese unkorreliert, also&nbsp;    ''linear unabhängig''&nbsp; sind.  
 
*Das Ergebnis&nbsp; $\mu_{XY} = 0$&nbsp; ist auch bei statistisch abhängigen Komponenten&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $Y$&nbsp; möglich, nämlich dann, wenn diese unkorreliert, also&nbsp;    ''linear unabhängig''&nbsp; sind.  
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===Regressionsgerade===
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===Eigenschaften der Regressionsgeraden===
 
[[Datei:Korrelation_5_neu.png|frame|Gaußsche 2D-WDF mit Korrelationsgerade&nbsp; $K$]]
 
[[Datei:Korrelation_5_neu.png|frame|Gaußsche 2D-WDF mit Korrelationsgerade&nbsp; $K$]]
Ziel der linearen Regression ist es, einen einfachen (linearen) Zusammenhang zwischen zwei Zufallsgrößen&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $Y$&nbsp; zu anzugeben, deren $\text{2D-WDF}$&nbsp; $f_{XY}(x, y)$&nbsp; durch Punkte &nbsp;$(x_1, y_1 )$&nbsp; ...&nbsp; $(x_N, y_N )$&nbsp; in der&nbsp; $(x,\ y)$&ndash;Ebene vorgegeben ist.&nbsp; Die Skizze zeigt das Prinzip am Beispiel mittelwertfreier Größen:&nbsp;  
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Ziel der linearen Regression ist es, einen einfachen (linearen) Zusammenhang zwischen zwei Zufallsgrößen&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $Y$&nbsp; anzugeben, deren $\text{2D-WDF}$&nbsp; $f_{XY}(x, y)$&nbsp; durch Punkte &nbsp;$(x_1, y_1 )$&nbsp; ...&nbsp; $(x_N, y_N )$&nbsp; in der&nbsp; $(x,\ y)$&ndash;Ebene vorgegeben ist.&nbsp; Die Skizze zeigt das Prinzip am Beispiel mittelwertfreier Größen:&nbsp;  
 
:Gesucht ist die Gleichung der Geraden&nbsp; $K$&nbsp; &rArr; &nbsp; $y=c_{\rm opt} \cdot x$&nbsp; mit der Eigenschaft, dass der mittlere quadratische (Euklidische) Abstand&nbsp; $\rm (MQA)$&nbsp; aller Punkte von dieser Geraden minimal ist. Man bezeichnet diese Gerade auch als&nbsp; ''Korrelationsgerade''. Diese kann als eine  Art&nbsp; „statistische Symmetrieachse“&nbsp; interpretiert werden.  
 
:Gesucht ist die Gleichung der Geraden&nbsp; $K$&nbsp; &rArr; &nbsp; $y=c_{\rm opt} \cdot x$&nbsp; mit der Eigenschaft, dass der mittlere quadratische (Euklidische) Abstand&nbsp; $\rm (MQA)$&nbsp; aller Punkte von dieser Geraden minimal ist. Man bezeichnet diese Gerade auch als&nbsp; ''Korrelationsgerade''. Diese kann als eine  Art&nbsp; „statistische Symmetrieachse“&nbsp; interpretiert werden.  
  
 
Bei einer großen Menge&nbsp; $N$&nbsp; empirischer Daten ist der mathematische Aufwand beträchtlich, den bestmöglichen Parameter&nbsp; $C = c_{\rm opt}$&nbsp; zu ermitteln. Der Aufwand wird deutlich reduziert, wenn man den Abstand nur in&nbsp; $x$&ndash; oder in&nbsp; $y$&ndash;Richtung definiert.
 
Bei einer großen Menge&nbsp; $N$&nbsp; empirischer Daten ist der mathematische Aufwand beträchtlich, den bestmöglichen Parameter&nbsp; $C = c_{\rm opt}$&nbsp; zu ermitteln. Der Aufwand wird deutlich reduziert, wenn man den Abstand nur in&nbsp; $x$&ndash; oder in&nbsp; $y$&ndash;Richtung definiert.
  
Im Sonderfall Gaußscher 2D-Zufallsgrößen wie in der Skizze verwendet ist die Korrelationsgerade&nbsp; $K$&nbsp; identisch mit der Ellipsenhauptachse bei Darstellung der 2D-WDF in Form von Höhenlinien. <br>'''Stimmt das?'''
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Im Sonderfall Gaußscher 2D-Zufallsgrößen wie in der Skizze verwendet ist die Korrelationsgerade&nbsp; $K$&nbsp; identisch mit der Ellipsenhauptachse bei Darstellung der 2D-WDF in Form von Höhenlinien&nbsp; (siehe [[Applets:Korrelation_und_Regressionsgerade#Der_Sonderfall_Gau.C3.9Fscher_2D.E2.80.93Zufallsgr.C3.B6.C3.9Fen|Abschnitt 2.3]]).  
  
  
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*'''Geradengleichung''',&nbsp; Winkel&nbsp; $\theta_{X \to Y}$&nbsp; der Geraden&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; zur &nbsp; $x$&ndash;Achse:
 
*'''Geradengleichung''',&nbsp; Winkel&nbsp; $\theta_{X \to Y}$&nbsp; der Geraden&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; zur &nbsp; $x$&ndash;Achse:
:$$y=C_{X \to Y} \cdot x \ \ \text{mit} \ \ C_{X \to Y}=\frac{\sigma_X}{\sigma_Y}\cdot\rho_{XY}= \frac{\mu_{XY}}{\sigma_Y^2},\hspace{0.6cm} \theta_{X \to Y}={\rm arctan}\ (C_{X \to Y}).$$
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:$$y=C_{X \to Y} \cdot x \ \ \text{mit} \ \ C_{X \to Y}=\frac{\sigma_Y}{\sigma_X\cdot\rho_{XY} }= \frac{\sigma_Y^2} {\mu_{XY}},\hspace{0.6cm} \theta_{X \to Y}={\rm arctan}\ (C_{X \to Y}).$$
 
*'''Kriterium''': &nbsp; Der mittlere Abstand aller Punkte&nbsp; $(x_n, y_n )$&nbsp; von der Regressionsgeraden&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; in&nbsp; $x$&ndash;Richtung ist minimal:  
 
*'''Kriterium''': &nbsp; Der mittlere Abstand aller Punkte&nbsp; $(x_n, y_n )$&nbsp; von der Regressionsgeraden&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; in&nbsp; $x$&ndash;Richtung ist minimal:  
:$${\rm MQA}_X = {\rm E} \big [ x_n - y_n/C_{x \to y}\big ]^2 = \frac{\rm 1}{N} \cdot \sum_{n=\rm 1}^{N}\; \;\big [x_n - y_n/C_{x \to y}\big ]^{\rm 2}={\rm Minimum}.$$
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:$${\rm MQA}_X = {\rm E} \big [ x_n - y_n/C_{X \to Y}\big ]^2 = \frac{\rm 1}{N} \cdot \sum_{n=\rm 1}^{N}\; \;\big [x_n - y_n/C_{X \to Y}\big ]^{\rm 2}={\rm Minimum}.$$
 
    
 
    
 
[[Datei:Korrelation_5a.png|right|frame| Die beiden Regressionsgeraden]]
 
[[Datei:Korrelation_5a.png|right|frame| Die beiden Regressionsgeraden]]
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$\text{Beispiel 2:}$&nbsp;  Es gelten die gleichen Voraussetzungen wie im&nbsp; $\text{Beispiel 1}$&nbsp; und es werden teilweise auch die dort gefundenen Ergebnisse verwendet.
 
$\text{Beispiel 2:}$&nbsp;  Es gelten die gleichen Voraussetzungen wie im&nbsp; $\text{Beispiel 1}$&nbsp; und es werden teilweise auch die dort gefundenen Ergebnisse verwendet.
  
In der oberen Grafik ist die Regressionsgerade&nbsp; $R_{x \to y}$&nbsp; als blaue Kurve eingezeichnet:
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In der oberen Grafik ist die Regressionsgerade&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; als blaue Kurve eingezeichnet:
* Hierfür ergibt sich&nbsp; $C_{X \to Y}=\mu_{XY}/{\sigma_Y^2} = 1$&nbsp; und dementsprechend&nbsp; $ \theta_{X \to Y}={\rm arctan}\ (1) = 45^\circ.$
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* Hierfür ergibt sich&nbsp; $C_{X \to Y}={\sigma_Y^2}/\mu_{XY} = 1$&nbsp; und dementsprechend&nbsp; $ \theta_{X \to Y}={\rm arctan}\ (1) = 45^\circ.$
 
*Für den mittleren Abstand aller vier Punkte&nbsp; $(x_n, y_n )$&nbsp; von der Regressionsgeraden $R_{X \to Y}$&nbsp; in&nbsp; $x$&ndash;Richtung erhält man unter Ausnutzung der Symmetrie (beachten Sie die eingezeichneten blauen Horizontalen):  
 
*Für den mittleren Abstand aller vier Punkte&nbsp; $(x_n, y_n )$&nbsp; von der Regressionsgeraden $R_{X \to Y}$&nbsp; in&nbsp; $x$&ndash;Richtung erhält man unter Ausnutzung der Symmetrie (beachten Sie die eingezeichneten blauen Horizontalen):  
 
:$${\rm MQA}_X = {\rm E} \big [ x_n - y_n/C_{x \to y}\big ]^2 = 2 \cdot \big [ 0.2 \cdot \left [1 - 1/1\right ]^{\rm 2} +0.3 \cdot \left [0.5 - 0/1\right ]^{\rm 2}\big ]=0.15.$$
 
:$${\rm MQA}_X = {\rm E} \big [ x_n - y_n/C_{x \to y}\big ]^2 = 2 \cdot \big [ 0.2 \cdot \left [1 - 1/1\right ]^{\rm 2} +0.3 \cdot \left [0.5 - 0/1\right ]^{\rm 2}\big ]=0.15.$$
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* Hierfür ergibt sich&nbsp; $C_{Y \to X}=\mu_{XY}/{\sigma_X^2} = 0.4/0.55\approx0.727$&nbsp; und&nbsp; $ \theta_{Y \to X}={\rm arctan}\ (0.727) \approx 36^\circ.$
 
* Hierfür ergibt sich&nbsp; $C_{Y \to X}=\mu_{XY}/{\sigma_X^2} = 0.4/0.55\approx0.727$&nbsp; und&nbsp; $ \theta_{Y \to X}={\rm arctan}\ (0.727) \approx 36^\circ.$
 
*Hier ist nun der mittlere Abstand der vier Punkte&nbsp; $(x_n, y_n )$&nbsp; von der Regressionsgeraden $R_{Y \to X}$&nbsp; in&nbsp; $y$&ndash;Richtung minimal (beachten Sie die eingezeichneten roten Vertikalen):
 
*Hier ist nun der mittlere Abstand der vier Punkte&nbsp; $(x_n, y_n )$&nbsp; von der Regressionsgeraden $R_{Y \to X}$&nbsp; in&nbsp; $y$&ndash;Richtung minimal (beachten Sie die eingezeichneten roten Vertikalen):
:$${\rm MQA}_Y = {\rm E} \big [ y_n - C_{y \to x} \cdot x_n\big ]^2 = 2 \cdot \big [ 0.2 \cdot \left [1 - 0.727 \cdot 1\right ]^{\rm 2} +0.3 \cdot \left [0 - 0.727 \cdot 0.5 \right ]^{\rm 2}\big ]\approx 0.109.$$
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:$${\rm MQA}_Y = {\rm E} \big [ y_n - C_{Y \to X} \cdot x_n\big ]^2 = 2 \cdot \big [ 0.2 \cdot \left [1 - 0.727 \cdot 1\right ]^{\rm 2} +0.3 \cdot \left [0 - 0.727 \cdot 0.5 \right ]^{\rm 2}\big ]\approx 0.109.$$
  
 
Die im Text erwähnte  &bdquo;Korrelationsgerade&rdquo; mit der Eigenschaft, dass der mittlere quadratische Euklidische Abstand&nbsp; $\rm (MQA)$&nbsp; aller Punkte von dieser Geraden minimal ist, wird sicher zwischen den beiden hier berechneten Regressionsgeraden liegen.}}
 
Die im Text erwähnte  &bdquo;Korrelationsgerade&rdquo; mit der Eigenschaft, dass der mittlere quadratische Euklidische Abstand&nbsp; $\rm (MQA)$&nbsp; aller Punkte von dieser Geraden minimal ist, wird sicher zwischen den beiden hier berechneten Regressionsgeraden liegen.}}
  
===Testbereich===
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===Der Sonderfall Gaußscher 2D&ndash;Zufallsgrößen===  
  
'''Bitte überprüfen'''
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Im Sonderfall einer mittelwertfreien &nbsp; [[Stochastische_Signaltheorie/Zweidimensionale_Gaußsche_Zufallsgrößen|Gaußschen 2&ndash;Zufallsgröße]]&nbsp; $(X,\ Y)$&nbsp; lautet die Verbundwahrscheinlichkeitsdichtefunktion:
[[Datei:Korrelation_6a.png|left|frame| Bild 1]]
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:$$f_{XY}(x,y)=\frac{\rm 1}{\rm 2\it\pi \cdot \sigma_X \cdot \sigma_Y \cdot \sqrt{\rm 1-\rho_{\it XY}^2}}\cdot\exp\Bigg[-\frac{\rm 1}{\rm 2 \cdot(1-\it\rho_{XY}^{\rm 2} {\rm)}}\cdot(\frac {\it x^{\rm 2}}{\sigma_X^{\rm 2}}+\frac {\it y^{\rm 2}}{\sigma_Y^{\rm 2}}-\rm 2\cdot\it\rho_{XY}\cdot\frac{x \cdot y}{\sigma_X \cdot \sigma_Y}\rm ) \rm \Bigg].$$
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*Ersetzt man&nbsp;  $x$&nbsp; durch&nbsp; $(x - m_X)$&nbsp; sowie&nbsp; $y$&nbsp; durch&nbsp; $(y- m_Y)$, so ergibt sich die allgemeinere WDF einer zweidimensionalen Gaußschen Zufallsgröße mit Mittelwert.
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*Die beiden Randwahrscheinlichkeitsdichtefunktionen $f_{X}(x)$&nbsp; und $f_{Y}(y)$&nbsp; einer Gaußschen 2D-Zufallsgröße sind ebenfalls gaußförmig mit den Streuungen&nbsp; $σ_X$&nbsp; bzw.&nbsp; $σ_Y$.
 +
*Bei unkorrelierten Komponenten&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $Y$&nbsp; muss in obiger Gleichung&nbsp; $ρ_{XY} = 0$&nbsp; eingesetzt werden,&nbsp; und man erhält dann das Ergebnis:
 +
[[Datei:Korrelation_7a.png|right|frame| $K$,&nbsp; $R_{Y \to X}$&nbsp; und&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; bei Gaußschen 2D&ndash;Zufallsgrößen]]  
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:$$f_{XY}(x,y)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}\cdot\sigma_{X}} \cdot\rm e^{-\it {x^{\rm 2}}\hspace{-0.08cm}/{\rm (}{\rm 2\it\sigma_{X}^{\rm 2}} {\rm )}} \cdot\frac{1}{\sqrt{2\pi}\cdot\sigma_{\it Y}}\cdot e^{-\it {y^{\rm 2}}\hspace{-0.08cm}/{\rm (}{\rm 2\it\sigma_{Y}^{\rm 2}} {\rm )}} = \it  f_{X} \rm (  \it  x \rm ) \cdot \it  f_{Y} \rm (  \it  y \rm ) .$$
 +
 +
*Bei korrelierten Komponenten&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $Y$ &nbsp; &rArr; &nbsp; $ρ_{XY} \ne 0$&nbsp; sind die Höhenlinien der 2D-WDF jeweils ellipsenförmig. Die Korrelationsgerade&nbsp; $K$&nbsp; ist hier identisch mit der Ellipsenhauptachse, die unter folgendem Neigungswinkel verläuft:
 +
:$$\theta_{\rm K} = {1}/{2} \cdot {\rm arctan } \ ( 2 \cdot \rho_{XY} \cdot \frac {\sigma_X \cdot \sigma_Y}{\sigma_X^2 - \sigma_Y^2}).$$
  
*Hier habe ich als Test neben der roten und der blauen Geraden noch die grüne Gerade $H$ mit Winkel $\arctan(\rho) = \arctan(0.853)\approx 40^\circ$ eingezeichnet.
+
*Die (rote) Regressionsgerade&nbsp; $R_{Y \to X}$&nbsp; einer Gaußschen 2D–Zufallsgröße liegt stets unterhalb der Korrelationsgeraden.&nbsp; Sie kann aus dem Schnittpunkt jeder elliptischen Höhenlinie und ihrer vertikalen Tangente geometrisch konstruiert werden.
*Sollte das die Korrelationsgerade $K$ sein, dann müsste  der mittlere quadratische (Euklidische) Abstand&nbsp; $\rm (MQA)$&nbsp; aller Punkte von dieser Geraden minimal sein.
+
* In der Skizze ist dieses Konstruktionsmerkmal in grüner Farbe angedeutet.&nbsp; Die (blaue) Regressionsgerade&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; ist eine Gerade durch den Koordinatenursprung und den Schnittpunkt der elliptischen Höhenlinie mit ihrer horizontalen Tangente.  
* Müsste dann für diese Gerade ${\rm MQA}={\rm MQA}_X + {\rm MQA}_Y$ minimal sein?
 
* Bitte für mehrere Parametersätze überprüfen. Ich hoffe, dass das nicht allgemein stimmt.
 
 
<br clear=all>
 
<br clear=all>
'''Bitte recherchieren. Das kann man mit dem Programm nicht überprüfen'''
+
 
[[Datei:Korrelation_7a.png|left|frame| Bild 2: Gaußsche 2D]]<br>
 
* Könnte das wenigstens bei Gaußschen 2D&ndash;Zufallsgrößen gelten
 
* Durch die Tangenten sind die Regressionsgeraden bestimmt.
 
* Im anderen LNTwww und im Carolin-Programm bezeichnen wir die schwarze Gerade als Ellipsenhauptache und die rote Gerade als Korrelationsgerade.
 
* Wenn das stimmt, müsste ich das ändern. Die Änderungen im Programm selbst wären minimal.
 
<br clear=all>
 
===Der Sonderfall Gaußscher 2D&ndash;Zufallsgrößen===
 
Fehlt noch.
 
  
 
==Versuchsdurchführung==
 
==Versuchsdurchführung==
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*Eine Aufgabenbeschreibung wird angezeigt. Die Parameterwerte sind angepasst.
 
*Eine Aufgabenbeschreibung wird angezeigt. Die Parameterwerte sind angepasst.
 
*Lösung nach Drücken von &bdquo;Musterlösung&rdquo;.
 
*Lösung nach Drücken von &bdquo;Musterlösung&rdquo;.
*Die Nummer&nbsp; '''0'''&nbsp; entspricht einem &bdquo;Reset&rdquo;: Gleiche Einstellung wie beim Programmstart.
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*Die Nummer&nbsp; '''0'''&nbsp; entspricht einem &bdquo;Reset&rdquo;:&nbsp; Gleiche Einstellung wie beim Programmstart.
  
  
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{{BlaueBox|TEXT=
 
{{BlaueBox|TEXT=
'''(1)'''&nbsp; Mit welcher Parametereinstellung sind die beiden Regressionsgerade&nbsp; $R_{Y \to X}$&nbsp; und&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; deckungsgleich?}}
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'''(1)'''&nbsp; Mit welcher Parametereinstellung sind die beiden Regressionsgeraden&nbsp; $R_{Y \to X}$&nbsp; und&nbsp; $R_{X \to Y}$&nbsp; deckungsgleich?}}
  
::*&nbsp;Es ist offensichtlich, dass gleiche Regressionsgerade nur möglich sind, wenn diese unter dem Winkel&nbsp;  $45^\circ$&nbsp; verlaufen &nbsp; &rArr; &nbsp; &bdquo;Winkelhalbierende&rdquo;.
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::*&nbsp;Es ist offensichtlich, dass gleiche Regressionsgeraden nur möglich sind, wenn diese unter dem Winkel&nbsp;  $45^\circ$&nbsp; verlaufen &nbsp; &rArr; &nbsp; &bdquo;Winkelhalbierende&rdquo;.
 
::*&nbsp;Da die fest vorgegebenen Punkte&nbsp; $3$&nbsp; und&nbsp; $4$&nbsp; auf der Winkelhalbierenden liegen, muss dies auch für die Punkte&nbsp; $1$&nbsp; und&nbsp; $2$&nbsp; gelten &nbsp; &rArr; &nbsp; $y_1 = x_1$.
 
::*&nbsp;Da die fest vorgegebenen Punkte&nbsp; $3$&nbsp; und&nbsp; $4$&nbsp; auf der Winkelhalbierenden liegen, muss dies auch für die Punkte&nbsp; $1$&nbsp; und&nbsp; $2$&nbsp; gelten &nbsp; &rArr; &nbsp; $y_1 = x_1$.
 
::*&nbsp;Dies gilt für alle Parametereinstellungen&nbsp; $y_1 = x_1$&nbsp; und auch für alle&nbsp; $p_1$&nbsp; im erlaubten Bereich von &nbsp; $0$&nbsp; bis&nbsp; $0.5$.  
 
::*&nbsp;Dies gilt für alle Parametereinstellungen&nbsp; $y_1 = x_1$&nbsp; und auch für alle&nbsp; $p_1$&nbsp; im erlaubten Bereich von &nbsp; $0$&nbsp; bis&nbsp; $0.5$.  
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'''(2)'''&nbsp; Nun gelte $x_1 = 0.5,\ y_1 = 0,\ p_1 = 0.3$&nbsp; Interpretieren Sie die Ergebnisse.&nbsp; Aktivieren Sie hierzu die Hilfsgerade. }}
 
'''(2)'''&nbsp; Nun gelte $x_1 = 0.5,\ y_1 = 0,\ p_1 = 0.3$&nbsp; Interpretieren Sie die Ergebnisse.&nbsp; Aktivieren Sie hierzu die Hilfsgerade. }}
  
::*&nbsp;Diese Einstellung stimmt mit den Voraussetzungen zu&nbsp; $\text{Beispiel 1}$&nbsp; und&nbsp; $\text{Beispiel 2}$&nbsp; überein.&nbsp; Insbesondere gilt&nbsp; $ \theta_{X \to Y}= 45^\circ.$&nbsp; und &nbsp;$ \theta_{Y \to X}\approx 36^\circ$.
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::*&nbsp;Diese Einstellung stimmt mit den Voraussetzungen zu&nbsp; $\text{Beispiel 1}$&nbsp; und&nbsp; $\text{Beispiel 2}$&nbsp; überein.&nbsp; Insbesondere gilt&nbsp; $ \theta_{X \to Y}= 45^\circ$&nbsp; und &nbsp;$ \theta_{Y \to X}\approx 36^\circ$.
 
::*&nbsp;Durch Variation des Winkels&nbsp; $ \theta_{\rm HG}$&nbsp; erkennt man, dass für&nbsp; $ \theta_{\rm HG}= 45^\circ$&nbsp;  die Kenngröße&nbsp; ${\rm MQA}_X =0.15$&nbsp; tatsächlich den kleinsten Wert annimmt.
 
::*&nbsp;Durch Variation des Winkels&nbsp; $ \theta_{\rm HG}$&nbsp; erkennt man, dass für&nbsp; $ \theta_{\rm HG}= 45^\circ$&nbsp;  die Kenngröße&nbsp; ${\rm MQA}_X =0.15$&nbsp; tatsächlich den kleinsten Wert annimmt.
::*&nbsp;Ebenso ergibt sich der kleinstmögliche Abstand&nbsp; ${\rm MQA}_Y =0.109$&nbsp; in&nbsp; $y$&ndash;Richtung  für&nbsp; $ \theta_{\rm HG}= 36^\circ$, also entsprechend der Geraden&nbsp; $R_{y \to x}$.   
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::*&nbsp;Ebenso ergibt sich der kleinstmögliche Abstand&nbsp; ${\rm MQA}_Y =0.109$&nbsp; in&nbsp; $y$&ndash;Richtung  für&nbsp; $ \theta_{\rm HG}= 36^\circ$, also entsprechend der Geraden&nbsp; $R_{Y \to X}$.   
  
 
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==Zur Handhabung des Applets==
 
==Zur Handhabung des Applets==
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&nbsp; &nbsp; '''(A)''' &nbsp; &nbsp; Vorauswahl für blauen Parametersatz
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&nbsp; &nbsp; '''(A)''' &nbsp; &nbsp; Einstellung der&nbsp; $x$&ndash;Koordinaten für&nbsp; '''(1)'''&nbsp; und&nbsp; '''(2)'''  
&nbsp; &nbsp; '''(B)''' &nbsp; &nbsp; Parametereingabe $I$ und $p$ per Slider
 
 
 
&nbsp; &nbsp; '''(C)''' &nbsp; &nbsp; Vorauswahl für roten Parametersatz
 
 
 
&nbsp; &nbsp; '''(D)''' &nbsp; &nbsp; Parametereingabe $\lambda$ per Slider
 
 
 
&nbsp; &nbsp; '''(E)''' &nbsp; &nbsp; Graphische Darstellung der Verteilungen
 
 
 
&nbsp; &nbsp; '''(F)''' &nbsp; &nbsp; Momentenausgabe für blauen Parametersatz
 
 
 
&nbsp; &nbsp; '''(G)''' &nbsp; &nbsp; Momentenausgabe für roten Parametersatz
 
 
 
&nbsp; &nbsp; '''(H)''' &nbsp; &nbsp; Variation der grafischen Darstellung
 
  
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&nbsp; &nbsp; '''(B)''' &nbsp; &nbsp; Einstellung der&nbsp; $y$&ndash;Koordinaten für&nbsp; '''(1)'''&nbsp; und&nbsp; '''(2)'''
  
$\hspace{1.5cm}$&bdquo;$+$&rdquo; (Vergrößern),
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&nbsp; &nbsp; '''(C)''' &nbsp; &nbsp; Einstellung der&nbsp; Wahrscheinlichkeiten aller Punkte
  
$\hspace{1.5cm}$ &bdquo;$-$&rdquo; (Verkleinern)
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&nbsp; &nbsp; '''(D)''' &nbsp; &nbsp; Hilfsgerade mit Winkel&nbsp; $\theta_{\rm HG}$&nbsp; einblenden
  
$\hspace{1.5cm}$ &bdquo;$\rm o$&rdquo; (Zurücksetzen)
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&nbsp; &nbsp; '''(E)''' &nbsp; &nbsp; Ausgabe der&nbsp; $\rm MQA$&ndash;Werte für Regressions&ndash; und Hilfsgerade
  
$\hspace{1.5cm}$ &bdquo;$\leftarrow$&rdquo; (Verschieben nach links),  usw.
+
&nbsp; &nbsp; '''(F)''' &nbsp; &nbsp; Numerikausgabe der statistischen Kenngrößen
  
&nbsp; &nbsp; '''( I )''' &nbsp; &nbsp; Ausgabe von ${\rm Pr} (z = \mu)$ und ${\rm Pr} (z  \le \mu)$
+
&nbsp; &nbsp; '''(G)''' &nbsp; &nbsp; Grafikbereich zur Darstellung der Regressionsgeraden
  
&nbsp; &nbsp; '''(J)''' &nbsp; &nbsp; Bereich für die Versuchsdurchführung
+
&nbsp; &nbsp; '''(H)''' &nbsp; &nbsp; Bereich für Übungen:&nbsp; Aufgabenauswahl, Fragen, Musterlösungen
 
<br clear=all>
 
<br clear=all>
<br>'''Andere Möglichkeiten zur Variation der grafischen Darstellung''':
 
*Gedrückte Shifttaste und Scrollen:  Zoomen im Koordinatensystem,
 
*Gedrückte Shifttaste und linke Maustaste: Verschieben des Koordinatensystems.
 
 
 
==Über die Autoren==
 
==Über die Autoren==
 
Dieses interaktive Berechnungstool  wurde am [http://www.lnt.ei.tum.de/startseite Lehrstuhl für Nachrichtentechnik] der [https://www.tum.de/ Technischen Universität München] konzipiert und realisiert.  
 
Dieses interaktive Berechnungstool  wurde am [http://www.lnt.ei.tum.de/startseite Lehrstuhl für Nachrichtentechnik] der [https://www.tum.de/ Technischen Universität München] konzipiert und realisiert.  
 
*Die erste Version wurde 2005 von [[Biografien_und_Bibliografien/An_LNTwww_beteiligte_Studierende#Bettina_Hirner_.28Diplomarbeit_LB_2005.29|Bettina Hirner]] im Rahmen ihrer Diplomarbeit mit &bdquo;FlashMX&ndash;Actionscript&rdquo; erstellt (Betreuer: [[Biografien_und_Bibliografien/An_LNTwww_beteiligte_Mitarbeiter_und_Dozenten#Prof._Dr.-Ing._habil._G.C3.BCnter_S.C3.B6der_.28am_LNT_seit_1974.29|Günter Söder]]).  
 
*Die erste Version wurde 2005 von [[Biografien_und_Bibliografien/An_LNTwww_beteiligte_Studierende#Bettina_Hirner_.28Diplomarbeit_LB_2005.29|Bettina Hirner]] im Rahmen ihrer Diplomarbeit mit &bdquo;FlashMX&ndash;Actionscript&rdquo; erstellt (Betreuer: [[Biografien_und_Bibliografien/An_LNTwww_beteiligte_Mitarbeiter_und_Dozenten#Prof._Dr.-Ing._habil._G.C3.BCnter_S.C3.B6der_.28am_LNT_seit_1974.29|Günter Söder]]).  
*2020 wurde das Programm  von [[Veronika Hofmann]]  (Ingenieurspraxis Mathematik, Betreuer: [[Benedikt Leible]] und [[Biografien_und_Bibliografien/Beteiligte_der_Professur_Leitungsgebundene_%C3%9Cbertragungstechnik#Tasn.C3.A1d_Kernetzky.2C_M.Sc._.28bei_L.C3.9CT_seit_2014.29|Tasnád Kernetzky]] )  unter  &bdquo;HTML5&rdquo; neu gestaltet.
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*2020 wurde das Programm  von [[Biografien_und_Bibliografien/An_LNTwww_beteiligte_Studierende#Veronika_Hofmann_.28Ingenieurspraxis_Math_2020.29|Veronika Hofmann]]  (Ingenieurspraxis Mathematik, Betreuer: [[Benedikt Leible]] und [[Biografien_und_Bibliografien/An_LNTwww_beteiligte_LÜT-Angehörige#Dr.-Ing._Tasn.C3.A1d_Kernetzky_.28bei_L.C3.9CT_von_2014-2022.29|Tasnád Kernetzky]] )  unter  &bdquo;HTML5&rdquo; neu gestaltet.
  
 
==Nochmalige Aufrufmöglichkeit des Applets in neuem Fenster==
 
==Nochmalige Aufrufmöglichkeit des Applets in neuem Fenster==
  
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Aktuelle Version vom 26. Oktober 2023, 11:14 Uhr

Applet in neuem Tab öffnen


Programmbeschreibung


Als einfaches Beispiel einer 2D-Zufallsgröße  $(X, Y)$  betrachten wir den Fall, dass diese nur vier Werte annehmen kann:

  • Punkt  $1$  bei  $(x_1, \ y_1)$  mit Wahrscheinlichkeit  $p_1$:   Die Parameter  $x_1, \ y_1, \ p_1$  sind im Applet per Slider einstellbar.
  • Punkt  $2$  bei  $(x_2, \ y_2)$  mit Wahrscheinlichkeit  $p_2$:   Die Parameter liegen durch den Punkt  $1$  fest:   $x_2=-x_1, \ y_2=-y_1, \ p_2=p_1$.
  • Punkt  $3$  bei  $(+1, +1)$  mit Wahrscheinlichkeit  $p_3 = 0.5-p_1$:   Die Lage dieses Punktes ist im Applet fest vorgegeben.
  • Punkt  $4$  bei  $(-1, -1)$  mit Wahrscheinlichkeit  $p_4 = p_3$:   Dieser Punkt liegt ebenso wie der Punkt  $3$  auf der Winkelhalbierenden.


Für diese Konstellation werden im Applet folgende Gerade durch den Nullpunkt dargestellt:

  • Die Regressionsgerade  $R_{X \to Y}$  unter dem Winkel  $\theta_{X \to Y}$   ⇒   blaue Kurve,
  • die Regressionsgerade  $R_{Y \to X}$  unter dem Winkel  $\theta_{Y \to X}$   ⇒   rote Kurve,
  • eine Hilfsgerade  „$\rm (HG)$” unter dem Winkel  $\theta_{\rm HG}$   ⇒   grüne Kurve, optional.


Als Zahlenwerte werden die zur Berechnung von  $\theta_{X \to Y}$  und  $\theta_{Y \to X}$  benötigten statistischen Kenngrößen ausgegeben:

  • die Streuungen (Standardabweichungen)  $\sigma_X$  und  $\sigma_Y$  der Komponenten  $X$  bzw.  $Y$,
  • die Kovarianz  $\mu_{XY}$  ⇒   Zentralmoment erster Ordnung der 2D-Zufallsgröße  $(X, Y)$,
  • der Korrelationskoeffizient  $\rho_{XY}$  zwischen den 2D-Zufallsgröße  $X$  und  $Y$.


Mit Hilfe der (optionalen) Hilfsgeraden sowie der gestrichelt eingezeichneten Abstände der Punkte in $x$– und $y$–Richtung zu dieser lässt sich nachvollziehen, dass

  • die rote Regressionsgerade  $R_{X \to Y}$  die Eigenschaft hat, dass der mittlere quadrische Abstand aller Punkte in  $y$–Richtung   ⇒   ${\rm MQA}_Y$  von dieser minimal ist,
  • während für die blaue Regressionsgerade  $R_{Y \to X}$  der mittlere quadrische Abstand aller Punkte in  $x$–Richtung   ⇒   ${\rm MQA}_X$  zum Minimum führt.



English Description


As a simple example of a two-dimensional random variable  $(X, Y)$  consider the case where it can take only four values:

  • Point  $1$  at  $(x_1, \ y_1)$  with probability  $p_1$:   The parameters  $x_1, \ y_1, \ p_1$  are adjustable in the applet by slider.
  • Point  $2$  at  $(x_2, \ y_2)$  with probability  $p_2$:   The parameters are fixed by the point  $1$    $x_2=-x_1, \ y_2=-y_1, \ p_2=p_1$.
  • Point  $3$  at  $(+1, +1)$  with probability  $p_3 = 0.5-p_1$:   The location of this point is fixed in the applet.
  • Point  $4$  at  $(-1, -1)$  with probability  $p_4 = p_3$:   This point lies on the bisector as does the point  $3$ .


For this constellation the following straight line through the zero point is shown in the applet:

  • the regression line  $R_{X \to Y}$  under the angle  $\theta_{X \to Y}$   ⇒   blue curve,
  • the regression line  $R_{Y \to X}$  at angle  $\theta_{Y \to X}$   ⇒   red curve,
  • an auxiliary straight line  „$\rm (HG)$” at the angle  $\theta_{\rm HG}$   ⇒   green curve, optional.


The statistical parameters needed to calculate  $\theta_{X \to Y}$  and  $\theta_{Y \to X}$  are output as numerical values:

  • the standard deviations  $\sigma_X$  and  $\sigma_Y$  of the components  $X$  and  $Y$, respectively,
  • the covariance  $\mu_{XY}$  ⇒   first-order central moment of the two-dimensional random variable  $(X, Y)$,
  • the correlation coefficient  $\rho_{XY}$  between the two-dimensional random variables  $X$  and  $Y$.


With the help of the (optional) auxiliary straight line as well as the dashed distances of the points in $x$– and $y$–direction to it, it can be understood that.

  • the red regression line  $R_{X \to Y}$  has the property that the mean square distance of all points in  $y$–direction   ⇒   ${\rm MQA}_Y$  from it is minimal,
  • while for the blue regression line  $R_{Y \to X}$  the mean square distance of all points in  $x$–direction   ⇒   ${\rm MQA}_X$  leads to the minimum.


Theoretischer Hintergrund


Erwartungswerte von 2D–Zufallsgrößen und Korrelationskoeffizient

Wir betrachten eine zweidimensionale  $\rm (2D)$–Zufallsgröße  $(X,\ Y)$  mit der Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion  $\rm (WDF)$  $f_{XY}(x, y)$, wobei zwischen den Einzelkomponenten  $X$  und  $Y$  statistische Abhängigkeiten bestehen.  Ein Sonderfall ist die Korrelation.

$\text{Definition:}$  Unter  Korrelation  versteht man eine lineare Abhängigkeit  zwischen den Einzelkomponenten  $X$  und  $Y$.

  • Korrelierte Zufallsgrößen sind damit stets auch statistisch abhängig.
  • Aber nicht jede statistische Abhängigkeit bedeutet gleichzeitig eine Korrelation.


Für das Folgende setzen wir voraus, dass  $X$  und  $Y$  mittelwertfrei seien   ⇒   ${\rm E}\big [ X \big ] = {\rm E}\big [ Y \big ]=0$.  Zur Beschreibung der Korrelation genügen dann folgende Erwartungswerte:

  • die  Varianzen  in  $X$–  bzw. in  $Y$–Richtung:
$$\sigma_X^2= {\rm E}\big [ X^2 \big ] = \int_{-\infty}^{+\infty}\hspace{0.2cm}x^2 \cdot f_{X}(x) \, {\rm d}x\hspace{0.05cm},\hspace{0.5cm}\sigma_Y^2= {\rm E}\big [Y^2 \big ] = \int_{-\infty}^{+\infty}\hspace{0.2cm}y^2 \cdot f_{Y}(y) \, {\rm d}y\hspace{0.05cm};$$
  • die  Kovarianz  zwischen den Einzelkomponenten  $X$  und  $Y$:
$$\mu_{XY}= {\rm E}\big [ X \cdot Y \big ] = \int_{-\infty}^{+\infty}\hspace{0.2cm}\int_{-\infty}^{+\infty} x\ \cdot y \cdot f_{XY}(x,y) \, {\rm d}x\, {\rm d}y\hspace{0.05cm}.$$

Bei statistischer Unabhängigkeit der beiden Komponenten  $X$  und  $Y$  ist die Kovarianz  $\mu_{XY} \equiv 0$. 

  • Das Ergebnis  $\mu_{XY} = 0$  ist auch bei statistisch abhängigen Komponenten  $X$  und  $Y$  möglich, nämlich dann, wenn diese unkorreliert, also  linear unabhängig  sind.
  • Die statistische Abhängigkeit ist dann nicht von erster, sondern von höherer Ordnung, zum Beispiel entsprechend der Gleichung  $Y=X^2.$


Man spricht dann von  vollständiger Korrelation, wenn die (deterministische) Abhängigkeit zwischen  $X$  und  $Y$  durch die Gleichung  $Y = K · X$  ausgedrückt wird.

Dann ergibt sich für die Kovarianz:

  • $\mu_{XY} = σ_X · σ_Y$  bei positivem Wert von  $K$,
  • $\mu_{XY} = -σ_X · σ_Y$  bei negativem  $K$–Wert.


Deshalb verwendet man häufig als Beschreibungsgröße anstelle der Kovarianz den so genannten Korrelationskoeffizienten.

$\text{Definition:}$  Der  Korrelationskoeffizient  ist der Quotient aus der Kovarianz  $\mu_{XY}$  und dem Produkt der Effektivwerte  $σ_X$  und  $σ_Y$  der beiden Komponenten:

$$\rho_{XY}=\frac{\mu_{XY} } {\sigma_X \cdot \sigma_Y}.$$


Der Korrelationskoeffizient  $\rho_{XY}$  weist folgende Eigenschaften auf:

  • Aufgrund der Normierung gilt stets  $-1 \le ρ_{XY} ≤ +1$.
  • Sind die beiden Zufallsgrößen  $X$  und  $Y$  unkorreliert, so ist  $ρ_{XY} = 0$.
  • Bei strenger linearer Abhängigkeit zwischen  $X$  und  $Y$  ist  $ρ_{XY}= ±1$   ⇒   vollständige Korrelation.
  • Ein positiver Korrelationskoeffizient bedeutet, dass bei größerem  $X$–Wert im statistischen Mittel auch  $Y$  größer ist als bei kleinerem  $X$.
  • Dagegen drückt ein negativer Korrelationskoeffizient aus, dass  $Y$  mit steigendem  $X$  im Mittel kleiner wird.


2D-WDF  $f_{XY}(x, y)$  sowie die zugehörigen Randwahrscheinlichkeitsdichten  $f_{X}(x)$  und  $f_{Y}(y)$

$\text{Beispiel 1:}$  Die 2D–Zufallsgröße  $(X,\ Y)$  sei diskret und kann nur vier verschiedene Werte annehmen:

  • $(+0.5,\ 0)$  sowie $(-0.5,\ 0)$  jeweils mit der Wahrscheinlichkeit  $0.3$,
  • $(+1,\ +\hspace{-0.09cm}1)$  sowie $(-1,\ -\hspace{-0.09cm}1)$  jeweils mit der Wahrscheinlichkeit  $0.2$.


$\rm (A)$  Die Varianzen bzw. die Streuungen können aus   $f_{X}(x)$  und  $f_{Y}(y)$  berechnet werden:

$$\sigma_X^2 = 2 \cdot \big [0.2 \cdot 1^2 + 0.3 \cdot 0.5^2 \big] = 0.55\hspace{0.3cm}\Rightarrow\hspace{0.3cm}\sigma_X = 0.7416,$$
$$\sigma_Y^2 = \big [0.2 \cdot (-1)^2 + 0.6 \cdot 0^2 +0.2 \cdot (+1)^2 \big] = 0.4\hspace{0.3cm}\Rightarrow\hspace{0.3cm}\sigma_Y = 0.6325.$$

$\rm (B)$  Für die Kovarianz ergibt sich der folgende Erwartungswert:

$$\mu_{XY}= {\rm E}\big [ X \cdot Y \big ] = 2 \cdot \big [0.2 \cdot 1 \cdot 1 + 0.3 \cdot 0.5 \cdot 0 \big] = 0.4.$$

$\rm (C)$  Damit erhält man für den Korrelationskoeffizienten:

$$\rho_{XY}=\frac{\mu_{XY} } {\sigma_X \cdot \sigma_Y}=\frac{0.4 } {0.7416 \cdot 0.6325 }\approx 0.8528. $$


Eigenschaften der Regressionsgeraden

Gaußsche 2D-WDF mit Korrelationsgerade  $K$

Ziel der linearen Regression ist es, einen einfachen (linearen) Zusammenhang zwischen zwei Zufallsgrößen  $X$  und  $Y$  anzugeben, deren $\text{2D-WDF}$  $f_{XY}(x, y)$  durch Punkte  $(x_1, y_1 )$  ...  $(x_N, y_N )$  in der  $(x,\ y)$–Ebene vorgegeben ist.  Die Skizze zeigt das Prinzip am Beispiel mittelwertfreier Größen: 

Gesucht ist die Gleichung der Geraden  $K$  ⇒   $y=c_{\rm opt} \cdot x$  mit der Eigenschaft, dass der mittlere quadratische (Euklidische) Abstand  $\rm (MQA)$  aller Punkte von dieser Geraden minimal ist. Man bezeichnet diese Gerade auch als  Korrelationsgerade. Diese kann als eine Art  „statistische Symmetrieachse“  interpretiert werden.

Bei einer großen Menge  $N$  empirischer Daten ist der mathematische Aufwand beträchtlich, den bestmöglichen Parameter  $C = c_{\rm opt}$  zu ermitteln. Der Aufwand wird deutlich reduziert, wenn man den Abstand nur in  $x$– oder in  $y$–Richtung definiert.

Im Sonderfall Gaußscher 2D-Zufallsgrößen wie in der Skizze verwendet ist die Korrelationsgerade  $K$  identisch mit der Ellipsenhauptachse bei Darstellung der 2D-WDF in Form von Höhenlinien  (siehe Abschnitt 2.3).


$\text{(a)}\hspace{0.5cm} \text{Regressionsgerade }R_{Y \to X}$     (rote Gerade in der App)

Hier wird der  $y$–Wert auf den  $x$–Wert zurückgeführt, was in etwa einer der möglichen Bedeutungen „Zurückfallen” des Wortes „Regression” entspricht.

  • Geradengleichung,  Winkel  $\theta_{Y \to X}$  der Geraden  $R_{Y \to X}$  zur  $x$–Achse:
$$y=C_{Y \to X} \cdot x \ \ \ \text{mit} \ \ \ C_{Y \to X}=\frac{\sigma_Y}{\sigma_X}\cdot\rho_{XY}= \frac{\mu_{XY}}{\sigma_X^2},\hspace{0.6cm} \theta_{Y \to X}={\rm arctan}\ (C_{Y \to X}).$$
  • Kriterium:   Der mittlere Abstand aller Punkte  $(x_n, y_n )$  von der Regressionsgeraden $R_{Y \to X}$  in  $y$–Richtung ist minimal:
$${\rm MQA}_Y = {\rm E} \big [ y_n - C_{Y \to X} \cdot x_n\big ]^2 = \frac{\rm 1}{N} \cdot \sum_{n=\rm 1}^{N}\; \;\big [y_n - C_{Y \to X} \cdot x_n\big ]^{\rm 2}={\rm Minimum}.$$
Die zweite Gleichung gilt nur, wenn alle Punkte  $(x_n, y_n )$  der 2D–WDF gleichwahrscheinlich sind.


$\text{(b)}\hspace{0.5cm} \text{Regressionsgerade }R_{X \to Y}$     (blaue Gerade in der App)

Die Regression in Gegenrichtung  $($also von  $X$  auf  $Y)$  bedeutet dagegen, dass der $x$–Wert auf den $y$–Wert zurückgeführt wird.  Für  ${\rm MQA}_X$  ergibt sich der minimale Wert.

  • Geradengleichung,  Winkel  $\theta_{X \to Y}$  der Geraden  $R_{X \to Y}$  zur   $x$–Achse:
$$y=C_{X \to Y} \cdot x \ \ \text{mit} \ \ C_{X \to Y}=\frac{\sigma_Y}{\sigma_X\cdot\rho_{XY} }= \frac{\sigma_Y^2} {\mu_{XY}},\hspace{0.6cm} \theta_{X \to Y}={\rm arctan}\ (C_{X \to Y}).$$
  • Kriterium:   Der mittlere Abstand aller Punkte  $(x_n, y_n )$  von der Regressionsgeraden  $R_{X \to Y}$  in  $x$–Richtung ist minimal:
$${\rm MQA}_X = {\rm E} \big [ x_n - y_n/C_{X \to Y}\big ]^2 = \frac{\rm 1}{N} \cdot \sum_{n=\rm 1}^{N}\; \;\big [x_n - y_n/C_{X \to Y}\big ]^{\rm 2}={\rm Minimum}.$$
Die beiden Regressionsgeraden

$\text{Beispiel 2:}$  Es gelten die gleichen Voraussetzungen wie im  $\text{Beispiel 1}$  und es werden teilweise auch die dort gefundenen Ergebnisse verwendet.

In der oberen Grafik ist die Regressionsgerade  $R_{X \to Y}$  als blaue Kurve eingezeichnet:

  • Hierfür ergibt sich  $C_{X \to Y}={\sigma_Y^2}/\mu_{XY} = 1$  und dementsprechend  $ \theta_{X \to Y}={\rm arctan}\ (1) = 45^\circ.$
  • Für den mittleren Abstand aller vier Punkte  $(x_n, y_n )$  von der Regressionsgeraden $R_{X \to Y}$  in  $x$–Richtung erhält man unter Ausnutzung der Symmetrie (beachten Sie die eingezeichneten blauen Horizontalen):
$${\rm MQA}_X = {\rm E} \big [ x_n - y_n/C_{x \to y}\big ]^2 = 2 \cdot \big [ 0.2 \cdot \left [1 - 1/1\right ]^{\rm 2} +0.3 \cdot \left [0.5 - 0/1\right ]^{\rm 2}\big ]=0.15.$$
  • Jede Gerade mit einem anderen Winkel als  $45^\circ$  führt hier zu einem größeren  ${\rm MQA}_X$.


Betrachten wir nun die rote Regressionsgerade  $R_{Y \to X}$  in der unteren Grafik.

  • Hierfür ergibt sich  $C_{Y \to X}=\mu_{XY}/{\sigma_X^2} = 0.4/0.55\approx0.727$  und  $ \theta_{Y \to X}={\rm arctan}\ (0.727) \approx 36^\circ.$
  • Hier ist nun der mittlere Abstand der vier Punkte  $(x_n, y_n )$  von der Regressionsgeraden $R_{Y \to X}$  in  $y$–Richtung minimal (beachten Sie die eingezeichneten roten Vertikalen):
$${\rm MQA}_Y = {\rm E} \big [ y_n - C_{Y \to X} \cdot x_n\big ]^2 = 2 \cdot \big [ 0.2 \cdot \left [1 - 0.727 \cdot 1\right ]^{\rm 2} +0.3 \cdot \left [0 - 0.727 \cdot 0.5 \right ]^{\rm 2}\big ]\approx 0.109.$$

Die im Text erwähnte „Korrelationsgerade” mit der Eigenschaft, dass der mittlere quadratische Euklidische Abstand  $\rm (MQA)$  aller Punkte von dieser Geraden minimal ist, wird sicher zwischen den beiden hier berechneten Regressionsgeraden liegen.

Der Sonderfall Gaußscher 2D–Zufallsgrößen

Im Sonderfall einer mittelwertfreien   Gaußschen 2–Zufallsgröße  $(X,\ Y)$  lautet die Verbundwahrscheinlichkeitsdichtefunktion:

$$f_{XY}(x,y)=\frac{\rm 1}{\rm 2\it\pi \cdot \sigma_X \cdot \sigma_Y \cdot \sqrt{\rm 1-\rho_{\it XY}^2}}\cdot\exp\Bigg[-\frac{\rm 1}{\rm 2 \cdot(1-\it\rho_{XY}^{\rm 2} {\rm)}}\cdot(\frac {\it x^{\rm 2}}{\sigma_X^{\rm 2}}+\frac {\it y^{\rm 2}}{\sigma_Y^{\rm 2}}-\rm 2\cdot\it\rho_{XY}\cdot\frac{x \cdot y}{\sigma_X \cdot \sigma_Y}\rm ) \rm \Bigg].$$
  • Ersetzt man  $x$  durch  $(x - m_X)$  sowie  $y$  durch  $(y- m_Y)$, so ergibt sich die allgemeinere WDF einer zweidimensionalen Gaußschen Zufallsgröße mit Mittelwert.
  • Die beiden Randwahrscheinlichkeitsdichtefunktionen $f_{X}(x)$  und $f_{Y}(y)$  einer Gaußschen 2D-Zufallsgröße sind ebenfalls gaußförmig mit den Streuungen  $σ_X$  bzw.  $σ_Y$.
  • Bei unkorrelierten Komponenten  $X$  und  $Y$  muss in obiger Gleichung  $ρ_{XY} = 0$  eingesetzt werden,  und man erhält dann das Ergebnis:
$K$,  $R_{Y \to X}$  und  $R_{X \to Y}$  bei Gaußschen 2D–Zufallsgrößen
$$f_{XY}(x,y)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}\cdot\sigma_{X}} \cdot\rm e^{-\it {x^{\rm 2}}\hspace{-0.08cm}/{\rm (}{\rm 2\it\sigma_{X}^{\rm 2}} {\rm )}} \cdot\frac{1}{\sqrt{2\pi}\cdot\sigma_{\it Y}}\cdot e^{-\it {y^{\rm 2}}\hspace{-0.08cm}/{\rm (}{\rm 2\it\sigma_{Y}^{\rm 2}} {\rm )}} = \it f_{X} \rm ( \it x \rm ) \cdot \it f_{Y} \rm ( \it y \rm ) .$$
  • Bei korrelierten Komponenten  $X$  und  $Y$   ⇒   $ρ_{XY} \ne 0$  sind die Höhenlinien der 2D-WDF jeweils ellipsenförmig. Die Korrelationsgerade  $K$  ist hier identisch mit der Ellipsenhauptachse, die unter folgendem Neigungswinkel verläuft:
$$\theta_{\rm K} = {1}/{2} \cdot {\rm arctan } \ ( 2 \cdot \rho_{XY} \cdot \frac {\sigma_X \cdot \sigma_Y}{\sigma_X^2 - \sigma_Y^2}).$$
  • Die (rote) Regressionsgerade  $R_{Y \to X}$  einer Gaußschen 2D–Zufallsgröße liegt stets unterhalb der Korrelationsgeraden.  Sie kann aus dem Schnittpunkt jeder elliptischen Höhenlinie und ihrer vertikalen Tangente geometrisch konstruiert werden.
  • In der Skizze ist dieses Konstruktionsmerkmal in grüner Farbe angedeutet.  Die (blaue) Regressionsgerade  $R_{X \to Y}$  ist eine Gerade durch den Koordinatenursprung und den Schnittpunkt der elliptischen Höhenlinie mit ihrer horizontalen Tangente.



Versuchsdurchführung

Exercises binomial fertig.png
  • Wählen Sie zunächst die Nummer 1 ... 6 der zu bearbeitenden Aufgabe.
  • Eine Aufgabenbeschreibung wird angezeigt. Die Parameterwerte sind angepasst.
  • Lösung nach Drücken von „Musterlösung”.
  • Die Nummer  0  entspricht einem „Reset”:  Gleiche Einstellung wie beim Programmstart.


In den folgenden Aufgabenbeschreibungen werden folgende Kurzbezeichnungen verwendet:

  • Rot:     Regressionsgerade  $R_{Y \to X}$  (im Applet rot gezeichnet),
  • Blau:   Regressionsgerade  $R_{X \to Y}$  (im Applet blau gezeichnet).


(1)  Mit welcher Parametereinstellung sind die beiden Regressionsgeraden  $R_{Y \to X}$  und  $R_{X \to Y}$  deckungsgleich?

  •  Es ist offensichtlich, dass gleiche Regressionsgeraden nur möglich sind, wenn diese unter dem Winkel  $45^\circ$  verlaufen   ⇒   „Winkelhalbierende”.
  •  Da die fest vorgegebenen Punkte  $3$  und  $4$  auf der Winkelhalbierenden liegen, muss dies auch für die Punkte  $1$  und  $2$  gelten   ⇒   $y_1 = x_1$.
  •  Dies gilt für alle Parametereinstellungen  $y_1 = x_1$  und auch für alle  $p_1$  im erlaubten Bereich von   $0$  bis  $0.5$.

(2)  Nun gelte $x_1 = 0.5,\ y_1 = 0,\ p_1 = 0.3$  Interpretieren Sie die Ergebnisse.  Aktivieren Sie hierzu die Hilfsgerade.

  •  Diese Einstellung stimmt mit den Voraussetzungen zu  $\text{Beispiel 1}$  und  $\text{Beispiel 2}$  überein.  Insbesondere gilt  $ \theta_{X \to Y}= 45^\circ$  und  $ \theta_{Y \to X}\approx 36^\circ$.
  •  Durch Variation des Winkels  $ \theta_{\rm HG}$  erkennt man, dass für  $ \theta_{\rm HG}= 45^\circ$  die Kenngröße  ${\rm MQA}_X =0.15$  tatsächlich den kleinsten Wert annimmt.
  •  Ebenso ergibt sich der kleinstmögliche Abstand  ${\rm MQA}_Y =0.109$  in  $y$–Richtung für  $ \theta_{\rm HG}= 36^\circ$, also entsprechend der Geraden  $R_{Y \to X}$.

(3)  Es gelten zunächst weiter die Einstellungen von  (2).  Wie ändern sich die Ergebnisse nach Variation von  $p_1$  im erlaubten Bereich  $(0\le p_1 \le 0.5)$?

  •  Die blaue Regressionsgerade  $ R_{X \to Y}$  verläuft weiter unter dem Winkel  $ \theta_{X \to Y}= 45^\circ$   ⇒   es gilt hier  $\mu_{XY} =\sigma_Y^2$, und zwar unabhängig von  $p_1 < 0.5$.
  •  Im Grenzfall  $p_1 = 0.5$  ist wegen  $\sigma_Y =0$  die blaue Regressionsgerade undefiniert.  Es handelt sich nurmehr um eine 1D–Zufallsgröße  $X$.
  •  Mit  $p_1=0$  sind nur die äußeren Punkte  $3$  und  $4$  wirksam   ⇒   $ \theta_{Y \to X}= \theta_{X \to Y}= 45^\circ$,  mit  $p_1=0.5$  nur die inneren Punkte  ⇒   $ \theta_{Y \to X}= 0^\circ$.
  •  Dazwischen wird  $ R_{Y \to X}$  kontinuierlich flacher.  Sind alle Punkte gleichwahrscheinlich  $(p_1=0.25)$, dann ist  $\theta_{Y \to X}\approx 38.7^\circ$.

(4)  Nun gelte  $x_1 = 0,\ y_1 = 0.5,\ p_1 = 0.3$.  Variieren Sie  $0\le p_1 < 0.5$  und interpretieren Sie die Ergebnisse.  $(p_1 = 0.5$  sollte man ausschließen$)$.

  •  Wegen  $\sigma_X \le \sigma_Y$  liegt weiterhin die blaue Gerade nie unterhalb der roten, die für alle  $p_1 \ne 0.5$  die Winkelhalbierende ist   ⇒   $ \theta_{Y \to X}\approx 45^\circ$.
  •  Der Winkel der blauen Regressionsgerade wächst von  $ \theta_{X \to Y}= 45^\circ \ (p_1 = 0)$  bis  $ \theta_{X \to Y} \to 90^\circ \ (p_1 \to 0.5)$  kontinuierlich an.

(5)  Beginnen Sie mit  $x_1 = 0.8,\ y_1 = -0.8,\ p_1 = 0.25$  und vergrößern Sie  $y_1$  bis zum Endwert  $y_1 = +0.8$.  Interpretieren Sie die Ergebnisse.

  •  Für  $y_1 =-0.8$  ist  $ \theta_{X \to Y}= 77.6^\circ$  und  $ \theta_{Y \to X}= 12.4^\circ$.  Mit steigendem  $y_1$  verläuft  $ R_{X \to Y}$  (blau) flacher und  $R_{Y \to X}$  (rot) steiler.
  •  Im Endpunkt  $(y_1 = +0.8)$  verlaufen die beiden Regressionsgeraden deckungsgleich unter dem Winkel  $ \theta_{X \to Y}= \theta_{Y \to X}= 45^\circ$.

(6)  Abschließend gelte  $x_1 = +1,\ y_1 = -1$.  Variieren Sie  $p_1$  im gesamten zulässigen Bereich  $0\le p_1 \le 0.5$.  Wann sind  $X$  und  $Y$  unkorreliert?

  •  Für  $p_1 = 0$  gilt  $ \theta_{X \to Y}=\theta_{Y \to X}= 45^\circ.$  Dann dreht die blaue Gerade entgegen dem Uhrzeigersinn, die rote Gerade im Uhrzeigersinn.
  •  Für  $p_1 = 0.25$  sind die Winkel  $ \theta_{X \to Y}=90^\circ, \ \theta_{Y \to X}= 0^\circ.$  Diese Momentaufnahme beschreibt unkorrelierte Zufallsgrößen   ⇒   $\mu_{XY}=0$.
  •  Anschließend drehen beide Geraden weiter in gleicher Richtung.  Für  $p_1 = 0.5$  gilt schließlich:  $ \theta_{X \to Y}=135^\circ= -45^\circ, \ \theta_{Y \to X}= -45^\circ.$


Zur Handhabung des Applets

Anleitung korrelation version2.png






    (A)     Einstellung der  $x$–Koordinaten für  (1)  und  (2)

    (B)     Einstellung der  $y$–Koordinaten für  (1)  und  (2)

    (C)     Einstellung der  Wahrscheinlichkeiten aller Punkte

    (D)     Hilfsgerade mit Winkel  $\theta_{\rm HG}$  einblenden

    (E)     Ausgabe der  $\rm MQA$–Werte für Regressions– und Hilfsgerade

    (F)     Numerikausgabe der statistischen Kenngrößen

    (G)     Grafikbereich zur Darstellung der Regressionsgeraden

    (H)     Bereich für Übungen:  Aufgabenauswahl, Fragen, Musterlösungen

Über die Autoren

Dieses interaktive Berechnungstool wurde am Lehrstuhl für Nachrichtentechnik der Technischen Universität München konzipiert und realisiert.

Nochmalige Aufrufmöglichkeit des Applets in neuem Fenster

Applet in neuem Tab öffnen