Aufgaben:Aufgabe 2.7: Nochmals Zweiwegekanal

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Betragsfrequenzgang und Phasenfunktion des Zweiwegekanals

Wie in  Aufgabe 2.6  wird ein Zweiwegekanal betrachtet, für dessen Impulsantwort gelte:

$$h(t) = \delta ( t - T_1) + \delta ( t - T_2).$$

Entgegen der allgemeinen Darstellung in Aufgabe 2.6 sind hier die beiden Dämpfungsfaktoren gleich:   $z_1 = z_2 = 1$.

• Dies entspricht zum Beispiel beim Mobilfunk einem Echo im Abstand  $T_2 - T_1$  in gleicher Stärke wie das Signal auf dem Hauptpfad.
• Für dieses wird die Laufzeit  $T_1$  vorausgesetzt.

Mit den in den Teilaufgaben  (1) ... (4)  betrachteten Laufzeiten  $T_1 = 0$  und  $T_2 = T = 4 \ \rm ms$  erhält man für den Frequenzgang des Zweiwegekanals, dessen Betrag in der oberen Grafik dargestellt ist:

$$H(f) = 1 + {\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.04cm}2 \pi f T} = 1 + \cos(2 \pi f T) - {\rm j} \cdot \sin(2 \pi f T)$$

$$\Rightarrow \hspace{0.4cm}|H(f)| = \sqrt{2\left(1 + \cos(2 \pi f T)\right)}= 2 \cdot |\cos(\pi f T)|.$$

Die untere Grafik zeigt die Phasenfunktion für  $T_1 = 0$  und  $T_2 = T = 4 \ \rm ms$:

$$b(f) = - {\rm arc} \hspace{0.1cm}H(f) = \arctan \frac{\sin(2 \pi f T)}{1 + \cos(2 \pi f T)} = \arctan \big[\tan(\pi f T)\big].$$

• Im Frequenzbereich  $|f| < 1/(2T)$  steigt  $b(f)$  linear an:   $b(f) = \pi \cdot f \cdot T.$
• Auch in den weiteren Abschnitten der Phasenfunktion nimmt die Phase stets von  $-\pi/2$  bis  $+\pi/2$  linear zu.
• Hierbei wurde folgende trigonometrische Umformung benutzt:

$$ \frac{\sin(2 \alpha)}{1 + \cos(2 \alpha)} = \tan(\alpha).$$

Im Fragenkatalog bezeichnet  $y_i(t)$  das Signal am Ausgang des Zweiwegekanals, wenn am Eingang das Signal  $x_i(t)$  anliegt  $( i = 1, 2, 3, 4)$.

Als Eingangssignale werden untersucht:

• ein Rechteckimpuls  $x_1(t)$  mit Höhe  $1$  zwischen  $t= 0$  und  $t= T$;  für  $t < 0$  und  $t > T$  ist  $x_1(t) = 0$  $($an den beiden Sprungstellen tritt jeweils der Wert $0.5$ auf$)$;
• ein Rechteckimpuls  $x_2(t)$  mit Höhe  $1$  im Bereich von  $0 \ \text{...} \ 2T$;
• ein periodisches Rechtecksignal  $x_3(t)$  mit der Periodendauer  $T = T_0$:

$$x_3(t) = \left\{ \begin{array}{c} 1 \\ 0 \\ \end{array} \right.\quad \quad \begin{array}{c} {\rm{f\ddot{u}r}} \\ {\rm{f\ddot{u}r}} \\ \end{array}\begin{array}{*{20}c} { 0 < t < T/2,} \\ { T/2 < t < T,} \\ \end{array}$$

• ein periodisches Rechtecksignal  $x_4(t)$  mit der Periodendauer  $T = 2T_0$:

$$x_4(t) = \left\{ \begin{array}{c} 1 \\ 0 \\ \end{array} \right.\quad \quad \begin{array}{c} {\rm{f\ddot{u}r}} \\ {\rm{f\ddot{u}r}} \\ \end{array}\begin{array}{*{20}c} { 0 < t < T,} \\ { T < t < 2T.} \\ \end{array}$$

Hinweise:

• Die Aufgabe gehört zum Kapitel  Lineare Verzerrungen.
• Für die Teilaufgaben (1) bis (4) gelte  $T_1 = 0$  und  $T_2 = T = 4 \ \rm ms$.
• In Teilaufgabe (5) wird der Fall  $T_1 = 1 \ \rm ms$  und  $T_2 = 5 \ \rm ms$  betrachtet.

Fragebogen

1

Berechnen Sie das Ausgangssignal  $y_1(t)$  für das Eingangssignal  $x_1(t)$.  Welche der Aussagen sind zutreffend?

	$y_1(t)$  ist wie  $x_1(t)$  rechteckförmig.
	$y_1(t)$  ist dreieckförmig.
	Die absolute Impulsdauer ist  $2T$.
	$y_1(t)$  weist gegenüber  $x_1(t)$  Dämpfungsverzerrungen auf.
	$y_1(t)$  weist gegenüber  $x_1(t)$  Phasenverzerrungen auf.

2

Berechnen Sie das Signal  $y_2(t)$.  Welche Werte ergeben sich zu den Zeitpunkten  $t= 0.5 T$,  $t= 1.5 T$  und  $t= 2.5 T$?

$y_2(t = 0.5T) \ = \ $

$y_2(t = 1.5T) \ = \ $

$y_2(t = 2.5T) \ = \ $

3

Berechnen Sie das Signal  $y_3(t)$.  Überprüfen Sie, welche Aussagen zutreffen.

	$y_3(t)$  ist gegenüber  $x_3(t)$  unverzerrt.
	$y_3(t)$  weist gegenüber  $x_3(t)$  Dämpfungsverzerrungen auf.
	$y_3(t)$  weist gegenüber  $x_3(t)$  Phasenverzerrungen auf.

4

Welche Aussagen treffen für das Ausgangssignal  $y_4(t)$  zu?

	$y_4(t)$  ist gegenüber  $x_4(t)$  unverzerrt.
	$y_4(t)$  weist gegenüber  $x_4(t)$  Dämpfungsverzerrungen auf.
	$y_4(t)$  weist gegenüber  $x_4(t)$  Phasenverzerrungen auf.

5

Es gelte nun  $T_1 = 1 \ \rm ms$  und  $T_2 = 5 \ \rm ms$.  Welche Veränderungen ergeben sich gegenüber den bisherigen Ergebnissen?

	Die obigen Aussagen hinsichtlich Verzerrungen sind weiterhin gültig.
	Fundierte Aussagen sind erst nach einer Neuberechnung möglich.
	Die Kombination  $T_1 = 1 \ \rm ms$  und  $T_2 = 5 \ \rm ms$  führt bei allen Signalen zu Verzerrungen.

Musterlösung

Musterlösung

(1)  Die Lösung im Zeitbereich führt schneller zum Endergebnis:

$$y_1(t) = x_1(t) \star h(t) = x_1(t) \star \delta (t) + x_1(t) \star \delta (t - T) = x_1(t) + x_1(t-T).$$

• Somit ist  $y_1(t)$  ein Rechteckimpuls der Höhe  $1$  und der Breite  $2T$.

• Zum gleichen Ergebnis – aber zeitaufwändiger – kommt man durch die Berechnung im Spektralbereich:

$$Y_1(f) = X_1(f) \cdot H(f) = T \cdot \frac {\sin(\pi f T)}{\pi f T}\cdot {\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm} \pi f T} \cdot \big[ 1 + {\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm}2 \pi f T} \big].$$

• Die komplexen Exponentialfunktionen können mit dem  Satz von Euler  wie folgt umgewandelt werden:

$${\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm} \pi f T} \big[ 1 + {\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm}2 \pi f T} \big] = {\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm}2 \pi f T} \cdot \big[ {\rm e}^{{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm} \pi f T} + {\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm} \pi f T} \big] = {\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm}2 \pi f T} \cdot 2 \cos(\pi f T) .$$

• Somit kann für das Ausgangsspektrum geschrieben werden:

$$Y_1(f) = Y_{11}(f) \cdot {\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm}2 \pi f T} , \; \; {\rm mit } \; \; Y_{11}(f) = 2T \cdot \frac {\sin(\pi f T) \cdot \cos(\pi f T)}{\pi f T} = 2T \cdot \frac {\sin(2\pi f T) }{2\pi f T}.$$

Eingangs– und Ausgangssignale

Hierbei ist die Beziehung  $\sin(\alpha) \cdot \cos(\alpha) = \sin(2\alpha)/2$  verwendet.

• Die Fourierrücktransformation von  $Y_{11}(f)$  führt zu einem um  $t = 0$  symmetrischen Rechteck der Breite  $2T$.
• Durch die Phasenfunktion wird dieser in den Bereich  $0$ ... $2T$  verschoben und das Ergebnis der Zeitbereichsberechnung bestätigt.

Trotz der Tatsache, dass  $y_1(t)$  ebenso wie  $x_1(t)$  rechteckförmig ist, liegen Verzerrungen vor:

• Wegen  $T_y > T_x$  sind diese linear.  Im interessierenden Frequenzbereich  $($das sind bei einem sinc–förmigem Spektrum alle Frequenzen$)$  ist  $|H(f)|$  nicht konstant.  Also gibt es Dämpfungsverzerrungen.
• Da zudem die Phase nicht im gesamten Bereich linear mit  $f$ ansteigt, gibt es auch Phasenverzerrungen   ⇒   Richtig sind die Lösungsvorschläge 1, 3, 4 und 5.

(2)  Aufgrund der bereits in  (1)  angegebenen Gleichung

$$y_2(t) = x_2(t) + x_2(t-T)$$

erhält man einen stufenförmigen Verlauf entsprechend dem unteren Diagramm der obere Grafik.

Die gesuchten Zahlenwerte sind:   $y_2(t = 0.5 T) \hspace{0.15cm}\underline{= 1}, \hspace{0.3cm} y_2(t = 1.5 T) \hspace{0.15cm}\underline{= 2}, \hspace{0.3cm}y_2(t = 2.5 T) \hspace{0.15cm}\underline{ = 1}.$

Lösungen  (3)  und  (4)

(3)  Die Periodendauer  $T_0 = T$  des periodischen Signals  $x_3(t)$  ist genau so groß wie die Verzögerung auf dem zweiten Pfad.  Deshalb ist  $y_3(t) = 2 \cdot x_3(t) $  und es sind keine Verzerrungen feststellbar.

Die Spektralbereichsberechnung führt zum gleichen Ergebnis.

• $X_3(f)$  ist ein Linienspektrum mit Anteilen bei den Frequenzen  $f = 0$,  $f = \pm f_0 = \pm 1/T$,  $f = \pm 3f_0$,  usw..
• Bei diesen diskreten Frequenzen gilt aber exakt:

$$|H(f)| = 2, \hspace{0.3cm} b(f) = 0 \hspace{0.3cm} \Rightarrow \hspace{0.3cm}\tau_{\rm P}(f) = 0.$$

• Auch daraus folgt wieder  $y_3(t) = 2 \cdot x_3(t) $.
• Richtig ist somit nur der Lösungsvorschlag 1.

(4)  Aus der unteren Skizze der zweiten Grafik geht hervor, dass  $y_4(t) = 1$  gegenüber  $x_4(t)$  verzerrt ist.  Dabei handelt es sich um Dämpfungsverzerrungen  ⇒  Lösungsvorschlag 2,  wie die folgende Überlegung zeigt.

• Wegen  $T_0 = 2T$  weist das Signal  $x_4(t)$  die Grundfrequenz  $f_0 = 1/(2T)$ auf.
• Bei allen ungeraden Vielfachen von  $f_0$  hat somit der Frequenzgang Nullstellen.
• Die einzige verbleibende Spektrallinie von  $Y_4(f)$  liegt bei  $f = 0$, wobei gilt:

$$Y_4(f) = 2 \cdot 0.5 \cdot \delta (f) = 1 \cdot \delta (f) \hspace{0.5cm}\Rightarrow \hspace{0.5cm} y_4(t) = 1.$$

(5)  Der Frequenzgang lautet nun mit  $T_1 = 1 \ \rm ms$,  $T_2 = 5 \ \rm ms$  und  $T = T_2 -T_1 = 4 \ \rm ms$:

$$H(f) = {\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm}2 \pi f T_1}+ {\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm}2 \pi f T_2}= \big[ 1 + {\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm}2 \pi f T} \big]\cdot {\rm e}^{-{\rm j}\hspace{0.05cm} \cdot \hspace{0.05cm}2 \pi f T_1}.$$

• Der Klammerausdruck beschreibt den bereits bisher betrachteten Frequenzgang.
• Der zweite Term bewirkt eine zusätzliche Laufzeit um  $ \tau = T_1$, und es gilt für alle Signale  $(i = 1, 2, 3, 4)$:

$$y_i^{\rm (5)}(t) = y_i(t-T_1).$$

Alle Aussagen hinsichtlich der Verzerrungen sind weiter gültig.  Dies entspricht dem Lösungsvorschlag 1.