Aufgaben:Aufgabe 1.6: Übergangswahrscheinlichkeiten: Unterschied zwischen den Versionen

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Rechts sehen Sie 20 Realisierungen einer binären homogenen Markovkette erster Ordnung mit den Ereignissen $A$ und $B$. Man erkennt bereits aus dieser Darstellung, dass zu Beginn ($ν = 0$) das Ereignis $A$ überwiegt, zu späteren Zeitpunkten – etwa ab $ν = 4$ – jedoch etwas häufiger das Ereignis $B$ eintritt.
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Rechts sehen Sie  $20$  Realisierungen einer binären homogenen Markovkette erster Ordnung mit den Ereignissen  $A$  und  $B$:
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*Man erkennt bereits aus dieser Darstellung,  dass zu Beginn  $(ν = 0)$  das Ereignis  $A$  überwiegt.
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*Zu späteren Zeitpunkten – etwa ab  $ν = 4$  tritt jedoch etwas häufiger das Ereignis  $B$  auf.
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Durch Mittelung über Millionen von Realisierungen wurden einige Ereigniswahrscheinlichkeiten numerisch ermittelt:
 
Durch Mittelung über Millionen von Realisierungen wurden einige Ereigniswahrscheinlichkeiten numerisch ermittelt:
  
$Pr(A_\text{v=0}) \approx 0.9; Pr(A_\text{v=1}) \approx 0.15; Pr(A_\text{v>4}) \approx 0.4$
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:$${\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} = \hspace{0.05cm}0}) \approx 0.9, \hspace{0.3cm}{\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} = \hspace{0.05cm}1}) \approx 0.15, \hspace{0.3cm} {\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} > \hspace{0.05cm}4}) \approx 0.4.$$
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Diese empirischen Zahlenwerte sollen herangezogen werden,  um die Parameter  (Übergangswahrscheinlichkeiten)  der Markovkette  (näherungsweise)  zu ermitteln.
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Diese empirischen Zahlenwerte sollen herangezogen werden, um die Parameter (Übergangswahrscheinlichkeiten) der Markovkette zu ermitteln.
 
  
  
  
  
'''Hinweis''': Die Aufgabe bezieht sich auf die theoretischen Grundlagen von Kapitel 1.4. Sie können Ihre Ergebnisse mit dem nachfolgenden Berechnungstool überprüfen:
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Hinweise:  
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*Die Aufgabe gehört zum  Kapitel  [[Stochastische_Signaltheorie/Markovketten|Markovketten]].
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*Sie können Ihre Ergebnisse mit dem interaktiven SWF–Applet  [[Applets:Markovketten|Ereigniswahrscheinlichkeiten einer Markovkette erster Ordnung]]  überprüfen.
  
  
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{Welche Wahrscheinlichkeiten ergeben sich zu den Zeiten $ν = 0$, $ν = 1$ und $ν = 9$, wenn man nur die 20 dargestellten Realisierungen berücksichtigt?
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{Welche Wahrscheinlichkeiten ergeben sich zu den Zeiten&nbsp; $ν = 0$,&nbsp; $ν = 1$&nbsp; und&nbsp; $ν = 9$, <br>wenn man nur die&nbsp; $20$&nbsp; dargestellten Realisierungen berücksichtigt?
 
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$Pr(A_\text{v=0})$ = { 0.85 3% }
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${\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} = \hspace{0.05cm}0}) \ = \ $ { 0.85 3% }
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${\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} = \hspace{0.05cm}9}) \ = \ $ { 0.4 3% }
  
 
{Welche der Aussagen sind aufgrund der Musterfolgen zutreffend?
 
{Welche der Aussagen sind aufgrund der Musterfolgen zutreffend?
 
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+ Nach $A$ ist $B$ wahrscheinlicher als $A$.
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+ Nach&nbsp; $A$&nbsp; ist&nbsp; $B$&nbsp; wahrscheinlicher als&nbsp; $A$.
+ Sowohl nach $A$ als auch nach $B$ kann wieder $A$ oder $B$ folgen.
+
+ Sowohl nach&nbsp; $A$&nbsp; als auch nach&nbsp; $B$&nbsp; kann wieder&nbsp; $A$&nbsp; oder&nbsp; $B$&nbsp; folgen.
- Die Folge $B B B B ...$ ist nicht möglich.
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- Die Folge &bdquo;$B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B \hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}\text{...}$&rdquo; ist nicht möglich.
  
{Berechnen Sie alle Übergangswahrscheinlichkeiten der Markovkette. Wie groß sind insbesondere $Pr(A | A)$ und $Pr(B | B)$?
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{Berechnen Sie alle Übergangswahrscheinlichkeiten der Markovkette.&nbsp; Wie groß sind insbesondere&nbsp; ${\rm Pr}(A\hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}A)$&nbsp; und&nbsp; ${\rm Pr}(B\hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}B)$?
 
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$Pr(A|A)$ = { 0.1 3% }
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$Pr(B|B)$ = { 0.4 3% }
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${\rm Pr}(B\hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}B) \ = \ $ { 0.4 3% }
  
{Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, dass die ersten zehn Elemente der Folge jeweils $B$ sind?
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{Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit,&nbsp; dass die ersten zehn Elemente der Folge jeweils&nbsp; $B$&nbsp; sind?
 
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$Pr(B_0, ... , B_9)$ = { 2.62 3% } * \[10^{ 5 }\]
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${\rm Pr}(B_0, \hspace{0.05cm}\text{...}\hspace{0.05cm} , B_9)\ = \ $ { 2.62 3% } $\ \cdot  10^{-5}$
  
  
{Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit, dass sehr lange nach Einschalten der Kette die Zeichenfolge $A B B A$ erzeugt wird?
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{Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit,&nbsp; dass sehr lange nach Einschalten der Kette die Zeichenfolge&nbsp; &bdquo;$A\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B \hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}A$&rdquo;&nbsp; erzeugt wird?
 
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$Pr(A B B A)$ = { 0.0864 3% }
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${\rm Pr}(A\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B \hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}A)\ = \ $ { 8.64 3% } $\ \%$
  
 
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===Musterlösung===
 
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'''1.'''
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'''(1)'''&nbsp; Die entsprechenden Wahrscheinlichkeiten sind:
'''2.'''
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'''3.'''
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:$${\rm Pr}(A_{\nu=0}) = 17/20 \;\underline{= 0.85}, \hspace{0.2cm} {\rm Pr}(A_{\nu=1}) = 2/20 \;\underline{= 0.10}, \hspace{0.2cm} {\rm Pr}(A_{\nu=9}) = 8/20 \;\underline{= 0.40}.$$
'''4.'''
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'''5.'''
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'''6.'''
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'''(2)'''&nbsp; Richtig sind die&nbsp; <u> Lösungsvorschläge 1 und 2</u>:
'''7.'''
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*Nach&nbsp; $A$&nbsp; folgt&nbsp; $B$&nbsp; sehr viel h&auml;ufiger als&nbsp; $A$,&nbsp; das heißt,&nbsp; es wird sicher&nbsp; ${\rm Pr}(B \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}A) > {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}A)$&nbsp; sein.
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*Alle vier &Uuml;berg&auml;nge zwischen den zwei Ereignissen&nbsp; $A$&nbsp; und&nbsp; $B$&nbsp; sind m&ouml;glich.&nbsp; Daraus folgt, dass alle vier &Uuml;bergangswahrscheinlichkeiten ungleich Null sein werden.
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*Wegen&nbsp; ${\rm Pr}(B_\text{v=0})  \ne 0$&nbsp; und&nbsp; ${\rm Pr}(B \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}B) \ne 0$&nbsp; kann nat&uuml;rlich auch die Folge&nbsp; &bdquo;$B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B \hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B\hspace{-0.05cm}-\hspace{0.15cm}...$&rdquo;&nbsp; erzeugt werden, auch wenn diese bei den zwanzig hier ausgegebenen Markovketten nicht dabei ist.
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'''(3)'''&nbsp; Bei einer Markovkette erster Ordnung gilt mit den Abk&uuml;rzungen&nbsp; ${\rm Pr}(A_0) = {\rm Pr}(A_{\nu=0})$&nbsp;  und&nbsp; ${\rm Pr}(A_1) = {\rm Pr}(A_{\nu=1})$:
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:$${\rm Pr}(A_1) = {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} A) \cdot {\rm Pr}(A_0) \hspace{0.1cm} + \hspace{0.1cm} {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} B) \cdot {\rm Pr}(B_0).$$
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*Die ergodischen Wahrscheinlichkeiten sind&nbsp; ${\rm Pr}(A) = {\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} > \hspace{0.05cm}4}) = 0.4$&nbsp; und&nbsp; ${\rm Pr}(B) = {\rm Pr}(B_{\nu \hspace{0.05cm} > \hspace{0.05cm}4}) = 0.6$.&nbsp; Zwischen diesen besteht folgender Zusammenhang:
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:$${\rm Pr}(A) = {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} A) \cdot {\rm Pr}(A) \hspace{0.1cm} + \hspace{0.1cm} {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} B) \cdot {\rm Pr}(B).$$
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*Mit den angegebenen Zahlenwerten erh&auml;lt man aus diesen letzten beiden Gleichungen:
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:$$0.15 = {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} A) \cdot 0.90 \hspace{0.1cm} + \hspace{0.1cm} {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} B) \cdot 0.10 ,$$
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:$$0.40 = {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} A) \cdot 0.40 \hspace{0.1cm} + \hspace{0.1cm} {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} B) \cdot 0.60 .$$
 +
*Multipliziert man die erste Gleichung mit&nbsp; $6$&nbsp; und subtrahiert davon die zweite,&nbsp; so ergibt sich:
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:$$0.5 = 5 \cdot {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} A) \hspace{0.15cm} \Rightarrow
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\hspace{0.15cm}  {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} A) \hspace{0.15cm}\underline {= 0.1}.$$
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*Setzt man dieses Ergebnis in eine der oberen Gleichungen ein,&nbsp; so erhält man&nbsp; $ {\rm Pr}(A\hspace{0.05cm}|\hspace{0.05cm}B) = 0.6$.&nbsp; Die weiteren Wahrscheinlichkeiten sind:
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:$${\rm Pr}(B\hspace{0.05cm}|\hspace{0.05cm}A) = 1 - {\rm Pr}(A\hspace{0.05cm}|\hspace{0.05cm}A) = 0.9, \hspace{0.3cm}
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{\rm Pr}(B\hspace{0.05cm}|\hspace{0.05cm}B) = 1 - {\rm Pr}(A\hspace{0.05cm}|\hspace{0.05cm}B)\ \underline{= 0.4}.$$
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'''(4)'''&nbsp; Dieser Fall ist nur dann m&ouml;glich,&nbsp; wenn die Markovkette mit&nbsp; $B$&nbsp; beginnt und danach neunmal ein &Uuml;bergang von&nbsp; $B$&nbsp; nach&nbsp; $B$&nbsp; stattfindet:
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:$${\rm Pr}(B_0,\hspace{0.05cm}\text{...} \hspace{0.05cm}, B_{9}) = {\rm Pr}(B_0) \cdot {\rm Pr}(B\hspace{0.05cm}| \hspace{0.05cm} B)^9 = {\rm 0.1} \cdot {\rm 0.4}^9 \hspace{0.15cm}\underline {\approx 2.62 \cdot 10^{-5}}. $$
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'''(5)'''&nbsp; Hier muss von der ergodischen Wahrscheinlichkeit&nbsp; ${\rm Pr}(A)$&nbsp; ausgegangen werden und man erh&auml;lt:
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:$${\rm Pr}(A_{\nu}, \hspace{0.05cm}B_{\nu +1}, \hspace{0.05cm}B_{\nu +2},\hspace{0.05cm} A_{\nu +3}) = {\rm Pr}(A) \hspace{0.01cm}\cdot \hspace{0.01cm}{\rm Pr}(B\hspace{0.05cm}| \hspace{0.05cm} A) \hspace{0.01cm}\cdot\hspace{0.01cm} {\rm Pr}(B\hspace{0.05cm}| \hspace{0.05cm} B)\hspace{0.01cm}\cdot \hspace{0.01cm}{\rm Pr}(A\hspace{0.05cm}| \hspace{0.05cm} B)\hspace{0.15cm}\underline {\approx 8.64 \% }.$$
 
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Aktuelle Version vom 2. Dezember 2021, 15:10 Uhr

$20$  Realisierungen der betrachteten Markovkette

Rechts sehen Sie  $20$  Realisierungen einer binären homogenen Markovkette erster Ordnung mit den Ereignissen  $A$  und  $B$:

  • Man erkennt bereits aus dieser Darstellung,  dass zu Beginn  $(ν = 0)$  das Ereignis  $A$  überwiegt.
  • Zu späteren Zeitpunkten – etwa ab  $ν = 4$  – tritt jedoch etwas häufiger das Ereignis  $B$  auf.


Durch Mittelung über Millionen von Realisierungen wurden einige Ereigniswahrscheinlichkeiten numerisch ermittelt:

$${\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} = \hspace{0.05cm}0}) \approx 0.9, \hspace{0.3cm}{\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} = \hspace{0.05cm}1}) \approx 0.15, \hspace{0.3cm} {\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} > \hspace{0.05cm}4}) \approx 0.4.$$

Diese empirischen Zahlenwerte sollen herangezogen werden,  um die Parameter  (Übergangswahrscheinlichkeiten)  der Markovkette  (näherungsweise)  zu ermitteln.




Hinweise:


Fragebogen

1

Welche Wahrscheinlichkeiten ergeben sich zu den Zeiten  $ν = 0$,  $ν = 1$  und  $ν = 9$,
wenn man nur die  $20$  dargestellten Realisierungen berücksichtigt?

${\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} = \hspace{0.05cm}0}) \ = \ $

${\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} = \hspace{0.05cm}1}) \ = \ $

${\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} = \hspace{0.05cm}9}) \ = \ $

2

Welche der Aussagen sind aufgrund der Musterfolgen zutreffend?

Nach  $A$  ist  $B$  wahrscheinlicher als  $A$.
Sowohl nach  $A$  als auch nach  $B$  kann wieder  $A$  oder  $B$  folgen.
Die Folge „$B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B \hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}\text{...}$” ist nicht möglich.

3

Berechnen Sie alle Übergangswahrscheinlichkeiten der Markovkette.  Wie groß sind insbesondere  ${\rm Pr}(A\hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}A)$  und  ${\rm Pr}(B\hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}B)$?

${\rm Pr}(A\hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}A) \ = \ $

${\rm Pr}(B\hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}B) \ = \ $

4

Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit,  dass die ersten zehn Elemente der Folge jeweils  $B$  sind?

${\rm Pr}(B_0, \hspace{0.05cm}\text{...}\hspace{0.05cm} , B_9)\ = \ $

$\ \cdot 10^{-5}$

5

Wie groß ist die Wahrscheinlichkeit,  dass sehr lange nach Einschalten der Kette die Zeichenfolge  „$A\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B \hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}A$”  erzeugt wird?

${\rm Pr}(A\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B \hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}A)\ = \ $

$\ \%$


Musterlösung

(1)  Die entsprechenden Wahrscheinlichkeiten sind:

$${\rm Pr}(A_{\nu=0}) = 17/20 \;\underline{= 0.85}, \hspace{0.2cm} {\rm Pr}(A_{\nu=1}) = 2/20 \;\underline{= 0.10}, \hspace{0.2cm} {\rm Pr}(A_{\nu=9}) = 8/20 \;\underline{= 0.40}.$$


(2)  Richtig sind die  Lösungsvorschläge 1 und 2:

  • Nach  $A$  folgt  $B$  sehr viel häufiger als  $A$,  das heißt,  es wird sicher  ${\rm Pr}(B \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}A) > {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}A)$  sein.
  • Alle vier Übergänge zwischen den zwei Ereignissen  $A$  und  $B$  sind möglich.  Daraus folgt, dass alle vier Übergangswahrscheinlichkeiten ungleich Null sein werden.
  • Wegen  ${\rm Pr}(B_\text{v=0}) \ne 0$  und  ${\rm Pr}(B \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm}B) \ne 0$  kann natürlich auch die Folge  „$B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B \hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B\hspace{-0.05cm}-\hspace{-0.05cm}B\hspace{-0.05cm}-\hspace{0.15cm}...$”  erzeugt werden, auch wenn diese bei den zwanzig hier ausgegebenen Markovketten nicht dabei ist.


(3)  Bei einer Markovkette erster Ordnung gilt mit den Abkürzungen  ${\rm Pr}(A_0) = {\rm Pr}(A_{\nu=0})$  und  ${\rm Pr}(A_1) = {\rm Pr}(A_{\nu=1})$:

$${\rm Pr}(A_1) = {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} A) \cdot {\rm Pr}(A_0) \hspace{0.1cm} + \hspace{0.1cm} {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} B) \cdot {\rm Pr}(B_0).$$
  • Die ergodischen Wahrscheinlichkeiten sind  ${\rm Pr}(A) = {\rm Pr}(A_{\nu \hspace{0.05cm} > \hspace{0.05cm}4}) = 0.4$  und  ${\rm Pr}(B) = {\rm Pr}(B_{\nu \hspace{0.05cm} > \hspace{0.05cm}4}) = 0.6$.  Zwischen diesen besteht folgender Zusammenhang:
$${\rm Pr}(A) = {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} A) \cdot {\rm Pr}(A) \hspace{0.1cm} + \hspace{0.1cm} {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} B) \cdot {\rm Pr}(B).$$
  • Mit den angegebenen Zahlenwerten erhält man aus diesen letzten beiden Gleichungen:
$$0.15 = {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} A) \cdot 0.90 \hspace{0.1cm} + \hspace{0.1cm} {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} B) \cdot 0.10 ,$$
$$0.40 = {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} A) \cdot 0.40 \hspace{0.1cm} + \hspace{0.1cm} {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} B) \cdot 0.60 .$$
  • Multipliziert man die erste Gleichung mit  $6$  und subtrahiert davon die zweite,  so ergibt sich:
$$0.5 = 5 \cdot {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} A) \hspace{0.15cm} \Rightarrow \hspace{0.15cm} {\rm Pr}(A \hspace{0.05cm} | \hspace{0.05cm} A) \hspace{0.15cm}\underline {= 0.1}.$$
  • Setzt man dieses Ergebnis in eine der oberen Gleichungen ein,  so erhält man  $ {\rm Pr}(A\hspace{0.05cm}|\hspace{0.05cm}B) = 0.6$.  Die weiteren Wahrscheinlichkeiten sind:
$${\rm Pr}(B\hspace{0.05cm}|\hspace{0.05cm}A) = 1 - {\rm Pr}(A\hspace{0.05cm}|\hspace{0.05cm}A) = 0.9, \hspace{0.3cm} {\rm Pr}(B\hspace{0.05cm}|\hspace{0.05cm}B) = 1 - {\rm Pr}(A\hspace{0.05cm}|\hspace{0.05cm}B)\ \underline{= 0.4}.$$


(4)  Dieser Fall ist nur dann möglich,  wenn die Markovkette mit  $B$  beginnt und danach neunmal ein Übergang von  $B$  nach  $B$  stattfindet:

$${\rm Pr}(B_0,\hspace{0.05cm}\text{...} \hspace{0.05cm}, B_{9}) = {\rm Pr}(B_0) \cdot {\rm Pr}(B\hspace{0.05cm}| \hspace{0.05cm} B)^9 = {\rm 0.1} \cdot {\rm 0.4}^9 \hspace{0.15cm}\underline {\approx 2.62 \cdot 10^{-5}}. $$


(5)  Hier muss von der ergodischen Wahrscheinlichkeit  ${\rm Pr}(A)$  ausgegangen werden und man erhält:

$${\rm Pr}(A_{\nu}, \hspace{0.05cm}B_{\nu +1}, \hspace{0.05cm}B_{\nu +2},\hspace{0.05cm} A_{\nu +3}) = {\rm Pr}(A) \hspace{0.01cm}\cdot \hspace{0.01cm}{\rm Pr}(B\hspace{0.05cm}| \hspace{0.05cm} A) \hspace{0.01cm}\cdot\hspace{0.01cm} {\rm Pr}(B\hspace{0.05cm}| \hspace{0.05cm} B)\hspace{0.01cm}\cdot \hspace{0.01cm}{\rm Pr}(A\hspace{0.05cm}| \hspace{0.05cm} B)\hspace{0.15cm}\underline {\approx 8.64 \% }.$$