Informationstheorie/AWGN–Kanalkapazität bei wertkontinuierlichem Eingang: Unterschied zwischen den Versionen

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==Transinformation zwischen wertkontinuierlichen Zufallsgrößen ==
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==Transinformation zwischen wertkontinuierlichen Zufallsgrößen ==
==Transinformationsberechnung bei additiver Störung ==
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==Kanalkapazität des AWGN–Kanals==
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Im Kapitel &nbsp;[[Informationstheorie/Anwendung_auf_die_Digitalsignalübertragung#Informationstheoretisches_Modell_der_Digitalsignal.C3.BCbertragung|Informationstheoretisches Modell der Digitalsignalübertragung]]&nbsp; wurde die&nbsp; '''Transinformation'''&nbsp; (englisch:&nbsp; "Mutual Information")&nbsp; zwischen den beiden wertdiskreten Zufallsgrößen&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $Y$&nbsp; unter anderem in folgender Form angegeben:
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:$$I(X;Y) = \hspace{0.5cm} \sum_{\hspace{-0.9cm}y \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{Y}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-1.1cm}\sum_{\hspace{1.3cm} x \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{X}\hspace{-0.08cm})}
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\hspace{-0.9cm} P_{XY}(x, y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \frac{ P_{XY}(x, y)}{P_{X}(x) \cdot P_{Y}(y)} \hspace{0.05cm}.$$
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Diese Gleichung entspricht gleichzeitig der &nbsp;[[Informationstheorie/Einige_Vorbemerkungen_zu_zweidimensionalen_Zufallsgrößen#Relative_Entropie_.E2.80.93_Kullback.E2.80.93Leibler.E2.80.93Distanz|"Kullback&ndash;Leibler&ndash;Distanz"]]&nbsp; (kurz "KLD") zwischen der Verbundwahrscheinlichkeitsfunktion&nbsp; $P_{XY}$&nbsp; und dem Produkt der beiden Einzelwahrscheinlichkeitsfunktionen&nbsp; $P_X$&nbsp; und&nbsp; $P_Y$:
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:$$I(X;Y) = D(P_{XY} \hspace{0.05cm} ||  \hspace{0.05cm}P_{X} \cdot P_{Y}) \hspace{0.05cm}.$$
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Um daraus die Transinformation&nbsp; $I(X; Y)$&nbsp; zwischen zwei wertkontinuierlichen Zufallsgrößen&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $Y$&nbsp; abzuleiten,&nbsp; geht man wie folgt vor,&nbsp; wobei Hochkommata  auf eine quantisierte Größe hinweisen:
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*Man quantisiert die Zufallsgrößen&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $Y$&nbsp; $($mit den Quantisierungsintervallen&nbsp; ${\it Δ}x$&nbsp; und&nbsp; ${\it Δ}y)$&nbsp; und erhält so die Wahrscheinlichkeitsfunktionen&nbsp; $P_{X\hspace{0.01cm}′}$&nbsp; und&nbsp; $P_{Y\hspace{0.01cm}′}$.
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*Die „Vektoren”&nbsp; $P_{X\hspace{0.01cm}′}$&nbsp; und&nbsp; $P_{Y\hspace{0.01cm}′}$&nbsp; werden nach den Grenzübergängen&nbsp; ${\it Δ}x → 0,\hspace{0.15cm}{\it Δ}y → 0$&nbsp; unendlich lang, und auch die Verbund–PMF&nbsp; $P_{X\hspace{0.01cm}′\hspace{0.08cm}Y\hspace{0.01cm}′}$&nbsp; ist dann in der Fläche unendlich weit ausgedehnt.
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*Durch diese Grenzübergänge ergeben sich die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktionen der kontinuierlichen Zufallsgrößen entsprechend den folgenden Gleichungen:
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:$$f_X(x_{\mu}) = \frac{P_{X\hspace{0.01cm}'}(x_{\mu})}{\it \Delta_x} \hspace{0.05cm},
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\hspace{0.3cm}f_Y(y_{\mu}) = \frac{P_{Y\hspace{0.01cm}'}(y_{\mu})}{\it \Delta_y} \hspace{0.05cm},
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\hspace{0.3cm}f_{XY}(x_{\mu}\hspace{0.05cm}, y_{\mu}) = \frac{P_{X\hspace{0.01cm}'\hspace{0.03cm}Y\hspace{0.01cm}'}(x_{\mu}\hspace{0.05cm}, y_{\mu})} {{\it \Delta_x} \cdot {\it \Delta_y}} \hspace{0.05cm}.$$
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*Aus der Doppelsumme in der obigen Gleichung wird nach der Umbenennung&nbsp; $Δx → {\rm d}x$&nbsp; bzw.&nbsp; $Δy → {\rm d}y$&nbsp; die für wertkontinuierliche Zufallsgrößen gültige Gleichung:
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:$$I(X;Y)  = \hspace{0.5cm} \int\limits_{\hspace{-0.9cm}y \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{Y}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-1.1cm}\int\limits_{\hspace{1.3cm} x \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{X}\hspace{-0.08cm})}
 +
\hspace{-0.9cm} f_{XY}(x, y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \frac{ f_{XY}(x, y) }
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{f_{X}(x) \cdot f_{Y}(y)}
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\hspace{0.15cm}{\rm d}x\hspace{0.15cm}{\rm d}y \hspace{0.05cm}.$$
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{{BlaueBox|TEXT=
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$\text{Fazit:}$&nbsp; Durch Aufspaltung dieses Doppelintegrals lässt sich für die Transinformation auch schreiben:
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:$$I(X;Y) = h(X) + h(Y) - h(XY)\hspace{0.05cm}.$$
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Verwendet ist hierbei die&nbsp; &raquo;differentielle Verbund–Entropie&laquo;
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:$$h(XY)  = - \hspace{-0.3cm}\int\limits_{\hspace{-0.9cm}y \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{Y}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-1.1cm}\int\limits_{\hspace{1.3cm} x \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{X}\hspace{-0.08cm})}
 +
\hspace{-0.9cm} f_{XY}(x, y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \hspace{0.1cm} \big[f_{XY}(x, y) \big]
 +
\hspace{0.15cm}{\rm d}x\hspace{0.15cm}{\rm d}y$$
 +
 
 +
sowie die beiden&nbsp; &raquo;differentiellen Einzel–Entropien&laquo;
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:$$h(X) = -\hspace{-0.7cm}  \int\limits_{x \hspace{0.05cm}\in \hspace{0.05cm}{\rm supp}\hspace{0.03cm} (\hspace{-0.03cm}f_X)} \hspace{-0.35cm}  f_X(x) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \big[f_X(x)\big] \hspace{0.1cm}{\rm d}x
 +
\hspace{0.05cm},\hspace{0.5cm}
 +
h(Y) = -\hspace{-0.7cm}  \int\limits_{y \hspace{0.05cm}\in \hspace{0.05cm}{\rm supp}\hspace{0.03cm} (\hspace{-0.03cm}f_Y)} \hspace{-0.35cm}  f_Y(y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \big[f_Y(y)\big] \hspace{0.1cm}{\rm d}y
 +
\hspace{0.05cm}.$$}}
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==Zur Äquivokation und Irrelevanz==
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Wir gehen weiter von der wertkontinuierlichen Transinformationsgleichung &nbsp;$I(X;Y) = h(X) + h(Y) - h(XY)$&nbsp; aus.&nbsp; Diese Darstellung findet sich auch im folgenden Schaubild (linke Grafik).
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[[Datei:P_ID2882__Inf_T_4_2_S2neu.png|right|frame|Darstellung der Transinformation für wertkontinuierliche Zufallsgrößen]]
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Daraus erkennt man, dass die Transinformation auch noch wie folgt dargestellt werden kann:
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:$$I(X;Y) = h(Y) - h(Y \hspace{-0.1cm}\mid \hspace{-0.1cm} X) =h(X) - h(X \hspace{-0.1cm}\mid \hspace{-0.1cm} Y)\hspace{0.05cm}.$$
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Diese fundamentalen informationstheoretischen Zusammenhänge kann man auch aus der rechten Grafik ablesen.&nbsp; Diese gerichtete Darstellung ist für Nachrichtenübertragungssysteme besonders geeignet.
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Die abfließende bzw. zufließende differentielle Entropie kennzeichnen
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*die&nbsp; '''Äquivokation'''&nbsp; (englisch:&nbsp; "Equivocation"):
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:$$h(X \hspace{-0.05cm}\mid \hspace{-0.05cm} Y)  = - \hspace{-0.3cm}\int\limits_{\hspace{-0.9cm}y \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{Y}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-1.1cm}\int\limits_{\hspace{1.3cm} x \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{X}\hspace{-0.08cm})}
 +
\hspace{-0.9cm} f_{XY}(x, y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \hspace{0.1cm} \big [{f_{\hspace{0.03cm}X \mid \hspace{0.03cm} Y} (x \hspace{-0.05cm}\mid \hspace{-0.05cm} y)} \big]
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\hspace{0.15cm}{\rm d}x\hspace{0.15cm}{\rm d}y,$$
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*die&nbsp; '''Irrelevanz'''&nbsp; (englisch:&nbsp; "Irrelevance"):
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:$$h(Y \hspace{-0.05cm}\mid \hspace{-0.05cm} X)  = - \hspace{-0.3cm}\int\limits_{\hspace{-0.9cm}y \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{Y}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-1.1cm}\int\limits_{\hspace{1.3cm} x \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{X}\hspace{-0.08cm})}
 +
\hspace{-0.9cm} f_{XY}(x, y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \hspace{0.1cm} \big [{f_{\hspace{0.03cm}Y \mid \hspace{0.03cm} X} (y \hspace{-0.05cm}\mid \hspace{-0.05cm} x)} \big]
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\hspace{0.15cm}{\rm d}x\hspace{0.15cm}{\rm d}y.$$
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Auf die Bedeutung dieser beiden informationstheoretischen Größen wird in der&nbsp; [[Aufgaben:4.5Z_Nochmals_Transinformation|Aufgabe 4.5Z]]&nbsp; noch genauer eingegangen.
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Vergleicht man die grafischen Darstellungen der Transinformation bei
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*wertdiskreten Zufallsgrößen im Abschnitt &nbsp;[[Informationstheorie/Anwendung_auf_die_Digitalsignalübertragung#Informationstheoretisches_Modell_der_Digitalsignal.C3.BCbertragung|Informationstheoretisches Modell der Digitalsignalübertragung]]&nbsp; und
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*wertkontinuierlichen Zufallsgrößen entsprechend obigem Schaubild,
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so erkennt man als einziges Unterscheidungsmerkmal, dass jedes (große)&nbsp; $H$&nbsp; (Entropie;&nbsp; größer/gleich Null)&nbsp; durch ein (kleines)&nbsp; $h$&nbsp; (differentielle Entropie;&nbsp; kann positiv, negativ oder Null sein)&nbsp; ersetzt wurde.
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*Ansonsten ist die Transinformation in beiden Darstellungen gleich und es gilt stets &nbsp;$I(X; Y) ≥ 0$.
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*Im Folgenden verwenden wir meist den&nbsp; &bdquo;Logarithmus dualis&rdquo;  &nbsp; ⇒  &nbsp;  $\log_2$&nbsp; und erhalten somit die Transinformation in „bit”.
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==Transinformationsberechnung bei additiver Störung ==
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Wir betrachten nun ein sehr einfaches Modell der Nachrichtenübertragung:
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*Die Zufallsgröße&nbsp; $X$&nbsp; steht für das (mittelwertfreie) Sendesignal und ist durch die WDF&nbsp; $f_X(x)$&nbsp; und die Varianz&nbsp; $σ_X^2$&nbsp; gekennzeichnet.&nbsp; Die Sendeleistung ist $P_X = σ_X^2$.
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*Die additive Störung&nbsp; $N$&nbsp; ist durch die&nbsp; (mittelwertfreie)&nbsp; WDF&nbsp; $f_N(n)$&nbsp; und die Störleistung&nbsp; $P_N = σ_N^2$&nbsp; gegeben.
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*Wenn&nbsp; $X$&nbsp; und&nbsp; $N$&nbsp; als statistisch unabhängig angenommen werden &nbsp; &rArr; &nbsp; signalunabhängiges Rauschen, dann gilt&nbsp; $\text{E}\big[X · N \big] = \text{E}\big[X \big] · \text{E}\big[N\big] = 0$ .
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*Das Empfangssignal ist &nbsp;$Y = X + N$.&nbsp; Die Ausgangs–WDF&nbsp; $f_Y(y)$&nbsp; ist mit der [[Signaldarstellung/Faltungssatz_und_Faltungsoperation#Faltung_im_Zeitbereich|Faltungsoperation]]&nbsp; berechenbar  &nbsp; ⇒ &nbsp;  $f_Y(y) = f_X(x) ∗ f_N(n)$.
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[[Datei:Inf_T_4_2_S3neu.png|right|frame|Nachrichtenübertragungssystem mit additiver Störung]]
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* Für die Empfangsleistung&nbsp; (Varianz)&nbsp; gilt:
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:$$P_Y = \sigma_Y^2 = {\rm E}\big[Y^2\big] = {\rm E}\big[(X+N)^2\big] =  {\rm E}\big[X^2\big] +  {\rm E}\big[N^2\big] = \sigma_X^2 + \sigma_N^2 $$
 +
:$$\Rightarrow \hspace{0.3cm} P_Y  = P_X + P_N
 +
\hspace{0.05cm}.$$
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Die nebenstehend skizzierten Dichtefunktionen (rechteck– bzw. trapezförmig) sollen nur den Rechengang verdeutlichen und haben keine praktische Relevanz.
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<br clear=all>
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Zur Berechnung der Transinformation zwischen dem Eingang&nbsp; $X$&nbsp; und dem Ausgang&nbsp; $Y$&nbsp; gibt es entsprechend dem&nbsp; [[Informationstheorie/AWGN–Kanalkapazität_bei_wertkontinuierlichem_Eingang#Zur_.C3.84quivokation_und_Irrelevanz|Schaubild auf der vorherigen Seite]]&nbsp; drei Möglichkeiten:
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* Berechnung entsprechend &nbsp;$I(X, Y) = h(X) + h(Y) - h(XY)$:
 +
:Die beiden ersten Terme sind aus &nbsp;$f_X(x)$&nbsp; bzw. &nbsp;$f_Y(y)$&nbsp; in einfacher Weise berechenbar.&nbsp; Problematisch ist die&nbsp; &raquo;differentielle Verbundentropie&laquo; &nbsp;$h(XY)$.&nbsp; Hierzu benötigt man die 2D–Verbund–WDF &nbsp;$f_{XY}(x, y)$, die meist nicht direkt gegeben ist.
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* Berechnung entsprechend &nbsp;$I(X, Y) = h(Y) - h(Y|X)$:
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:Hierbei bezeichnet &nbsp;$h(Y|X)$&nbsp; die&nbsp; &raquo;differentielle Streuentropie&laquo;.&nbsp; Es gilt &nbsp;$h(Y|X) = h(X + N|X) = h(N)$, so dass &nbsp;$I(X; Y)$&nbsp; bei Kenntnis von $f_X(x)$&nbsp; und $f_N(n)$&nbsp; über die Gleichung &nbsp;$f_Y(y) = f_X(x) ∗ f_N(n)$&nbsp; sehr einfach zu berechnen ist.
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* Berechnung entsprechend &nbsp;$I(X, Y) = h(X) - h(X|Y)$:
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:Nach dieser Gleichung benötigt man allerdings die&nbsp; &raquo; differentielle Rückschlussentropie&laquo; &nbsp;$h(X|Y)$, die schwieriger angebbar ist als &nbsp;$h(Y|X)$.
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{{BlaueBox|TEXT=
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$\text{Fazit:}$&nbsp; Im Folgenden verwenden wir die mittlere Gleichung und schreiben für die Transinformation zwischen dem Eingang&nbsp; $X$&nbsp; und dem Ausgang&nbsp; $Y$&nbsp; eines&nbsp; Nachrichtenübertragungssystems bei additiver und unkorrelierter Störung&nbsp; $N$:
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:$$I(X;Y) \hspace{-0.05cm} = \hspace{-0.01cm} h(Y) \hspace{-0.01cm}- \hspace{-0.01cm}h(N) \hspace{-0.01cm}=\hspace{-0.05cm}
 +
-\hspace{-0.7cm}  \int\limits_{y \hspace{0.05cm}\in \hspace{0.05cm}{\rm supp}(f_Y)} \hspace{-0.65cm}  f_Y(y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \big[f_Y(y)\big] \hspace{0.1cm}{\rm d}y
 +
+\hspace{-0.7cm}  \int\limits_{n \hspace{0.05cm}\in \hspace{0.05cm}{\rm supp}(f_N)} \hspace{-0.65cm}  f_N(n) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \big[f_N(n)\big] \hspace{0.1cm}{\rm d}n\hspace{0.05cm}.$$}}
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==Kanalkapazität des AWGN–Kanals== 
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<br>
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Spezifiziert man im bisherigen&nbsp;  [[Informationstheorie/AWGN–Kanalkapazität_bei_wertkontinuierlichem_Eingang#Transinformationsberechnung_bei_additiver_St.C3.B6rung|allgemeinen Systemmodell]]&nbsp; die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion der Störung (bzw. des Rauschens) als gaußisch entsprechend
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[[Datei:P_ID2884__Inf_T_4_2_S4_neu.png|right|frame|Zur Herleitung der AWGN–Kanalkapazität]]
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:$$f_N(n) = \frac{1}{\sqrt{2\pi  \sigma_N^2}} \cdot {\rm e}^{
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- \hspace{0.05cm}{n^2}/(2 \sigma_N^2) } \hspace{0.05cm}, $$
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so erhalten wir das rechts skizzierte Modell zur Berechnung der Kanalkapazität des so genannten&nbsp; [[Modulationsverfahren/Qualitätskriterien#Einige_Anmerkungen_zum_AWGN.E2.80.93Kanalmodell|AWGN–Kanals]]&nbsp; ("Additive White Gaussian Noise").&nbsp; Meist ersetzen wir im Folgenden die Varianz&nbsp; $\sigma_N^2$&nbsp; durch die Leistung&nbsp; $P_N$.
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<br clear=all>
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Aus vorherigen Abschnitten wissen wir:
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*Die&nbsp; [[Informationstheorie/Anwendung_auf_die_Digitalsignalübertragung#Definition_und_Bedeutung_der_Kanalkapazit.C3.A4t|Kanalkapazität]]&nbsp; $C_{\rm AWGN}$&nbsp; gibt die maximale Transinformation&nbsp; $I(X; Y)$&nbsp; zwischen der Eingangsgröße&nbsp;  $X$&nbsp;  und der Ausgangsgröße&nbsp;  $Y$&nbsp;  des AWGN–Kanals an.&nbsp;  Die Maximierung bezieht sich dabei auf die bestmögliche Eingangs–WDF.&nbsp;  Somit gilt unter der Nebenbedingung der&nbsp;  [[Informationstheorie/Differentielle_Entropie#Differentielle_Entropie_einiger_leistungsbegrenzter_Zufallsgr.C3.B6.C3.9Fen|Leistungsbegrenzung]]:
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:$$C_{\rm AWGN} = \max_{f_X:\hspace{0.1cm} {\rm E}[X^2 ] \le P_X} \hspace{-0.35cm}  I(X;Y) 
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= -h(N) + \max_{f_X:\hspace{0.1cm} {\rm E}[X^2] \le P_X} \hspace{-0.35cm}  h(Y)
 +
\hspace{0.05cm}.$$
 +
 
 +
:Es ist bereits berücksichtigt, dass sich die Maximierung allein auf die differentielle Entropie &nbsp;$h(Y)$ &nbsp; ⇒ &nbsp; Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion &nbsp;$f_Y(y)$&nbsp; bezieht.&nbsp;  Bei gegebener Störleistung&nbsp;  $P_N$&nbsp;  ist nämlich &nbsp;$h(N) = 1/2 · \log_2 (2π{\rm e} · P_N)$&nbsp; eine Konstante.
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*Das Maximum für &nbsp;$h(Y)$&nbsp; erhält man für eine Gaußsche WDF &nbsp;$f_Y(y)$&nbsp; mit &nbsp;$P_Y = P_X + P_N$&nbsp;t, siehe&nbsp; [[Informationstheorie/Differentielle_Entropie#Beweis:_Maximale_differentielle_Entropie_bei_Leistungsbegrenzung|Maximale differentielle Entropie bei Leistungsbegrenzung]]:
 +
:$${\rm max}\big[h(Y)\big] = 1/2 · \log_2 \big[2πe · (P_X + P_N)\big].$$
 +
*Die Ausgangs–WDF &nbsp;$f_Y(y) = f_X(x) ∗ f_N(n)$&nbsp; ist aber nur dann gaußförmig, wenn sowohl&nbsp;  $f_X(x)$&nbsp;  als auch&nbsp;  $f_N(n)$&nbsp;  Gaußfunktionen sind.&nbsp; Ein plakativer Merkspruch zur Faltungsoperation lautet nämlich:&nbsp; '''Gauß bleibt Gauß, und Nicht–Gauß wird nie (exakt) Gauß'''.
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[[Datei:P_ID2885__Inf_T_4_2_S4b_neu.png|right|frame|Numerische Ergebnisse für die AWGN–Kanalkapazität als Funktion von&nbsp; ${P_X}/{P_N}$]]
 +
{{BlaueBox|TEXT=
 +
$\text{Fazit:}$&nbsp; Beim AWGN–Kanal &nbsp; ⇒ &nbsp; Gaußsche Rausch-WDF &nbsp;$f_N(n)$&nbsp; ergibt sich die&nbsp; '''Kanalkapazität'''&nbsp; genau dann, wenn die Eingangs–WDF &nbsp;$f_X(x)$&nbsp; ebenfalls gaußförmig ist:
 +
 
 +
:$$C_{\rm AWGN} = h_{\rm max}(Y) - h(N) = 1/2 \cdot  {\rm log}_2 \hspace{0.1cm} {P_Y}/{P_N}$$
 +
:$$\Rightarrow \hspace{0.3cm} C_{\rm AWGN}=  1/2 \cdot  {\rm log}_2 \hspace{0.1cm} ( 1 + P_X/P_N) \hspace{0.05cm}.$$}}
 +
 
 +
 +
 
==Parallele Gaußsche Kanäle ==  
 
==Parallele Gaußsche Kanäle ==  
==Aufgaben zu Kapitel 4.2  ==  
+
<br>
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[[Datei:P_ID2891__Inf_T_4_2_S4c_neu.png|frame|Parallele AWGN–Kanäle]]
 +
 
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Wir betrachten nun entsprechend der  Grafik&nbsp; $K$&nbsp; parallele Gaußkanäle  von&nbsp; $X_1 → Y_1$,&nbsp; ... ,&nbsp;  $X_k → Y_k$,&nbsp; ... , $X_K → Y_K$.
 +
*Die Sendeleistungen in den&nbsp; $K$&nbsp; Kanälen nennen wir
 +
:$$P_1 = \text{E}[X_1^2], \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm} ,\ P_k = \text{E}[X_k^2], \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm}  ,\ P_K = \text{E}[X_K^2].$$
 +
*Die&nbsp; $K$&nbsp; Störleistungen können ebenfalls unterschiedlich sein:
 +
:$$σ_1^2, \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm} ,\ σ_k^2, \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm} ,\ σ_K^2.$$
 +
 
 +
 
 +
Gesucht ist nun die maximale Transinformation &nbsp;$I(X_1, \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm}, X_K\hspace{0.05cm};\hspace{0.05cm}Y_1, \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm}, Y_K) $&nbsp; zwischen
 +
*den&nbsp; $K$&nbsp; Eingangsgrößen&nbsp; $X_1$,&nbsp; ... , $X_K$&nbsp; sowie
 +
*den&nbsp; $K$ Ausgangsgrößen&nbsp; $Y_1$&nbsp;, ... , $Y_K$,
 +
 
 +
 
 +
die wir als die&nbsp; '''Gesamt–Kanalkapazität'''&nbsp; dieser AWGN–Konfiguration bezeichnen.
 +
 
 +
{{BlaueBox|TEXT=
 +
$\text{Vereinbarung:}$&nbsp;
 +
Ausgegangen wird von Leistungsbegrenzung des Gesamtsystems.&nbsp; Das heißt: &nbsp; <br>&nbsp; &nbsp; Die Summe aller Leistungen&nbsp; $P_k$&nbsp; in den&nbsp; $K$&nbsp; Einzelkanälen darf den vorgegebenen Wert&nbsp; $P_X$&nbsp; nicht überschreiten:
 +
 +
:$$P_1 + \hspace{0.05cm}\text{...}\hspace{0.05cm}+ P_K = \hspace{0.1cm} \sum_{k= 1}^K
 +
\hspace{0.1cm}{\rm E} \left [ X_k^2\right ] \le P_{X} \hspace{0.05cm}.$$}}
 +
 
 +
 
 +
Unter der nur wenig einschränkenden Annahme unabhängiger Störquellen&nbsp; $N_1$,&nbsp; ... ,&nbsp; $N_K$&nbsp; kann für die Transinformation nach einigen Zwischenschritten geschrieben werden:
 +
 +
:$$I(X_1, \hspace{0.05cm}\text{...}\hspace{0.05cm}, X_K\hspace{0.05cm};\hspace{0.05cm}Y_1,\hspace{0.05cm}\text{...}\hspace{0.05cm}, Y_K) = h(Y_1, ... \hspace{0.05cm}, Y_K ) - \hspace{0.1cm} \sum_{k= 1}^K
 +
\hspace{0.1cm} h(N_k)\hspace{0.05cm}.$$
 +
 
 +
Dafür ist folgende obere Schranke angebbar:
 +
 +
:$$I(X_1,\hspace{0.05cm}\text{...}\hspace{0.05cm}, X_K\hspace{0.05cm};\hspace{0.05cm}Y_1, \hspace{0.05cm}\text{...} \hspace{0.05cm}, Y_K)
 +
\hspace{0.2cm} \le \hspace{0.1cm} \hspace{0.1cm} \sum_{k= 1}^K  \hspace{0.1cm} \big[h(Y_k) - h(N_k)\big]
 +
\hspace{0.2cm} \le \hspace{0.1cm} 1/2 \cdot \sum_{k= 1}^K  \hspace{0.1cm} {\rm log}_2 \hspace{0.1cm} ( 1 + {P_k}/{\sigma_k^2})
 +
\hspace{0.05cm}.$$
 +
 
 +
*Das Gleichheitszeichen (Identität) gilt bei mittelwertfreien Gaußschen Eingangsgrößen&nbsp; $X_k$&nbsp; sowie bei statistisch voneinander unabhängigen Störungen&nbsp; $N_k$.
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*Man kommt von dieser Gleichung zur&nbsp; "maximalen Transinformation" &nbsp;  ⇒ &nbsp;  "Kanalkapazität", wenn man die gesamte Sendeleistung&nbsp; $P_X$&nbsp; unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Störungen in den einzelnen Kanälen &nbsp;$(σ_k^2)$&nbsp; bestmöglich aufteilt.
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*Dieses Optimierungsproblem lässt sich wieder mit dem Verfahren der&nbsp; [https://de.wikipedia.org/wiki/Lagrange-Multiplikator Lagrange–Multiplikatoren]&nbsp; elegant lösen.&nbsp; Das folgende Beispiel erläutert nur das Ergebnis.
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[[Datei:P_ID2894__Inf_T_4_2_S4d.png|right|frame|Bestmögliche Leistungsaufteilung für&nbsp; $K = 4$&nbsp; („Water–Filling”)]]
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$\text{Beispiel 1:}$&nbsp; Wir betrachten&nbsp; $K = 4$&nbsp; parallele Gaußkanäle mit vier unterschiedlichen Störleistungen&nbsp; $σ_1^2$,&nbsp; ... ,&nbsp; $σ_4^2$&nbsp; gemäß der nebenstehenden Abbildung (schwach&ndash;grüne Hinterlegung).
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*Gesucht ist die bestmögliche Aufteilung der Sendeleistung auf die vier Kanäle.
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*Würde man dieses Profil langsam mit Wasser auffüllen, so würde das Wasser zunächst nur in den&nbsp; $\text{Kanal 2}$&nbsp; fließen.
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*Gießt man weiter, so sammelt sich auch im&nbsp; $\text{Kanal 1}$&nbsp; etwas Wasser an und später auch im&nbsp; $\text{Kanal 4}$.
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Die eingezeichnete „Wasserhöhe”&nbsp; $H$&nbsp; beschreibt genau den Zeitpunkt, zu dem die Summe &nbsp;$P_1 + P_2 + P_4$&nbsp; der insgesamt zur Verfügung stehenden Sendeleistung&nbsp; $P_X$&nbsp; entspricht:
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*Die optimale Leistungsaufteilung für dieses Beispiel ergibt &nbsp;$P_2 > P_1 > P_4$&nbsp; sowie &nbsp;$P_3 = 0$.
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*Erst bei größerer Sendeleistung&nbsp; $P_X$&nbsp; würde auch dem dritten Kanal eine kleine Leistung&nbsp; $P_3$&nbsp; zugewiesen.
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Man bezeichnet dieses Allokationsverfahren als '''Water–Filling–Algorithmus'''.}}
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$\text{Beispiel 2:}$&nbsp;
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Werden alle&nbsp; $K$&nbsp; Gaußkanäle in gleicher Weise gestört &nbsp; ⇒ &nbsp; $σ_1^2 = \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm} = σ_K^2 = P_N$,&nbsp; so sollte man natürlich die gesamte zur Verfügung stehende Sendeleistung&nbsp; $P_X$&nbsp; gleichmäßig auf alle Kanäle verteilen: &nbsp; $P_k = P_X/K$.&nbsp; Für die Gesamtkapazität erhält man dann:
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[[Datei:P_ID2939__Inf_T_4_2_S5_neu.png|right|frame|Kapazität für&nbsp; $K$&nbsp;  parallele Kanäle]]
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:$$C_{\rm Gesamt}
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= \frac{ K}{2} \cdot {\rm log}_2 \hspace{0.1cm} ( 1 + \frac{P_X}{K \cdot P_N})
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\hspace{0.05cm}.$$
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Die Grafik zeigt die Gesamtkapazität als Funktion von&nbsp; $P_X/P_N$&nbsp; für&nbsp; $K = 1$,&nbsp; $K = 2$&nbsp; und&nbsp; $K = 3$:
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*Bei &nbsp;$P_X/P_N = 10 \ ⇒ \  10 · \text{lg} (P_X/P_N) = 10 \ \text{dB}$&nbsp; wird die Gesamtkapazität um ca.&nbsp; $50\%$&nbsp; größer, wenn man die Gesamtleistung&nbsp; $P_X$&nbsp; auf zwei Kanäle gleichmäßig aufteilt: &nbsp; $P_1 = P_2 = P_X/2$.
 +
*Im Grenzfall &nbsp;$P_X/P_N → ∞$&nbsp; nimmt die Gesamtkapazität um den Faktor&nbsp; $K$&nbsp; zu  &nbsp; ⇒  &nbsp; Verdoppelung bei $K = 2$.
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 +
 
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Die beiden identischen und voneinander unabhängigen Kanäle kann man auf unterschiedliche Weise realisieren, zum Beispiel durch Multiplexverfahren in Zeit, Frequenz oder Raum.
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Der Fall&nbsp; $K = 2$&nbsp; lässt sich aber auch durch die Verwendung orthogonaler Basisfunktionen wie „Cosinus” und „Sinus” verwirklichen wie zum Beispiel bei
 +
*der&nbsp; [[Modulationsverfahren/Quadratur–Amplitudenmodulation|Quadratur–Amplitudenmodulation]]&nbsp; (QAM) oder
 +
*einer&nbsp; [[Modulationsverfahren/Quadratur–Amplitudenmodulation#Weitere_Signalraumkonstellationen|mehrstufigen Phasenmodulation]]&nbsp; wie QPSK oder 8–PSK.}}
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==Aufgaben zum Kapitel ==
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[[Aufgaben:4.5 Transinformation aus 2D-WDF|Aufgabe 4.5: Transinformation aus 2D-WDF]]
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[[Aufgaben:4.5Z Nochmals Transinformation|Aufgabe 4.5Z: Nochmals Transinformation]]
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[[Aufgaben:4.6 AWGN–Kanalkapazität|Aufgabe 4.6: AWGN–Kanalkapazität]]
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[[Aufgaben:4.7 Mehrere parallele Gaußkanäle|Aufgabe 4.7: Mehrere parallele Gaußkanäle]]
  
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[[Aufgaben:4.7Z Zum Water–Filling–Algorithmus|Aufgabe 4.7Z: Zum Water–Filling–Algorithmus]]
  
  
 
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Aktuelle Version vom 20. August 2021, 15:16 Uhr


Transinformation zwischen wertkontinuierlichen Zufallsgrößen


Im Kapitel  Informationstheoretisches Modell der Digitalsignalübertragung  wurde die  Transinformation  (englisch:  "Mutual Information")  zwischen den beiden wertdiskreten Zufallsgrößen  $X$  und  $Y$  unter anderem in folgender Form angegeben:

$$I(X;Y) = \hspace{0.5cm} \sum_{\hspace{-0.9cm}y \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{Y}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-1.1cm}\sum_{\hspace{1.3cm} x \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{X}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-0.9cm} P_{XY}(x, y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \frac{ P_{XY}(x, y)}{P_{X}(x) \cdot P_{Y}(y)} \hspace{0.05cm}.$$

Diese Gleichung entspricht gleichzeitig der  "Kullback–Leibler–Distanz"  (kurz "KLD") zwischen der Verbundwahrscheinlichkeitsfunktion  $P_{XY}$  und dem Produkt der beiden Einzelwahrscheinlichkeitsfunktionen  $P_X$  und  $P_Y$:

$$I(X;Y) = D(P_{XY} \hspace{0.05cm} || \hspace{0.05cm}P_{X} \cdot P_{Y}) \hspace{0.05cm}.$$

Um daraus die Transinformation  $I(X; Y)$  zwischen zwei wertkontinuierlichen Zufallsgrößen  $X$  und  $Y$  abzuleiten,  geht man wie folgt vor,  wobei Hochkommata auf eine quantisierte Größe hinweisen:

  • Man quantisiert die Zufallsgrößen  $X$  und  $Y$  $($mit den Quantisierungsintervallen  ${\it Δ}x$  und  ${\it Δ}y)$  und erhält so die Wahrscheinlichkeitsfunktionen  $P_{X\hspace{0.01cm}′}$  und  $P_{Y\hspace{0.01cm}′}$.
  • Die „Vektoren”  $P_{X\hspace{0.01cm}′}$  und  $P_{Y\hspace{0.01cm}′}$  werden nach den Grenzübergängen  ${\it Δ}x → 0,\hspace{0.15cm}{\it Δ}y → 0$  unendlich lang, und auch die Verbund–PMF  $P_{X\hspace{0.01cm}′\hspace{0.08cm}Y\hspace{0.01cm}′}$  ist dann in der Fläche unendlich weit ausgedehnt.
  • Durch diese Grenzübergänge ergeben sich die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktionen der kontinuierlichen Zufallsgrößen entsprechend den folgenden Gleichungen:
$$f_X(x_{\mu}) = \frac{P_{X\hspace{0.01cm}'}(x_{\mu})}{\it \Delta_x} \hspace{0.05cm}, \hspace{0.3cm}f_Y(y_{\mu}) = \frac{P_{Y\hspace{0.01cm}'}(y_{\mu})}{\it \Delta_y} \hspace{0.05cm}, \hspace{0.3cm}f_{XY}(x_{\mu}\hspace{0.05cm}, y_{\mu}) = \frac{P_{X\hspace{0.01cm}'\hspace{0.03cm}Y\hspace{0.01cm}'}(x_{\mu}\hspace{0.05cm}, y_{\mu})} {{\it \Delta_x} \cdot {\it \Delta_y}} \hspace{0.05cm}.$$
  • Aus der Doppelsumme in der obigen Gleichung wird nach der Umbenennung  $Δx → {\rm d}x$  bzw.  $Δy → {\rm d}y$  die für wertkontinuierliche Zufallsgrößen gültige Gleichung:
$$I(X;Y) = \hspace{0.5cm} \int\limits_{\hspace{-0.9cm}y \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{Y}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-1.1cm}\int\limits_{\hspace{1.3cm} x \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{X}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-0.9cm} f_{XY}(x, y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \frac{ f_{XY}(x, y) } {f_{X}(x) \cdot f_{Y}(y)} \hspace{0.15cm}{\rm d}x\hspace{0.15cm}{\rm d}y \hspace{0.05cm}.$$

$\text{Fazit:}$  Durch Aufspaltung dieses Doppelintegrals lässt sich für die Transinformation auch schreiben:

$$I(X;Y) = h(X) + h(Y) - h(XY)\hspace{0.05cm}.$$

Verwendet ist hierbei die  »differentielle Verbund–Entropie«

$$h(XY) = - \hspace{-0.3cm}\int\limits_{\hspace{-0.9cm}y \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{Y}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-1.1cm}\int\limits_{\hspace{1.3cm} x \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{X}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-0.9cm} f_{XY}(x, y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \hspace{0.1cm} \big[f_{XY}(x, y) \big] \hspace{0.15cm}{\rm d}x\hspace{0.15cm}{\rm d}y$$

sowie die beiden  »differentiellen Einzel–Entropien«

$$h(X) = -\hspace{-0.7cm} \int\limits_{x \hspace{0.05cm}\in \hspace{0.05cm}{\rm supp}\hspace{0.03cm} (\hspace{-0.03cm}f_X)} \hspace{-0.35cm} f_X(x) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \big[f_X(x)\big] \hspace{0.1cm}{\rm d}x \hspace{0.05cm},\hspace{0.5cm} h(Y) = -\hspace{-0.7cm} \int\limits_{y \hspace{0.05cm}\in \hspace{0.05cm}{\rm supp}\hspace{0.03cm} (\hspace{-0.03cm}f_Y)} \hspace{-0.35cm} f_Y(y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \big[f_Y(y)\big] \hspace{0.1cm}{\rm d}y \hspace{0.05cm}.$$

Zur Äquivokation und Irrelevanz


Wir gehen weiter von der wertkontinuierlichen Transinformationsgleichung  $I(X;Y) = h(X) + h(Y) - h(XY)$  aus.  Diese Darstellung findet sich auch im folgenden Schaubild (linke Grafik).

Darstellung der Transinformation für wertkontinuierliche Zufallsgrößen

Daraus erkennt man, dass die Transinformation auch noch wie folgt dargestellt werden kann:

$$I(X;Y) = h(Y) - h(Y \hspace{-0.1cm}\mid \hspace{-0.1cm} X) =h(X) - h(X \hspace{-0.1cm}\mid \hspace{-0.1cm} Y)\hspace{0.05cm}.$$

Diese fundamentalen informationstheoretischen Zusammenhänge kann man auch aus der rechten Grafik ablesen.  Diese gerichtete Darstellung ist für Nachrichtenübertragungssysteme besonders geeignet.

Die abfließende bzw. zufließende differentielle Entropie kennzeichnen

  • die  Äquivokation  (englisch:  "Equivocation"):
$$h(X \hspace{-0.05cm}\mid \hspace{-0.05cm} Y) = - \hspace{-0.3cm}\int\limits_{\hspace{-0.9cm}y \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{Y}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-1.1cm}\int\limits_{\hspace{1.3cm} x \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{X}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-0.9cm} f_{XY}(x, y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \hspace{0.1cm} \big [{f_{\hspace{0.03cm}X \mid \hspace{0.03cm} Y} (x \hspace{-0.05cm}\mid \hspace{-0.05cm} y)} \big] \hspace{0.15cm}{\rm d}x\hspace{0.15cm}{\rm d}y,$$
  • die  Irrelevanz  (englisch:  "Irrelevance"):
$$h(Y \hspace{-0.05cm}\mid \hspace{-0.05cm} X) = - \hspace{-0.3cm}\int\limits_{\hspace{-0.9cm}y \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{Y}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-1.1cm}\int\limits_{\hspace{1.3cm} x \hspace{0.1cm}\in \hspace{0.1cm}{\rm supp}\hspace{0.05cm} (P_{X}\hspace{-0.08cm})} \hspace{-0.9cm} f_{XY}(x, y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \hspace{0.1cm} \big [{f_{\hspace{0.03cm}Y \mid \hspace{0.03cm} X} (y \hspace{-0.05cm}\mid \hspace{-0.05cm} x)} \big] \hspace{0.15cm}{\rm d}x\hspace{0.15cm}{\rm d}y.$$

Auf die Bedeutung dieser beiden informationstheoretischen Größen wird in der  Aufgabe 4.5Z  noch genauer eingegangen.

Vergleicht man die grafischen Darstellungen der Transinformation bei


so erkennt man als einziges Unterscheidungsmerkmal, dass jedes (große)  $H$  (Entropie;  größer/gleich Null)  durch ein (kleines)  $h$  (differentielle Entropie;  kann positiv, negativ oder Null sein)  ersetzt wurde.

  • Ansonsten ist die Transinformation in beiden Darstellungen gleich und es gilt stets  $I(X; Y) ≥ 0$.
  • Im Folgenden verwenden wir meist den  „Logarithmus dualis”   ⇒   $\log_2$  und erhalten somit die Transinformation in „bit”.


Transinformationsberechnung bei additiver Störung


Wir betrachten nun ein sehr einfaches Modell der Nachrichtenübertragung:

  • Die Zufallsgröße  $X$  steht für das (mittelwertfreie) Sendesignal und ist durch die WDF  $f_X(x)$  und die Varianz  $σ_X^2$  gekennzeichnet.  Die Sendeleistung ist $P_X = σ_X^2$.
  • Die additive Störung  $N$  ist durch die  (mittelwertfreie)  WDF  $f_N(n)$  und die Störleistung  $P_N = σ_N^2$  gegeben.
  • Wenn  $X$  und  $N$  als statistisch unabhängig angenommen werden   ⇒   signalunabhängiges Rauschen, dann gilt  $\text{E}\big[X · N \big] = \text{E}\big[X \big] · \text{E}\big[N\big] = 0$ .
  • Das Empfangssignal ist  $Y = X + N$.  Die Ausgangs–WDF  $f_Y(y)$  ist mit der Faltungsoperation  berechenbar   ⇒   $f_Y(y) = f_X(x) ∗ f_N(n)$.
Nachrichtenübertragungssystem mit additiver Störung
  • Für die Empfangsleistung  (Varianz)  gilt:
$$P_Y = \sigma_Y^2 = {\rm E}\big[Y^2\big] = {\rm E}\big[(X+N)^2\big] = {\rm E}\big[X^2\big] + {\rm E}\big[N^2\big] = \sigma_X^2 + \sigma_N^2 $$
$$\Rightarrow \hspace{0.3cm} P_Y = P_X + P_N \hspace{0.05cm}.$$

Die nebenstehend skizzierten Dichtefunktionen (rechteck– bzw. trapezförmig) sollen nur den Rechengang verdeutlichen und haben keine praktische Relevanz.
Zur Berechnung der Transinformation zwischen dem Eingang  $X$  und dem Ausgang  $Y$  gibt es entsprechend dem  Schaubild auf der vorherigen Seite  drei Möglichkeiten:

  • Berechnung entsprechend  $I(X, Y) = h(X) + h(Y) - h(XY)$:
Die beiden ersten Terme sind aus  $f_X(x)$  bzw.  $f_Y(y)$  in einfacher Weise berechenbar.  Problematisch ist die  »differentielle Verbundentropie«  $h(XY)$.  Hierzu benötigt man die 2D–Verbund–WDF  $f_{XY}(x, y)$, die meist nicht direkt gegeben ist.
  • Berechnung entsprechend  $I(X, Y) = h(Y) - h(Y|X)$:
Hierbei bezeichnet  $h(Y|X)$  die  »differentielle Streuentropie«.  Es gilt  $h(Y|X) = h(X + N|X) = h(N)$, so dass  $I(X; Y)$  bei Kenntnis von $f_X(x)$  und $f_N(n)$  über die Gleichung  $f_Y(y) = f_X(x) ∗ f_N(n)$  sehr einfach zu berechnen ist.
  • Berechnung entsprechend  $I(X, Y) = h(X) - h(X|Y)$:
Nach dieser Gleichung benötigt man allerdings die  » differentielle Rückschlussentropie«  $h(X|Y)$, die schwieriger angebbar ist als  $h(Y|X)$.

$\text{Fazit:}$  Im Folgenden verwenden wir die mittlere Gleichung und schreiben für die Transinformation zwischen dem Eingang  $X$  und dem Ausgang  $Y$  eines  Nachrichtenübertragungssystems bei additiver und unkorrelierter Störung  $N$:

$$I(X;Y) \hspace{-0.05cm} = \hspace{-0.01cm} h(Y) \hspace{-0.01cm}- \hspace{-0.01cm}h(N) \hspace{-0.01cm}=\hspace{-0.05cm} -\hspace{-0.7cm} \int\limits_{y \hspace{0.05cm}\in \hspace{0.05cm}{\rm supp}(f_Y)} \hspace{-0.65cm} f_Y(y) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \big[f_Y(y)\big] \hspace{0.1cm}{\rm d}y +\hspace{-0.7cm} \int\limits_{n \hspace{0.05cm}\in \hspace{0.05cm}{\rm supp}(f_N)} \hspace{-0.65cm} f_N(n) \cdot {\rm log} \hspace{0.1cm} \big[f_N(n)\big] \hspace{0.1cm}{\rm d}n\hspace{0.05cm}.$$


Kanalkapazität des AWGN–Kanals


Spezifiziert man im bisherigen  allgemeinen Systemmodell  die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion der Störung (bzw. des Rauschens) als gaußisch entsprechend

Zur Herleitung der AWGN–Kanalkapazität
$$f_N(n) = \frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma_N^2}} \cdot {\rm e}^{ - \hspace{0.05cm}{n^2}/(2 \sigma_N^2) } \hspace{0.05cm}, $$

so erhalten wir das rechts skizzierte Modell zur Berechnung der Kanalkapazität des so genannten  AWGN–Kanals  ("Additive White Gaussian Noise").  Meist ersetzen wir im Folgenden die Varianz  $\sigma_N^2$  durch die Leistung  $P_N$.
Aus vorherigen Abschnitten wissen wir:

  • Die  Kanalkapazität  $C_{\rm AWGN}$  gibt die maximale Transinformation  $I(X; Y)$  zwischen der Eingangsgröße  $X$  und der Ausgangsgröße  $Y$  des AWGN–Kanals an.  Die Maximierung bezieht sich dabei auf die bestmögliche Eingangs–WDF.  Somit gilt unter der Nebenbedingung der  Leistungsbegrenzung:
$$C_{\rm AWGN} = \max_{f_X:\hspace{0.1cm} {\rm E}[X^2 ] \le P_X} \hspace{-0.35cm} I(X;Y) = -h(N) + \max_{f_X:\hspace{0.1cm} {\rm E}[X^2] \le P_X} \hspace{-0.35cm} h(Y) \hspace{0.05cm}.$$
Es ist bereits berücksichtigt, dass sich die Maximierung allein auf die differentielle Entropie  $h(Y)$   ⇒   Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion  $f_Y(y)$  bezieht.  Bei gegebener Störleistung  $P_N$  ist nämlich  $h(N) = 1/2 · \log_2 (2π{\rm e} · P_N)$  eine Konstante.
$${\rm max}\big[h(Y)\big] = 1/2 · \log_2 \big[2πe · (P_X + P_N)\big].$$
  • Die Ausgangs–WDF  $f_Y(y) = f_X(x) ∗ f_N(n)$  ist aber nur dann gaußförmig, wenn sowohl  $f_X(x)$  als auch  $f_N(n)$  Gaußfunktionen sind.  Ein plakativer Merkspruch zur Faltungsoperation lautet nämlich:  Gauß bleibt Gauß, und Nicht–Gauß wird nie (exakt) Gauß.


Numerische Ergebnisse für die AWGN–Kanalkapazität als Funktion von  ${P_X}/{P_N}$

$\text{Fazit:}$  Beim AWGN–Kanal   ⇒   Gaußsche Rausch-WDF  $f_N(n)$  ergibt sich die  Kanalkapazität  genau dann, wenn die Eingangs–WDF  $f_X(x)$  ebenfalls gaußförmig ist:

$$C_{\rm AWGN} = h_{\rm max}(Y) - h(N) = 1/2 \cdot {\rm log}_2 \hspace{0.1cm} {P_Y}/{P_N}$$
$$\Rightarrow \hspace{0.3cm} C_{\rm AWGN}= 1/2 \cdot {\rm log}_2 \hspace{0.1cm} ( 1 + P_X/P_N) \hspace{0.05cm}.$$


Parallele Gaußsche Kanäle


Parallele AWGN–Kanäle

Wir betrachten nun entsprechend der Grafik  $K$  parallele Gaußkanäle von  $X_1 → Y_1$,  ... ,  $X_k → Y_k$,  ... , $X_K → Y_K$.

  • Die Sendeleistungen in den  $K$  Kanälen nennen wir
$$P_1 = \text{E}[X_1^2], \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm} ,\ P_k = \text{E}[X_k^2], \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm} ,\ P_K = \text{E}[X_K^2].$$
  • Die  $K$  Störleistungen können ebenfalls unterschiedlich sein:
$$σ_1^2, \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm} ,\ σ_k^2, \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm} ,\ σ_K^2.$$


Gesucht ist nun die maximale Transinformation  $I(X_1, \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm}, X_K\hspace{0.05cm};\hspace{0.05cm}Y_1, \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm}, Y_K) $  zwischen

  • den  $K$  Eingangsgrößen  $X_1$,  ... , $X_K$  sowie
  • den  $K$ Ausgangsgrößen  $Y_1$ , ... , $Y_K$,


die wir als die  Gesamt–Kanalkapazität  dieser AWGN–Konfiguration bezeichnen.

$\text{Vereinbarung:}$  Ausgegangen wird von Leistungsbegrenzung des Gesamtsystems.  Das heißt:  
    Die Summe aller Leistungen  $P_k$  in den  $K$  Einzelkanälen darf den vorgegebenen Wert  $P_X$  nicht überschreiten:

$$P_1 + \hspace{0.05cm}\text{...}\hspace{0.05cm}+ P_K = \hspace{0.1cm} \sum_{k= 1}^K \hspace{0.1cm}{\rm E} \left [ X_k^2\right ] \le P_{X} \hspace{0.05cm}.$$


Unter der nur wenig einschränkenden Annahme unabhängiger Störquellen  $N_1$,  ... ,  $N_K$  kann für die Transinformation nach einigen Zwischenschritten geschrieben werden:

$$I(X_1, \hspace{0.05cm}\text{...}\hspace{0.05cm}, X_K\hspace{0.05cm};\hspace{0.05cm}Y_1,\hspace{0.05cm}\text{...}\hspace{0.05cm}, Y_K) = h(Y_1, ... \hspace{0.05cm}, Y_K ) - \hspace{0.1cm} \sum_{k= 1}^K \hspace{0.1cm} h(N_k)\hspace{0.05cm}.$$

Dafür ist folgende obere Schranke angebbar:

$$I(X_1,\hspace{0.05cm}\text{...}\hspace{0.05cm}, X_K\hspace{0.05cm};\hspace{0.05cm}Y_1, \hspace{0.05cm}\text{...} \hspace{0.05cm}, Y_K) \hspace{0.2cm} \le \hspace{0.1cm} \hspace{0.1cm} \sum_{k= 1}^K \hspace{0.1cm} \big[h(Y_k) - h(N_k)\big] \hspace{0.2cm} \le \hspace{0.1cm} 1/2 \cdot \sum_{k= 1}^K \hspace{0.1cm} {\rm log}_2 \hspace{0.1cm} ( 1 + {P_k}/{\sigma_k^2}) \hspace{0.05cm}.$$
  • Das Gleichheitszeichen (Identität) gilt bei mittelwertfreien Gaußschen Eingangsgrößen  $X_k$  sowie bei statistisch voneinander unabhängigen Störungen  $N_k$.
  • Man kommt von dieser Gleichung zur  "maximalen Transinformation"   ⇒   "Kanalkapazität", wenn man die gesamte Sendeleistung  $P_X$  unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Störungen in den einzelnen Kanälen  $(σ_k^2)$  bestmöglich aufteilt.
  • Dieses Optimierungsproblem lässt sich wieder mit dem Verfahren der  Lagrange–Multiplikatoren  elegant lösen.  Das folgende Beispiel erläutert nur das Ergebnis.


Bestmögliche Leistungsaufteilung für  $K = 4$  („Water–Filling”)

$\text{Beispiel 1:}$  Wir betrachten  $K = 4$  parallele Gaußkanäle mit vier unterschiedlichen Störleistungen  $σ_1^2$,  ... ,  $σ_4^2$  gemäß der nebenstehenden Abbildung (schwach–grüne Hinterlegung).

  • Gesucht ist die bestmögliche Aufteilung der Sendeleistung auf die vier Kanäle.
  • Würde man dieses Profil langsam mit Wasser auffüllen, so würde das Wasser zunächst nur in den  $\text{Kanal 2}$  fließen.
  • Gießt man weiter, so sammelt sich auch im  $\text{Kanal 1}$  etwas Wasser an und später auch im  $\text{Kanal 4}$.


Die eingezeichnete „Wasserhöhe”  $H$  beschreibt genau den Zeitpunkt, zu dem die Summe  $P_1 + P_2 + P_4$  der insgesamt zur Verfügung stehenden Sendeleistung  $P_X$  entspricht:

  • Die optimale Leistungsaufteilung für dieses Beispiel ergibt  $P_2 > P_1 > P_4$  sowie  $P_3 = 0$.
  • Erst bei größerer Sendeleistung  $P_X$  würde auch dem dritten Kanal eine kleine Leistung  $P_3$  zugewiesen.


Man bezeichnet dieses Allokationsverfahren als Water–Filling–Algorithmus.


$\text{Beispiel 2:}$  Werden alle  $K$  Gaußkanäle in gleicher Weise gestört   ⇒   $σ_1^2 = \hspace{0.15cm}\text{...}\hspace{0.15cm} = σ_K^2 = P_N$,  so sollte man natürlich die gesamte zur Verfügung stehende Sendeleistung  $P_X$  gleichmäßig auf alle Kanäle verteilen:   $P_k = P_X/K$.  Für die Gesamtkapazität erhält man dann:

Kapazität für  $K$  parallele Kanäle
$$C_{\rm Gesamt} = \frac{ K}{2} \cdot {\rm log}_2 \hspace{0.1cm} ( 1 + \frac{P_X}{K \cdot P_N}) \hspace{0.05cm}.$$

Die Grafik zeigt die Gesamtkapazität als Funktion von  $P_X/P_N$  für  $K = 1$,  $K = 2$  und  $K = 3$:

  • Bei  $P_X/P_N = 10 \ ⇒ \ 10 · \text{lg} (P_X/P_N) = 10 \ \text{dB}$  wird die Gesamtkapazität um ca.  $50\%$  größer, wenn man die Gesamtleistung  $P_X$  auf zwei Kanäle gleichmäßig aufteilt:   $P_1 = P_2 = P_X/2$.
  • Im Grenzfall  $P_X/P_N → ∞$  nimmt die Gesamtkapazität um den Faktor  $K$  zu   ⇒   Verdoppelung bei $K = 2$.


Die beiden identischen und voneinander unabhängigen Kanäle kann man auf unterschiedliche Weise realisieren, zum Beispiel durch Multiplexverfahren in Zeit, Frequenz oder Raum.

Der Fall  $K = 2$  lässt sich aber auch durch die Verwendung orthogonaler Basisfunktionen wie „Cosinus” und „Sinus” verwirklichen wie zum Beispiel bei

Aufgaben zum Kapitel


Aufgabe 4.5: Transinformation aus 2D-WDF

Aufgabe 4.5Z: Nochmals Transinformation

Aufgabe 4.6: AWGN–Kanalkapazität

Aufgabe 4.7: Mehrere parallele Gaußkanäle

Aufgabe 4.7Z: Zum Water–Filling–Algorithmus