Aufgaben:Aufgabe 2.6Z: Synchrondemodulator: Unterschied zwischen den Versionen
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− | + | Das dargestellte Blockschaltbild zeigt ein Übertragungssystem | |
+ | *mit [[Modulationsverfahren/Zweiseitenband-Amplitudenmodulation|Zweiseitenband-Amplitudenmodulation]] $\rm(ZSB\hspace{0.03cm}–\hspace{-0.1cm}AM)$ | ||
+ | *und [[Modulationsverfahren/Synchrondemodulation|Synchrondemodulator]] $\rm (SD)$. | ||
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+ | Das Quellensignal bestehe aus zwei harmonischen Schwingungen mit den Frequenzen $f_2 = 2 \ \rm kHz$ und $f_5 = 5 \ \rm kHz$: | ||
:$$q(t) = {2 \, \rm V} \cdot {\rm cos}(\omega_2 t )+ {1 \, \rm V} | :$$q(t) = {2 \, \rm V} \cdot {\rm cos}(\omega_2 t )+ {1 \, \rm V} | ||
\cdot {\rm sin}(\omega_5 t ) .$$ | \cdot {\rm sin}(\omega_5 t ) .$$ | ||
− | + | *Dieses Signal wird mit dem dimensionslosen Trägersignal $z(t) = \cos(\omega_{\rm T} \cdot T)$ der Frequenz $f_{\rm T} = 50 \ \rm kHz$ multipliziert. Bei ZSB–AM ist der gestrichelt eingezeichnete Block unerheblich, so dass für das Sendesignal gilt: | |
:$$s(t) = q(t) \cdot {\rm cos}(\omega_{\rm T} t ) .$$ | :$$s(t) = q(t) \cdot {\rm cos}(\omega_{\rm T} t ) .$$ | ||
− | + | *Im Synchrondemodulator wird das Empfängersignal $r(t)$ – bei idealem Kanal identisch mit dem Sendesignal $s(t)$ – mit dem empfangsseitigem Trägersignal $z_{\rm E}(t)$ multipliziert, wobei gilt: | |
:$$z_{\rm E}(t) = K \cdot {\rm cos}(\omega_{\rm T} t - \Delta \varphi ) .$$ | :$$z_{\rm E}(t) = K \cdot {\rm cos}(\omega_{\rm T} t - \Delta \varphi ) .$$ | ||
− | + | *Dieses Signal sollte nicht nur frequenzsynchron mit $z(t)$ sein, sondern auch phasensynchron – daher der Name „Synchrondemodulator”. | |
+ | *Der obige Ansatz berücksichtigt einen Phasenversatz zwischen $z(t)$ und $z_{\rm E}(t)$, der idealerweise $\Delta \varphi = 0$ sein sollte, sich bei realen Systemen aber oft nicht vermeiden lässt. | ||
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+ | *Das Ausgangssignal $b(t)$ des zweiten Multiplizierers beinhaltet neben dem gewünschten NF-Anteil auch Anteile um die doppelte Trägerfrequenz. Durch einen idealen Tiefpass – zum Beispiel mit der Grenzfrequenz $f_{\rm T}$ – lässt sich das Sinkensignal $v(t)$ gewinnen, das im Idealfall gleich dem Quellensignal $q(t)$ sein sollte. | ||
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− | + | Die Multiplikation beim Sender mit dem Trägersignal $z(t)$ führt im Allgemeinen zu zwei Seitenbändern. Bei der [[Modulationsverfahren/Einseitenbandmodulation|Einseitenbandmodulation]] $\rm(ESB\hspace{0.03cm}–\hspace{-0.1cm}AM)$ wird nur eines der beiden Bänder übertragen, zum Beispiel das untere Seitenband $\rm (USB)$. Damit erhält man bei idealem Kanal: | |
− | :$$r(t) = s(t)= {1 \, \rm V} \cdot {\rm cos} | + | :$$r(t) = s(t)= {1 \, \rm V} \cdot {\rm cos}\big [(\omega_{\rm T} - |
− | \omega_2 )t | + | \omega_2 )\cdot t \big ] - {0.5 \, \rm V} \cdot {\rm sin}\big [(\omega_{\rm T} - |
− | \omega_5 )t | + | \omega_5 )\cdot t \big ] .$$ |
− | + | *Hier führt die Synchrondemodulation unter Berücksichtigung eines Phasenversatzes $\Delta \varphi$, der Konstante $K = 4$ sowie des nachgeschalteten Tiefpasses zu folgendem verfälschten Sinkensignal: | |
− | :$$v(t)= {1 \, \rm V} \cdot | + | :$$v(t)= {1 \, \rm V} \cdot {1}/{2}\cdot 4 \cdot{\rm cos}( |
\omega_2 t - \Delta \varphi)+ {0.5 \, \rm V} \cdot | \omega_2 t - \Delta \varphi)+ {0.5 \, \rm V} \cdot | ||
− | + | {1}/{2}\cdot 4 \cdot{\rm sin}( \omega_5 t - \Delta \varphi)$$ | |
:$$\Rightarrow \hspace{0.5cm}v(t)= {2 \, \rm V} \cdot{\rm cos}( | :$$\Rightarrow \hspace{0.5cm}v(t)= {2 \, \rm V} \cdot{\rm cos}( | ||
\omega_2 t - \Delta \varphi)+ {1 \, \rm V} \cdot{\rm sin}( | \omega_2 t - \Delta \varphi)+ {1 \, \rm V} \cdot{\rm sin}( | ||
\omega_5 t - \Delta \varphi)$$ | \omega_5 t - \Delta \varphi)$$ | ||
− | + | *Im Idealfall phasensynchroner Demodulation $(\Delta \varphi = 0)$ gilt wieder $v(t) = q(t).$ | |
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− | :Gegeben sind die folgenden trigonometrischen Zusammenhänge: | + | Hinweise: |
− | :$$\cos^2(\alpha) = | + | *Die Aufgabe gehört zum Kapitel [[Lineare_zeitinvariante_Systeme/Lineare_Verzerrungen|Lineare Verzerrungen]]. |
− | + | *Die Thematik „Amplitudenmodulation/Synchrondemodulator” wird im Buch [[Modulationsverfahren/Einseitenbandmodulation|Modulationsverfahren]] noch ausführlich diskutiert. | |
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− | \beta)+ \cos(\alpha + \beta) \ | + | *Gegeben sind die folgenden trigonometrischen Zusammenhänge: |
− | + | :$$\cos^2(\alpha) = {1}/{2} \cdot \big [ 1 + | |
+ | \cos(2\alpha) \big ] \hspace{0.05cm}, $$ | ||
+ | :$$\cos(\alpha) \cdot \cos(\beta) = {1}/{2} \cdot \big[ \cos(\alpha - | ||
+ | \beta)+ \cos(\alpha + \beta) \big],$$ | ||
+ | :$$ \sin(\alpha) \cdot \cos(\beta) = {1}/{2} \cdot \big[ \sin(\alpha - | ||
\beta)+ \sin(\alpha + \beta) | \beta)+ \sin(\alpha + \beta) | ||
− | \ | + | \big] \hspace{0.05cm}.$$ |
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<quiz display=simple> | <quiz display=simple> | ||
− | {Wie lautet das Sinkensignal | + | {Wie lautet das Sinkensignal $v(t)$ bei $\rm ZSB\hspace{0.03cm}–\hspace{-0.1cm}AM$ und phasensynchroner Synchrondemodulation ⇒ $\Delta \varphi = 0$? <br>Wie ist $K$ zu wählen, damit $v(t) = q(t)$ gilt? |
|type="{}"} | |type="{}"} | ||
− | $K$ | + | $K \ = \ $ { 2 3% } |
− | {Es gelte | + | {Es gelte $K = 2$. Geben Sie das Sinkensignal $v(t)$ unter Berücksichtigung eines Phasenversatzes $\Delta \varphi$ an. Welche der folgenden Aussagen treffen zu? |
|type="[]"} | |type="[]"} | ||
− | - Unabhängig von &Delta | + | - Unabhängig von $\Delta \varphi$ gilt $v(t) = q(t)$. |
− | + | + | + $\Delta \varphi \ne 0$ führt zu einer frequenzunabhängigen Dämpfung. |
− | - Ein Phasenversatz &Delta | + | - Ein Phasenversatz $\Delta \varphi \ne 0$ führt zu Dämpfungsverzerrungen. |
− | - Ein Phasenversatz &Delta | + | - Ein Phasenversatz $\Delta \varphi \ne 0$ führt zu Phasenverzerrungen. |
− | + Mit &Delta | + | + Mit $\Delta \varphi = \hspace{-0.05cm}-\hspace{0.05cm}60^\circ$ gilt $v(t) = q(t)/2$. |
− | {Welche Aussagen gelten bei Synchrondemodulation des ESB–Signals | + | {Welche Aussagen gelten bei Synchrondemodulation des $\rm ESB$–Signals, wenn ein Phasenversatz um $\Delta \varphi$ berücksichtigt wird? |
|type="[]"} | |type="[]"} | ||
− | - Unabhängig von &Delta | + | - Unabhängig von $\Delta \varphi$ gilt $v(t) = q(t)$. |
− | - | + | - $\Delta \varphi \ne 0$ führt zu einer frequenzunabhängigen Dämpfung. |
− | - Ein Phasenversatz &Delta | + | - Ein Phasenversatz $\Delta \varphi \ne 0$ führt zu Dämpfungsverzerrungen. |
− | + Ein Phasenversatz &Delta | + | + Ein Phasenversatz $\Delta \varphi \ne 0$ führt zu Phasenverzerrungen. |
− | - Mit &Delta | + | - Mit $\Delta \varphi = \hspace{-0.05cm}-\hspace{0.05cm}60^\circ$ gilt $v(t) = q(t)/2$. |
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===Musterlösung=== | ===Musterlösung=== | ||
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− | + | '''(1)''' Für das Bandpass–Signal nach dem zweiten Multiplizierer gilt: | |
:$$b(t) = r(t) \cdot z_{\rm E}(t)= q(t) \cdot z(t) \cdot z_{\rm | :$$b(t) = r(t) \cdot z_{\rm E}(t)= q(t) \cdot z(t) \cdot z_{\rm | ||
E}(t)= K \cdot q(t)\cdot | E}(t)= K \cdot q(t)\cdot | ||
\cos^2(\omega_{\rm T} t).$$ | \cos^2(\omega_{\rm T} t).$$ | ||
− | + | *Mit der trigonometrischen Beziehung $\cos^2(\omega_{\rm T} t) = {1}/{2} \cdot\big[ 1 + | |
− | + | \cos(2\omega_{\rm T} t)\big]$ erhält man | |
− | \cos(2\omega_{\rm T} t)\ | + | :$$b(t) = {K}/{2} \cdot q(t) + {K}/{2} \cdot q(t)\cdot |
+ | \cos(2\omega_{\rm T} t).$$ | ||
− | + | *Der zweite Anteil liegt um die doppelte Trägerfrequenz ⇒ $2 f_{\rm T}$. | |
− | :$ | + | *Dieser wird durch den Tiefpass $($mit der Grenzfrequenz $ f_{\rm G} = f_{\rm T})$ entfernt. |
− | + | *Damit erhält man: $v(t) = {K}/{2} \cdot q(t) .$ | |
+ | *Mit $\underline {K = 2}$ ergibt sich eine ideale Demodulation ⇒ $v(t) = q(t)$. | ||
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− | + | '''(2)''' Unter Berücksichtigung der Beziehung | |
− | :$$\cos(\omega_{\rm T} t) \cdot \cos(\omega_{\rm T} t - \Delta \varphi) = | + | :$$\cos(\omega_{\rm T} t) \cdot \cos(\omega_{\rm T} t - \Delta \varphi) = {1}/{2} \cdot |
− | \ | + | \big[ \cos(\Delta \varphi)+ \cos(2\omega_{\rm T} t - \Delta \varphi) \big]$$ |
− | + | sowie des nachgeschalteten Tiefpasses, der wieder den Anteil um die doppelte Trägerfrequenz entfernt, erhält man hier mit $ {K = 2}$: | |
:$$v(t) = q(t) \cdot \cos(\Delta \varphi).$$ | :$$v(t) = q(t) \cdot \cos(\Delta \varphi).$$ | ||
− | : | + | Richtig sind die <u>Lösungsvorschläge 2 und 5</u>: |
+ | *Ein Phasenversatz $\Delta \varphi$ führt hier nur zu einer frequenzunabhängigen Dämpfung und nicht zu Dämpfungs– oder Phasenverzerrungen. | ||
+ | *Ein Phasenversatz um $\varphi =\pm 60^\circ$ hat jeweils eine Halbierung des Signals zur Folge. | ||
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− | + | '''(3)''' Richtig ist hier der <u>Lösungsvorschlag 4</u>. | |
− | :$$v(t)= {2 \, \rm V} \cdot{\rm cos} | + | *Bei beiden Summanden tritt genau der gleiche Phasenversatz $\Delta \varphi$ auf, und es kommt hier zu Phasenverzerrungen: |
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+ | {1 \, \rm V} \cdot{\rm sin}\big[ \omega_5 t \cdot (t - \tau_5)\big],$$ | ||
:$${\rm wobei}\hspace{0.5cm}\tau_2 = \frac{\Delta \varphi}{\omega_2} | :$${\rm wobei}\hspace{0.5cm}\tau_2 = \frac{\Delta \varphi}{\omega_2} | ||
\hspace{0.5cm}\ne \hspace{0.5cm} \tau_5 = \frac{\Delta | \hspace{0.5cm}\ne \hspace{0.5cm} \tau_5 = \frac{\Delta | ||
\varphi}{\omega_5}.$$ | \varphi}{\omega_5}.$$ | ||
− | + | *Ein Phasenversatz von $\varphi =60^\circ$ entsprechend $\pi/3$ führt hier zu den Verzögerungszeiten: | |
:$$\tau_2 = \frac{\pi/3}{2 \pi \cdot 2\,\,{\rm kHz }} \approx | :$$\tau_2 = \frac{\pi/3}{2 \pi \cdot 2\,\,{\rm kHz }} \approx | ||
− | 83.3\,{\rm | + | 83.3\,{\rm µ s }, \hspace{0.5cm} |
\tau_5 = \frac{\pi/3}{2 \pi \cdot 5\,\,{\rm kHz }} \approx | \tau_5 = \frac{\pi/3}{2 \pi \cdot 5\,\,{\rm kHz }} \approx | ||
− | 33.3\,{\rm | + | 33.3\,{\rm µ s }.$$ |
− | + | *Das niederfrequentere Signal wird also stärker verzögert. | |
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Aktuelle Version vom 6. Oktober 2021, 11:10 Uhr
Das dargestellte Blockschaltbild zeigt ein Übertragungssystem
- mit Zweiseitenband-Amplitudenmodulation $\rm(ZSB\hspace{0.03cm}–\hspace{-0.1cm}AM)$
- und Synchrondemodulator $\rm (SD)$.
Das Quellensignal bestehe aus zwei harmonischen Schwingungen mit den Frequenzen $f_2 = 2 \ \rm kHz$ und $f_5 = 5 \ \rm kHz$:
- $$q(t) = {2 \, \rm V} \cdot {\rm cos}(\omega_2 t )+ {1 \, \rm V} \cdot {\rm sin}(\omega_5 t ) .$$
- Dieses Signal wird mit dem dimensionslosen Trägersignal $z(t) = \cos(\omega_{\rm T} \cdot T)$ der Frequenz $f_{\rm T} = 50 \ \rm kHz$ multipliziert. Bei ZSB–AM ist der gestrichelt eingezeichnete Block unerheblich, so dass für das Sendesignal gilt:
- $$s(t) = q(t) \cdot {\rm cos}(\omega_{\rm T} t ) .$$
- Im Synchrondemodulator wird das Empfängersignal $r(t)$ – bei idealem Kanal identisch mit dem Sendesignal $s(t)$ – mit dem empfangsseitigem Trägersignal $z_{\rm E}(t)$ multipliziert, wobei gilt:
- $$z_{\rm E}(t) = K \cdot {\rm cos}(\omega_{\rm T} t - \Delta \varphi ) .$$
- Dieses Signal sollte nicht nur frequenzsynchron mit $z(t)$ sein, sondern auch phasensynchron – daher der Name „Synchrondemodulator”.
- Der obige Ansatz berücksichtigt einen Phasenversatz zwischen $z(t)$ und $z_{\rm E}(t)$, der idealerweise $\Delta \varphi = 0$ sein sollte, sich bei realen Systemen aber oft nicht vermeiden lässt.
- Das Ausgangssignal $b(t)$ des zweiten Multiplizierers beinhaltet neben dem gewünschten NF-Anteil auch Anteile um die doppelte Trägerfrequenz. Durch einen idealen Tiefpass – zum Beispiel mit der Grenzfrequenz $f_{\rm T}$ – lässt sich das Sinkensignal $v(t)$ gewinnen, das im Idealfall gleich dem Quellensignal $q(t)$ sein sollte.
Die Multiplikation beim Sender mit dem Trägersignal $z(t)$ führt im Allgemeinen zu zwei Seitenbändern. Bei der Einseitenbandmodulation $\rm(ESB\hspace{0.03cm}–\hspace{-0.1cm}AM)$ wird nur eines der beiden Bänder übertragen, zum Beispiel das untere Seitenband $\rm (USB)$. Damit erhält man bei idealem Kanal:
- $$r(t) = s(t)= {1 \, \rm V} \cdot {\rm cos}\big [(\omega_{\rm T} - \omega_2 )\cdot t \big ] - {0.5 \, \rm V} \cdot {\rm sin}\big [(\omega_{\rm T} - \omega_5 )\cdot t \big ] .$$
- Hier führt die Synchrondemodulation unter Berücksichtigung eines Phasenversatzes $\Delta \varphi$, der Konstante $K = 4$ sowie des nachgeschalteten Tiefpasses zu folgendem verfälschten Sinkensignal:
- $$v(t)= {1 \, \rm V} \cdot {1}/{2}\cdot 4 \cdot{\rm cos}( \omega_2 t - \Delta \varphi)+ {0.5 \, \rm V} \cdot {1}/{2}\cdot 4 \cdot{\rm sin}( \omega_5 t - \Delta \varphi)$$
- $$\Rightarrow \hspace{0.5cm}v(t)= {2 \, \rm V} \cdot{\rm cos}( \omega_2 t - \Delta \varphi)+ {1 \, \rm V} \cdot{\rm sin}( \omega_5 t - \Delta \varphi)$$
- Im Idealfall phasensynchroner Demodulation $(\Delta \varphi = 0)$ gilt wieder $v(t) = q(t).$
Hinweise:
- Die Aufgabe gehört zum Kapitel Lineare Verzerrungen.
- Die Thematik „Amplitudenmodulation/Synchrondemodulator” wird im Buch Modulationsverfahren noch ausführlich diskutiert.
- Gegeben sind die folgenden trigonometrischen Zusammenhänge:
- $$\cos^2(\alpha) = {1}/{2} \cdot \big [ 1 + \cos(2\alpha) \big ] \hspace{0.05cm}, $$
- $$\cos(\alpha) \cdot \cos(\beta) = {1}/{2} \cdot \big[ \cos(\alpha - \beta)+ \cos(\alpha + \beta) \big],$$
- $$ \sin(\alpha) \cdot \cos(\beta) = {1}/{2} \cdot \big[ \sin(\alpha - \beta)+ \sin(\alpha + \beta) \big] \hspace{0.05cm}.$$
Fragebogen
Musterlösung
- $$b(t) = r(t) \cdot z_{\rm E}(t)= q(t) \cdot z(t) \cdot z_{\rm E}(t)= K \cdot q(t)\cdot \cos^2(\omega_{\rm T} t).$$
- Mit der trigonometrischen Beziehung $\cos^2(\omega_{\rm T} t) = {1}/{2} \cdot\big[ 1 + \cos(2\omega_{\rm T} t)\big]$ erhält man
- $$b(t) = {K}/{2} \cdot q(t) + {K}/{2} \cdot q(t)\cdot \cos(2\omega_{\rm T} t).$$
- Der zweite Anteil liegt um die doppelte Trägerfrequenz ⇒ $2 f_{\rm T}$.
- Dieser wird durch den Tiefpass $($mit der Grenzfrequenz $ f_{\rm G} = f_{\rm T})$ entfernt.
- Damit erhält man: $v(t) = {K}/{2} \cdot q(t) .$
- Mit $\underline {K = 2}$ ergibt sich eine ideale Demodulation ⇒ $v(t) = q(t)$.
(2) Unter Berücksichtigung der Beziehung
- $$\cos(\omega_{\rm T} t) \cdot \cos(\omega_{\rm T} t - \Delta \varphi) = {1}/{2} \cdot \big[ \cos(\Delta \varphi)+ \cos(2\omega_{\rm T} t - \Delta \varphi) \big]$$
sowie des nachgeschalteten Tiefpasses, der wieder den Anteil um die doppelte Trägerfrequenz entfernt, erhält man hier mit $ {K = 2}$:
- $$v(t) = q(t) \cdot \cos(\Delta \varphi).$$
Richtig sind die Lösungsvorschläge 2 und 5:
- Ein Phasenversatz $\Delta \varphi$ führt hier nur zu einer frequenzunabhängigen Dämpfung und nicht zu Dämpfungs– oder Phasenverzerrungen.
- Ein Phasenversatz um $\varphi =\pm 60^\circ$ hat jeweils eine Halbierung des Signals zur Folge.
(3) Richtig ist hier der Lösungsvorschlag 4.
- Bei beiden Summanden tritt genau der gleiche Phasenversatz $\Delta \varphi$ auf, und es kommt hier zu Phasenverzerrungen:
- $$v(t)= {2 \, \rm V} \cdot{\rm cos}\big[ \omega_2 \cdot (t - \tau_2) \big]+ {1 \, \rm V} \cdot{\rm sin}\big[ \omega_5 t \cdot (t - \tau_5)\big],$$
- $${\rm wobei}\hspace{0.5cm}\tau_2 = \frac{\Delta \varphi}{\omega_2} \hspace{0.5cm}\ne \hspace{0.5cm} \tau_5 = \frac{\Delta \varphi}{\omega_5}.$$
- Ein Phasenversatz von $\varphi =60^\circ$ entsprechend $\pi/3$ führt hier zu den Verzögerungszeiten:
- $$\tau_2 = \frac{\pi/3}{2 \pi \cdot 2\,\,{\rm kHz }} \approx 83.3\,{\rm µ s }, \hspace{0.5cm} \tau_5 = \frac{\pi/3}{2 \pi \cdot 5\,\,{\rm kHz }} \approx 33.3\,{\rm µ s }.$$
- Das niederfrequentere Signal wird also stärker verzögert.