Digitalsignalübertragung/Lineare digitale Modulation – Kohärente Demodulation: Unterschied zwischen den Versionen

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== Gemeinsames Blockschaltbild für ASK und BPSK ==
 
== Gemeinsames Blockschaltbild für ASK und BPSK ==
 
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[[Datei:P_ID1671__Dig_T_4_1_S1_v3.png|right|frame|Blockschaltbild, gültig sowohl für ein ASK– und BPSK–Übertragungssystems gleichermaßen|class=fit]]
 
Im Kapitel [[Modulationsverfahren/Lineare_digitale_Modulation|Lineare digitale Modulation]] des Buches &bdquo;Modulationsverfahren&rdquo; wurden die digitalen Trägerfrequenzsysteme
 
Im Kapitel [[Modulationsverfahren/Lineare_digitale_Modulation|Lineare digitale Modulation]] des Buches &bdquo;Modulationsverfahren&rdquo; wurden die digitalen Trägerfrequenzsysteme
 
* [[Modulationsverfahren/Lineare_digitale_Modulation#ASK_.E2.80.93_Amplitude_Shift_Keying|ASK]] (<i>Amplitude Shift Keying</i>) und
 
* [[Modulationsverfahren/Lineare_digitale_Modulation#ASK_.E2.80.93_Amplitude_Shift_Keying|ASK]] (<i>Amplitude Shift Keying</i>) und
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bereits ausführlich beschrieben. In diesem Kapitel wird nun die [[Digitalsignalübertragung/Fehlerwahrscheinlichkeit_bei_Basisbandübertragung#Definition_der_Bitfehlerwahrscheinlichkeit|Bitfehlerwahrscheinlichkeit]] dieser Systeme berechnet, wobei von dem folgenden gemeinsamen Blockschaltbild ausgegangen wird:
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bereits ausführlich beschrieben. In diesem Kapitel wird nun die [[Digitalsignalübertragung/Fehlerwahrscheinlichkeit_bei_Basisbandübertragung#Definition_der_Bitfehlerwahrscheinlichkeit|Bitfehlerwahrscheinlichkeit]] dieser Systeme berechnet, wobei von dem skizzierten gemeinsamen Blockschaltbild ausgegangen wird.
  
[[Datei:P_ID1671__Dig_T_4_1_S1_v3.png|center|frame|Blockschaltbild, gültig sowohl für ein ASK– und BPSK–Übertragungssystems gleichermaßen|class=fit]]
 
  
 
Im Folgenden gelten  wieder die folgenden Voraussetzungen:
 
Im Folgenden gelten  wieder die folgenden Voraussetzungen:
*Die Demodulation geschieht stets [[Modulationsverfahren/Lineare_digitale_Modulation#Koh.C3.A4rente_Demodulation_von_ASK.E2.80.93Signalen|kohärent]]. Das heißt: Beim Empfänger wird ein Trägersignal $z_{\rm E}(t)$ mit gleicher Frequenz wie beim Sender zugesetzt, aber mit doppelter Amplitude. Der Phasenversatz zwischen dem senderseitigen Trägersignal $z(t)$ und dem empfangsseitigen Trägersignal $z_{\rm E}(t)$sei zunächst $\Delta \phi_{\rm T} = 0$.<br>
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*Die Demodulation geschieht stets [[Modulationsverfahren/Lineare_digitale_Modulation#Koh.C3.A4rente_Demodulation_von_ASK.E2.80.93Signalen|kohärent]]. Das heißt: &nbsp; Beim Empfänger wird ein Trägersignal $z_{\rm E}(t)$ mit gleicher Frequenz wie beim Sender zugesetzt, aber mit doppelter Amplitude. Der Phasenversatz zwischen dem senderseitigen Trägersignal $z(t)$ und dem empfangsseitigen Trägersignal $z_{\rm E}(t)$ sei zunächst $\Delta \phi_{\rm T} = 0$.<br>
 
*Bei BPSK wird von den bipolaren Amplitudenkoeffizienten $a_\nu \in  \{-1, +1\}$ ausgegangen und die Entscheiderschwelle liegt bei $E = 0$. Dagegen gilt bei ASK  $a_\nu \in  \{0, 1\}$. Die Entscheiderschwelle $E$ ist für diesen unipolaren Fall bestmöglich zu wählen.<br>
 
*Bei BPSK wird von den bipolaren Amplitudenkoeffizienten $a_\nu \in  \{-1, +1\}$ ausgegangen und die Entscheiderschwelle liegt bei $E = 0$. Dagegen gilt bei ASK  $a_\nu \in  \{0, 1\}$. Die Entscheiderschwelle $E$ ist für diesen unipolaren Fall bestmöglich zu wählen.<br>
 
*Wir betrachten stets den [[Modulationsverfahren/Qualitätskriterien#Einige_Anmerkungen_zum_AWGN.E2.80.93Kanalmodell|AWGN&ndash;Kanal]], das heißt, dass für den Kanalfrequenzgang $H_{\rm K}(f) = 1$ gilt und $n(t)$ weißes Gaußsches Rauschen mit der (einseitigen) Rauschleistungsdichte $N_0$ darstellt.<br>
 
*Wir betrachten stets den [[Modulationsverfahren/Qualitätskriterien#Einige_Anmerkungen_zum_AWGN.E2.80.93Kanalmodell|AWGN&ndash;Kanal]], das heißt, dass für den Kanalfrequenzgang $H_{\rm K}(f) = 1$ gilt und $n(t)$ weißes Gaußsches Rauschen mit der (einseitigen) Rauschleistungsdichte $N_0$ darstellt.<br>
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==Rauschbetrachtung zum BPSK–System==
 
==Rauschbetrachtung zum BPSK–System==
 
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Wir gehen zunächst von einem bipolaren rechteckförmigen Quellensignal $q(t)$ mit der Amplitude $\pm s_0$ aus. Dessen normiertes Spektrum lautet: $H_{\rm S}(f) = {\rm si}(\pi f T)$.  
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Wir gehen zunächst von einem bipolaren rechteckförmigen Quellensignal $q(t)$ mit der Amplitude $\pm s_0$ aus. Dessen normiertes Spektrum lautet: &nbsp; $H_{\rm S}(f) = {\rm si}(\pi f T)$.  
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Ebenso wie bei der [[Digitalsignal%C3%BCbertragung/Systemkomponenten_eines_Basisband%C3%BCbertragungssystems#Vereinfachtes_Systemmodell|Basisbandübertragung]] ergibt sich die kleinstmögliche Bitfehlerwahrscheinlichkeit für das Empfangsfilter $H_{\rm E}(f) = {H_{\rm S} }^\star(f) = {\rm si}(\pi f T)$.
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Die [[Modulationsverfahren/Lineare_digitale_Modulationsverfahren#Demodulation_und_Detektion_von_BPSK.E2.80.93Signalen|Signalverläufe]] dieses BPSK&ndash;Systems mit Matched&ndash;Filter&ndash;Empfänger zeigen:
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*Das Detektionsnutzsignal $d_{\rm S}(t)$ &ndash; also ohne Rauschanteil &ndash; ist zu allen Detektionszeitpunkten $\nu \cdot T$ stets $\pm s_0$, wobei die Vorzeichen durch die Amplitudenkoeffizienten $a_\nu \in  \{-1, +1\}$ festgelegt sind.<br>
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*Wie beim vergleichbaren Basisbandsystem beträgt die Fehlerwahrscheinlichkeit $p_{\rm B} = {\rm Q}(s_0/\sigma_d)$, mit dem [[Stochastische_Signaltheorie/Gaußverteilte_Zufallsgrößen#.C3.9Cberschreitungswahrscheinlichkeit|komplementären Gaußschen Fehlerintergral]] ${\rm Q}(x)$.<br>
  
Ebenso wie bei der [[Digitalsignal%C3%BCbertragung/Systemkomponenten_eines_Basisband%C3%BCbertragungssystems#Vereinfachtes_Systemmodell|Basisbandübertragung]] ergibt sich die kleinstmögliche Bitfehlerwahrscheinlichkeit für das Empfangsfilter $H_{\rm E}(f) = H_{\rm S}^*(f) = {\rm si}(\pi f T)$. Die [[Modulationsverfahren/Lineare_digitale_Modulationsverfahren#Demodulation_und_Detektion_von_BPSK.E2.80.93Signalen|Signalverläufe]] dieses BPSK&ndash;Systems mit Matched&ndash;Filter&ndash;Empfänger zeigen:
 
*Das Detektionsnutzsignal $d_{\rm S}(t)$ &ndash; also ohne Rauschanteil &ndash; ist zu allen Detektionszeitpunkten $\nu \cdot T$ stets $\pm s_0$, wobei das Vorzeichen durch die Amplitudenkoeffizienten $a_\nu \in  \{-1, +1\}$ festgelegt sind.<br>
 
*Wie beim vergleichbaren Basisbandsystem beträgt die Fehlerwahrscheinlichkeit $p_{\rm B} = {\rm Q}(s_0/\sigma_d)$, wobei ${\rm Q}(x)$  das [[Stochastische_Signaltheorie/Gaußverteilte_Zufallsgrößen#.C3.9Cberschreitungswahrscheinlichkeit|komplementäre Gaußsche Fehlerintergral]] bezeichnet.<br>
 
  
 
[[Datei:P_ID1679__Dig_T_4_1_S2a_v1.png|center|frame|Rauschleistungsdichten vor und nach der empfangsseitigen Multiplikation des Trägers|class=fit]]
 
[[Datei:P_ID1679__Dig_T_4_1_S2a_v1.png|center|frame|Rauschleistungsdichten vor und nach der empfangsseitigen Multiplikation des Trägers|class=fit]]
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T})\right].$$
 
T})\right].$$
 
Die Grafik verdeutlicht diese Gleichung am Beispiel von bandbegrenztem weißen Rauschen mit der Bandbreite $B_n$:
 
Die Grafik verdeutlicht diese Gleichung am Beispiel von bandbegrenztem weißen Rauschen mit der Bandbreite $B_n$:
* Während ${\it \Phi}_{n}(f = f_{\rm T}) = N_0/2$gilt, ist ${\it \Phi}_{b{\rm N}}(f=0) = N_0$.  
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* Während ${\it \Phi}_{n}(f = f_{\rm T}) = N_0/2$ gilt, ist ${\it \Phi}_{b{\rm N}}(f=0) = N_0$.  
 
*Die Anteile um $\pm 2f_{\rm T}$ werden durch das nachfolgende Empfangsfilter $H_{\rm E}(f)$ eliminiert und spielen für die weiteren Betrachtungen keine Rolle.<br>
 
*Die Anteile um $\pm 2f_{\rm T}$ werden durch das nachfolgende Empfangsfilter $H_{\rm E}(f)$ eliminiert und spielen für die weiteren Betrachtungen keine Rolle.<br>
*Bei echt weißem Rauschen gilt mit dem Grenzübergang  $B_n \to \infty$:
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*Bei echt weißem Rauschen gilt mit dem Grenzübergang  $B_n \to \infty$ für alle Frequenzen:
 
:$${{\it \Phi}_{n}(f)}={N_0}/{2}, \hspace{0.3cm}{{\it
 
:$${{\it \Phi}_{n}(f)}={N_0}/{2}, \hspace{0.3cm}{{\it
 
\Phi}_{b{\rm N}}(f)}={N_0}.$$
 
\Phi}_{b{\rm N}}(f)}={N_0}.$$
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Damit ergibt sich  bei AWGN&ndash;Rauschen für die Rauschleistung vor dem Entscheider:
 
Damit ergibt sich  bei AWGN&ndash;Rauschen für die Rauschleistung vor dem Entscheider:
:$${\sigma_d}^2  = N_0 \cdot \int_{-\infty}^{+\infty} {\rm
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:$$\sigma_d^2  = N_0 \cdot \int_{-\infty}^{+\infty} {\rm
 
si}^2(\pi \hspace{0.01cm} f \hspace{0.05cm} T_{\rm B}) \,{\rm d} f
 
si}^2(\pi \hspace{0.01cm} f \hspace{0.05cm} T_{\rm B}) \,{\rm d} f
 
= {N_0}/{T_{\rm B}},$$
 
= {N_0}/{T_{\rm B}},$$
 
also der doppelte Wert als bei der Basisbandübertragung. <i>Hinweis</i>: Um später einen Vergleich mit der [[Modulationsverfahren/Quadratur–Amplitudenmodulation|Quadratur–Amplitudenmodulation]] (QAM) zu ermöglichen, wurde hier die Symboldauer $T$ durch die Bitdauer $T_{\rm B}$ ersetzt. Bei der BPSK (und auch bei der ASK) gilt $T_{\rm B}=T$.
 
also der doppelte Wert als bei der Basisbandübertragung. <i>Hinweis</i>: Um später einen Vergleich mit der [[Modulationsverfahren/Quadratur–Amplitudenmodulation|Quadratur–Amplitudenmodulation]] (QAM) zu ermöglichen, wurde hier die Symboldauer $T$ durch die Bitdauer $T_{\rm B}$ ersetzt. Bei der BPSK (und auch bei der ASK) gilt $T_{\rm B}=T$.
Damit lautet die BPSK&ndash;Fehlerwahrscheinlichkeit mit den zwei üblichen [[Stochastische_Signaltheorie/Gaußverteilte_Zufallsgrößen#.C3.9Cberschreitungswahrscheinlichkeit|Gaußschen Fehlerfunktionen]]:
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:$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{\frac{s_0^2 \cdot T_{\rm B}}{N_0 }}\hspace{0.1cm} \right
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{{BlaueBox|TEXT= 
  ) = {1}/{2}\cdot {\rm erfc}\left ( \sqrt{\frac{s_0^2 \cdot T_{\rm B}}{2 \cdot N_0 }}\hspace{0.1cm} \right
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$\text{Fazit:}$&nbsp;
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Damit lautet die '''BPSK&ndash;Fehlerwahrscheinlichkeit''' mit den zwei üblichen [[Stochastische_Signaltheorie/Gaußverteilte_Zufallsgrößen#.C3.9Cberschreitungswahrscheinlichkeit|Gaußschen Fehlerfunktionen]]:
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:$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{\frac{s_0^2 \cdot T_{\rm B} }{N_0 } }\hspace{0.1cm} \right
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  ) = {1}/{2}\cdot {\rm erfc}\left ( \sqrt{\frac{s_0^2 \cdot T_{\rm B} }{2 \cdot N_0 } }\hspace{0.1cm} \right
 
  ).$$
 
  ).$$
 
Berücksichtigt man weiter, dass die bei BPSK aufgewandte Energie pro Bit  
 
Berücksichtigt man weiter, dass die bei BPSK aufgewandte Energie pro Bit  
 
:$$E_{\rm B}  = {1}/{2}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}$$
 
:$$E_{\rm B}  = {1}/{2}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}$$
 
beträgt, so kann diese Gleichung wie folgt umgeformt werden:
 
beträgt, so kann diese Gleichung wie folgt umgeformt werden:
:$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{{2 \cdot E_{\rm B}}/{N_0 }} \hspace{0.1cm}\right
+
:$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{ {2 \cdot E_{\rm B} }/{N_0 } } \hspace{0.1cm}\right
  ) ={1}/{2}\cdot {\rm erfc}\left ( \sqrt{{E_{\rm B}}/{N_0 }} \hspace{0.1cm}\right
+
  ) ={1}/{2}\cdot {\rm erfc}\left ( \sqrt{ {E_{\rm B} }/{N_0 } } \hspace{0.1cm}\right
 
  ).$$
 
  ).$$
 
Es ergibt sich somit genau die gleiche Formel wie bei der [[Digitalsignalübertragung/Fehlerwahrscheinlichkeit_bei_Basisbandübertragung#Optimaler_Bin.C3.A4rempf.C3.A4nger_-_Realisierung_mit_Matched-Filter|Basisbandübertragung]], bei der jedoch für die &bdquo;Energie pro Bit&rdquo; $E_{\rm B}  =  
 
Es ergibt sich somit genau die gleiche Formel wie bei der [[Digitalsignalübertragung/Fehlerwahrscheinlichkeit_bei_Basisbandübertragung#Optimaler_Bin.C3.A4rempf.C3.A4nger_-_Realisierung_mit_Matched-Filter|Basisbandübertragung]], bei der jedoch für die &bdquo;Energie pro Bit&rdquo; $E_{\rm B}  =  
s_0^2 \cdot T_{\rm B}$ zu verwenden  war und nicht wie hier $E_{\rm B}  = {1}/{2}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}$.
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s_0^2 \cdot T_{\rm B}$ zu verwenden  war und nicht wie hier $E_{\rm B}  = {1}/{2}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}$.}}
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<i>Anmerkung</i>: Diese letzte Gleichung gilt nicht nur bei Rechteck&ndash;Quellensignal  
 
<i>Anmerkung</i>: Diese letzte Gleichung gilt nicht nur bei Rechteck&ndash;Quellensignal  
&nbsp;&#8658;&nbsp; $H_{\rm S}(f) = {\rm si}(\pi f T)$, sondern für jedes beliebige $H_{\rm S}(f)$, solange
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&nbsp; &#8658; &nbsp; $H_{\rm S}(f) = {\rm si}(\pi f T)$, sondern für jedes beliebige $H_{\rm S}(f)$, solange
*das Empfangsfilter $H_{\rm E}(f) = H_{\rm S}^{\hspace{0.1cm}*}(f)$ exakt an den Sender angepasst ist, <br>
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*das Empfangsfilter $H_{\rm E}(f) = {H_{\rm S} }^\star(f)$ exakt an den Sender angepasst ist, <br>
 
*das Produkt $H_{\rm S}(f) \cdot  H_{\rm E}(f)$ das erste Nyquistkriterium erfüllt.<br>
 
*das Produkt $H_{\rm S}(f) \cdot  H_{\rm E}(f)$ das erste Nyquistkriterium erfüllt.<br>
  
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Wir betrachten nun ein [[Modulationsverfahren/Lineare_digitale_Modulationsverfahren#ASK_.E2.80.93_Amplitude_Shift_Keying |ASK&ndash;System]] bei gleichen Voraussetzungen wie das BPSK&ndash;System. Hier  
 
Wir betrachten nun ein [[Modulationsverfahren/Lineare_digitale_Modulationsverfahren#ASK_.E2.80.93_Amplitude_Shift_Keying |ASK&ndash;System]] bei gleichen Voraussetzungen wie das BPSK&ndash;System. Hier  
*sind alle Detektionsnutzsignalwerte $d_{\rm S}(\nu \cdot T)$ ) entweder $0$ oder $s_0$,  
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*sind alle Detektionsnutzsignalwerte $d_{\rm S}(\nu \cdot T)$ entweder $0$ oder $s_0$,  
*ist dementsprechend der Abstand von der Schwelle $E = s_0/2$ jeweils $s_0/2$,  
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*ist dementsprechend deren Abstand von der Schwelle $E = s_0/2$ jeweils $s_0/2$,  
 
*ist der Rauscheffektivwert $\sigma_d= \sqrt{N_0}/{T_{\rm B}}$ genau so groß wie bei BPSK,  
 
*ist der Rauscheffektivwert $\sigma_d= \sqrt{N_0}/{T_{\rm B}}$ genau so groß wie bei BPSK,  
 
*ist die Energie pro Bit nur halb so groß wie bei BPSK: &nbsp; $E_{\rm B}  = {1}/{4}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}.$
 
*ist die Energie pro Bit nur halb so groß wie bei BPSK: &nbsp; $E_{\rm B}  = {1}/{4}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}.$
  
  
Damit lauten die entsprechenden Gleichungen für die Bitfehlerwahrscheinlichkeit als Funktion von $s_0$ bzw. von $E_{\rm B}$ :
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{{BlaueBox|TEXT= 
[[Datei:Dig_T_1_5_S3_version3neu.png|right|frame|Bitfehlerwahrscheinlichkeiten von ASK und BPSK|class=fit]]
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$\text{Fazit:}$&nbsp;
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Damit lauten die entsprechenden Gleichungen für die '''ASK&ndash;Fehlerwahrscheinlichkeit''' als Funktion von $s_0$ bzw. von $E_{\rm B}$:
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:$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \frac{s_0/2}{\sigma_d } \right
 
:$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \frac{s_0/2}{\sigma_d } \right
  )=  {\rm Q}\left ( \sqrt{\frac{s_0^2 \cdot T_{\rm B}}{4 \cdot N_0 }} \hspace{0.1cm}\right
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  )=  {\rm Q}\left ( \sqrt{\frac{s_0^2 \cdot T_{\rm B} }{4 \cdot N_0 } } \hspace{0.1cm}\right
  ),$$
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  ),\hspace{1cm}p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{\frac{E_{\rm B} }{N_0 } } \hspace{0.1cm}\right
:$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{\frac{E_{\rm B}}{N_0 }} \hspace{0.1cm}\right
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  ) = {1}/{2}\cdot {\rm erfc}\left ( \sqrt{\frac{E_{\rm B} }{2 \cdot N_0 } } \right
  ) = {1}/{2}\cdot {\rm erfc}\left ( \sqrt{\frac{E_{\rm B}}{2 \cdot N_0 }} \right
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  ).$$}}
  ).$$
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Die Grafik zeigt die Fehlerwahrscheinlichkeiten von ASK und BPSK abhängig vom Quotienten $E_{\rm B}/N_0$.
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Die Grafik zeigt die Bitfehlerwahrscheinlichkeiten von ASK und BPSK abhängig vom Quotienten $E_{\rm B}/N_0$. Sie eignet sich für den Vergleich zwischen diesen binären Modulationsverfahren unter der Nebenbedingung der Leistungsbegrenzung:
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[[Datei:Dig_T_1_5_S3_version3neu.png|center|frame|Bitfehlerwahrscheinlichkeiten von ASK und BPSK|class=fit]]
  
 
Man erkennt aus dieser doppelt&ndash;logarithmischer Darstellung:
 
Man erkennt aus dieser doppelt&ndash;logarithmischer Darstellung:
*Die ASK&ndash;Kurve liegt um $3 \ \rm dB$ rechts von der BPSK&ndash;Kurve. Für die Fehlerwahrscheinlichkeit $10^{-8}$ benötigt man bei BPSK etwa $10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 12 \ \rm dB$, bei ASK dagegen ca. $15 \ \rm dB$.
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*Die ASK&ndash;Kurve liegt um $3 \ \rm dB$ rechts von der BPSK&ndash;Kurve.  
*Der Systemvergleich bei dem festen Abszissenwert $10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 8 \ \rm dB$ liefert für die BPSK $p_{\rm B} = 2 \cdot 10^{-4}$ und für die ASK  $p_{\rm B} = 6 \cdot 10^{-3}$.
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*Für die Fehlerwahrscheinlichkeit $p_{\rm B} = 10^{-8}$ benötigt man bei BPSK etwa $10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 12 \ \rm dB$, bei ASK dagegen ca. $15 \ \rm dB$.
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*Der Systemvergleich beim festen Abszissenwert $10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 8 \ \rm dB$ liefert für die BPSK $p_{\rm B} = 2 \cdot 10^{-4}$ und für die ASK  $p_{\rm B} = 6 \cdot 10^{-3}$.
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== Fehlerwahrscheinlichkeit bei 4–QAM und 4–PSK==
 
== Fehlerwahrscheinlichkeit bei 4–QAM und 4–PSK==
 
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Die [[Modulationsverfahren/Quadratur–Amplitudenmodulation|Quadratur–Amplitudenmodulation]] (QAM) wurde im Buch &bdquo;Modulationsverfahren&rdquo; bereits ausführlich beschrieben. Aus [[Modulationsverfahren/Quadratur–Amplitudenmodulation#Allgemeine_Beschreibung_und_Signalraumzuordnung|Signalraumzuordnung]] und den [[Modulationsverfahren/Quadratur–Amplitudenmodulation#Signalverl.C3.A4ufe_der_4.E2.80.93QAM|Signalverläufen]] ist zu entnehmen:  
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Die [[Modulationsverfahren/Quadratur–Amplitudenmodulation|Quadratur–Amplitudenmodulation]] (QAM) wurde im Buch &bdquo;Modulationsverfahren&rdquo; bereits ausführlich beschrieben.  
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Aus der [[Modulationsverfahren/Quadratur–Amplitudenmodulation#Allgemeine_Beschreibung_und_Signalraumzuordnung|Signalraumzuordnung]] und den [[Modulationsverfahren/Quadratur–Amplitudenmodulation#Signalverl.C3.A4ufe_der_4.E2.80.93QAM|Signalverläufen]] ist zu entnehmen:  
 
*Die 4&ndash;QAM kann durch zwei zueinander orthogonale BPSK&ndash;Systeme mit Cosinus&ndash; bzw. Minus&ndash;Sinus&ndash;Träger dargestellt werden.<br>
 
*Die 4&ndash;QAM kann durch zwei zueinander orthogonale BPSK&ndash;Systeme mit Cosinus&ndash; bzw. Minus&ndash;Sinus&ndash;Träger dargestellt werden.<br>
 
*Das binäre Quellensignal $q(t)$ mit der Bitdauer $T_{\rm B}$ &nbsp; &#8658; &nbsp; Bitrate $R_{\rm B}$ wird in zwei Teilsignale $q_{\rm I}(t)$ &nbsp; &#8658; &nbsp; ''Inphase-Komponente'' und $q_{\rm Q}(t)$ &nbsp; &#8658; &nbsp; ''Quadratur-Komponente'' mit jeweils halber Rate aufgespaltet (''Seriell&ndash;Parallel&ndash;Wandlung''). Die Symboldauer von $q_{\rm I}(t)$ bzw. $q_{\rm Q}(t)$ beträgt jeweils $T = 2\cdot T_{\rm B}$ und  die Symbolrate ist  jeweils $R_{\rm B}/2$.<br>
 
*Das binäre Quellensignal $q(t)$ mit der Bitdauer $T_{\rm B}$ &nbsp; &#8658; &nbsp; Bitrate $R_{\rm B}$ wird in zwei Teilsignale $q_{\rm I}(t)$ &nbsp; &#8658; &nbsp; ''Inphase-Komponente'' und $q_{\rm Q}(t)$ &nbsp; &#8658; &nbsp; ''Quadratur-Komponente'' mit jeweils halber Rate aufgespaltet (''Seriell&ndash;Parallel&ndash;Wandlung''). Die Symboldauer von $q_{\rm I}(t)$ bzw. $q_{\rm Q}(t)$ beträgt jeweils $T = 2\cdot T_{\rm B}$ und  die Symbolrate ist  jeweils $R_{\rm B}/2$.<br>
*Die Amplituden der beiden orthogonalen Trägersignale sind um den Faktor $\sqrt{2}$  kleiner gewählt als bei der BPSK, so dass die Hüllkurve des [[Modulationsverfahren/Quadratur%E2%80%93Amplitudenmodulation#Signalverl.C3.A4ufe_der_4.E2.80.93QAM| Sendesignals]] $s(t)$ wiederum $s_0$ beträgt.
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*Die Amplituden der beiden zueinander orthogonalen Trägersignale sind um den Faktor $\sqrt{2}$  kleiner gewählt als bei der BPSK, so dass die Hüllkurve des [[Modulationsverfahren/Quadratur%E2%80%93Amplitudenmodulation#Signalverl.C3.A4ufe_der_4.E2.80.93QAM| Sendesignals]] $s(t)$ wiederum $s_0$ beträgt.
  
Die Fehlerwahrscheinlichkeit der QAM ist die gleiche wie die der zwei orthogonalen BPSK&ndash;Systemen. Wegen der kleineren Signalamplitude und der niedrigeren Symbolrate gilt:
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Die QAM&ndash;Fehlerwahrscheinlichkeit ist die gleiche wie die der zwei orthogonalen BPSK&ndash;Systemen. Wegen der kleineren Signalamplitude und der niedrigeren Symbolrate gilt:
 
:$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \frac{s_0/\sqrt{2}}{\sigma_d } \right
 
:$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \frac{s_0/\sqrt{2}}{\sigma_d } \right
 
  )  \hspace{0.3cm}{\rm mit}\hspace{0.3cm}{\sigma_d}^2 = \frac{N_0 }{2 \cdot T_{\rm B}}
 
  )  \hspace{0.3cm}{\rm mit}\hspace{0.3cm}{\sigma_d}^2 = \frac{N_0 }{2 \cdot T_{\rm B}}
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*Obwohl mit der 4&ndash;QAM gegenüber der BPSK die doppelte Informationsmenge übertragen werden kann, ergibt sich in Abhängigkeit von $E_{\rm B}/{N_0 }$ die genau gleiche Bitfehlerwahrscheinlichkeit $p_{\rm B}$.  
 
*Obwohl mit der 4&ndash;QAM gegenüber der BPSK die doppelte Informationsmenge übertragen werden kann, ergibt sich in Abhängigkeit von $E_{\rm B}/{N_0 }$ die genau gleiche Bitfehlerwahrscheinlichkeit $p_{\rm B}$.  
 
*Berücksichtigt ist hierbei, dass auch bei der 4&ndash;QAM für die mittlere Energie pro Bit gilt: &nbsp; $E_{\rm B}  = {1}/{2}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}.$
 
*Berücksichtigt ist hierbei, dass auch bei der 4&ndash;QAM für die mittlere Energie pro Bit gilt: &nbsp; $E_{\rm B}  = {1}/{2}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}.$
*Da sich die [[Modulationsverfahren/Quadratur%E2%80%93Amplitudenmodulation#Offset.E2.80.93Quadraturamplitudenmodulation|quaternäre Phasenmodulation]] (4&ndash;PSK) von der 4&ndash;QAM nur um eine Phasenverdrehung von $45^\circ$ unterscheidet, ergibt sich auch für diese bei Berücksichtigung geeigneter Entscheidungsgebiete die gleiche Fehlerwahrscheinlichkeit.}}
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*Da sich die [[Modulationsverfahren/Quadratur%E2%80%93Amplitudenmodulation#Offset.E2.80.93Quadraturamplitudenmodulation|quaternäre Phasenmodulation]] (4&ndash;PSK) von der 4&ndash;QAM nur um eine Phasenverdrehung von $45^\circ$ unterscheidet, ergibt sich bei Berücksichtigung geeigneter Entscheidungsgebiete auch für die 4&ndash;PSK die gleiche Bitfehlerwahrscheinlichkeit.}}
  
  
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[[Datei:P_ID1675__Dig_T_4_1_S4_neu1_v3.png|right|frame|Phasendiagramme bei BPSK mit Cosinusträger (links) Minus&ndash;Sinusträger (rechts)|class=fit]]
 
{{GraueBox|TEXT=   
 
{{GraueBox|TEXT=   
$\text{Beispiel 1:}$&nbsp; Die Grafik zeigt Phasendiagramme von ''Binary Phase Shift Keying'' (BPSK):
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$\text{Beispiel 1:}$&nbsp; Die Grafik zeigt zwei verschiedene Phasendiagramme von ''Binary Phase Shift Keying'' (BPSK):
 
* Die beiden Diagramme unterscheiden sich allein durch die Trägerphase. In beiden Fällen gilt  $10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 6 \ \rm dB$.
 
* Die beiden Diagramme unterscheiden sich allein durch die Trägerphase. In beiden Fällen gilt  $10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 6 \ \rm dB$.
* In der linken Grafik erkennt man Bitfehler (durch Kreise hervorgehoben) durch gelbe Kreuze rechts von der vertikalen Entscheiderschwelle bzw. durch blaue Kreuze in der linken Halbebene.
 
*In der rechten Grafik weisen gelbe Kreuze oberhalb der horizontalen Schwelle und blaue Kreuze unterhalb auf Bitfehler hin.
 
  
[[Datei:P_ID1675__Dig_T_4_1_S4_neu1_v3.png|center|frame|Phasendiagramme bei BPSK mit Cosinusträger (links) Minus&ndash;Sinusträger (rechtss)|class=fit]]
 
  
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* In der linken Grafik erkennt man Bitfehler (durch Kreise hervorgehoben) durch gelbe Kreuze rechts von der vertikalen Entscheiderschwelle bzw. durch blaue Kreuze in der linken Halbebene.
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*In der rechten Grafik weisen gelbe Kreuze oberhalb der horizontalen Schwelle und blaue Kreuze unterhalb auf Bitfehler hin.
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Der Abstand der Nutzabtastwerte ohne Rauschen (markiert durch  die weißen Punkte) von der jeweiligen Entscheiderschwelle (grün markiert) beträgt jeweils $s_0$. Die Varianz der Detektionsabtastwerte &ndash; erkennbar am Radius der Punktwolken &ndash; ist gleich
 
Der Abstand der Nutzabtastwerte ohne Rauschen (markiert durch  die weißen Punkte) von der jeweiligen Entscheiderschwelle (grün markiert) beträgt jeweils $s_0$. Die Varianz der Detektionsabtastwerte &ndash; erkennbar am Radius der Punktwolken &ndash; ist gleich
:$${\sigma_d}^2 = \frac{N_0 }{ T_{\rm B} }= \frac{s_0^2/2 }{ E_{\rm
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:$$\sigma_d^2 = \frac{N_0 }{ T_{\rm B} }= \frac{s_0^2/2 }{ E_{\rm
 
  B}/N_0},\hspace{0.3cm}{\rm wegen}\hspace{0.2cm}E_{\rm B}  = {1}/{2}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm
 
  B}/N_0},\hspace{0.3cm}{\rm wegen}\hspace{0.2cm}E_{\rm B}  = {1}/{2}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm
 
  B}.$$
 
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Mit $10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 6 \ \rm dB$  &nbsp; &#8658; &nbsp;  $E_{\rm B}/N_0 = 10^{0.6} \approx 4$ ergibt sich daraus:
 
Mit $10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 6 \ \rm dB$  &nbsp; &#8658; &nbsp;  $E_{\rm B}/N_0 = 10^{0.6} \approx 4$ ergibt sich daraus:
:$${ {\sigma_d}^2 }/{ {s_0}^2}= [ { 2 \cdot 10^{0.6} }]^{-1}
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:$$ {\sigma_d^2 }/{ {s_0}^2}= [ { 2 \cdot 10^{0.6} }]^{-1}
 
   \approx 0.125\hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm}
 
   \approx 0.125\hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm}
 
  { {\sigma_d} }/{ {s_0} }\approx 0.35 \hspace{0.5cm}
 
  { {\sigma_d} }/{ {s_0} }\approx 0.35 \hspace{0.5cm}
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*Hier kommt es zu einem Bitfehler, wenn die horizontale oder die vertikale Entscheiderschwelle überschritten wird.
 
*Hier kommt es zu einem Bitfehler, wenn die horizontale oder die vertikale Entscheiderschwelle überschritten wird.
 
*In der Grafik erkennt man einen solchen Bitfehler, wenn ein Kreuz farblich nicht zu seinem Quadranten passt.
 
*In der Grafik erkennt man einen solchen Bitfehler, wenn ein Kreuz farblich nicht zu seinem Quadranten passt.
*Der Abstand der nunmehr vier Nutzabtastwerte ohne Rauschen (markiert durch weiße Punkte) vom Ursprung ist wieder $s_0$.
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*Der Abstand der nunmehr vier Nutzabtastwerte ohne Rauschen (weiße Punkte) vom Ursprung ist wieder $s_0$.
 
*Der Abstand zu den Entscheiderschwellen ist bei  4&ndash;QAM allerdings um den Faktor $\sqrt{2}$  geringer als bei BPSK.  
 
*Der Abstand zu den Entscheiderschwellen ist bei  4&ndash;QAM allerdings um den Faktor $\sqrt{2}$  geringer als bei BPSK.  
 
*Der Rauscheffektivwert $\sigma_d$ ist bei  4&ndash;QAM um den gleichen Faktor $\sqrt{2}$ kleiner als bei BPSK.
 
*Der Rauscheffektivwert $\sigma_d$ ist bei  4&ndash;QAM um den gleichen Faktor $\sqrt{2}$ kleiner als bei BPSK.
*Somit sind die Bitfehlerwahrscheinlichkeiten  von 4&ndash;QAM und BPSK gleich: $p_{\rm B} \approx 2 \cdot 10^{-3}.$
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*Somit sind die Bitfehlerwahrscheinlichkeiten  von 4&ndash;QAM und BPSK gleich: &nbsp; $p_{\rm B} \approx 2 \cdot 10^{-3}.$
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Voraussetzung für die Gültigkeit der bisherigen Gleichungen ist eine strenge Synchronität zwischen den bei Sender und Empfänger zugesetzten Trägersignalen. Nun wird ein Phasenversatz $\Delta \phi_{\rm T}$ zwischen den beiden Trägersignalen $z(t)$ und $z_{\rm E} (t)$ angenommen, während weiterhin von Frequenzsynchronität ausgegangen wird.
 
Voraussetzung für die Gültigkeit der bisherigen Gleichungen ist eine strenge Synchronität zwischen den bei Sender und Empfänger zugesetzten Trägersignalen. Nun wird ein Phasenversatz $\Delta \phi_{\rm T}$ zwischen den beiden Trägersignalen $z(t)$ und $z_{\rm E} (t)$ angenommen, während weiterhin von Frequenzsynchronität ausgegangen wird.
  
[[Datei:P_ID1676__Dig_T_4_1_S5_v2.png|center|frame|Phasendiagramme bei BPSK und 4–QAM mit  Δ<i>ϕ</i><sub>T</sub> = 30°.|class=fit]]
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[[Datei:P_ID1676__Dig_T_4_1_S5_v2.png|right|frame|Phasendiagramme bei BPSK und 4–QAM mit  $\Delta \phi_{\rm T} = 30 ^\circ$.|class=fit]]
  
 
Die Grafik zeigt die Phasendiagramme für $\Delta \phi_{\rm T} = 30^\circ$. Man erkennt:
 
Die Grafik zeigt die Phasendiagramme für $\Delta \phi_{\rm T} = 30^\circ$. Man erkennt:
 
*Sowohl bei BPSK (links) als auch bei der 4&ndash;QAM (rechts) bewirkt ein Phasenversatz um $\Delta \phi_{\rm T}$ eine entsprechende  ''Drehung'' des Phasendiagramms.<br>
 
*Sowohl bei BPSK (links) als auch bei der 4&ndash;QAM (rechts) bewirkt ein Phasenversatz um $\Delta \phi_{\rm T}$ eine entsprechende  ''Drehung'' des Phasendiagramms.<br>
*Bei BPSK bewirkt der Phasenversatz ein um $\cos\Delta \phi_{\rm T}$ kleineres Nutzsignal. Den gleichen Effekt haben wir bereits beim [[Modulationsverfahren/Synchrondemodulation#Einfluss_eines_Phasenversatzes|Synchrondemodulator]} eines analogen Übertragungssystems festgestellt.<br>
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*Bei BPSK bewirkt der Phasenversatz ein um $\cos\Delta \phi_{\rm T}$ kleineres Nutzsignal. Den gleichen Effekt haben wir bereits beim [[Modulationsverfahren/Synchrondemodulation#Einfluss_eines_Phasenversatzes|Synchrondemodulator]] eines analogen Übertragungssystems festgestellt.<br>
 
*Demzufolge wird auch der Abstand des Detektionsnutzsignals von der Entscheiderschwelle um den gleichen Faktor geringer, was zu einer höheren Fehlerwahrscheinlichkeit führt:
 
*Demzufolge wird auch der Abstand des Detektionsnutzsignals von der Entscheiderschwelle um den gleichen Faktor geringer, was zu einer höheren Fehlerwahrscheinlichkeit führt:
 
:$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{{2 \cdot E_{\rm B}}/{N_0 }} \hspace{0.1cm}\cdot \cos({\rm \Delta} \phi_{\rm T})\right
 
:$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{{2 \cdot E_{\rm B}}/{N_0 }} \hspace{0.1cm}\cdot \cos({\rm \Delta} \phi_{\rm T})\right

Version vom 7. Juni 2018, 11:28 Uhr


Gemeinsames Blockschaltbild für ASK und BPSK


Blockschaltbild, gültig sowohl für ein ASK– und BPSK–Übertragungssystems gleichermaßen

Im Kapitel Lineare digitale Modulation des Buches „Modulationsverfahren” wurden die digitalen Trägerfrequenzsysteme

  • ASK (Amplitude Shift Keying) und
  • BPSK (Binary Phase Shift Keying)


bereits ausführlich beschrieben. In diesem Kapitel wird nun die Bitfehlerwahrscheinlichkeit dieser Systeme berechnet, wobei von dem skizzierten gemeinsamen Blockschaltbild ausgegangen wird.


Im Folgenden gelten wieder die folgenden Voraussetzungen:

  • Die Demodulation geschieht stets kohärent. Das heißt:   Beim Empfänger wird ein Trägersignal $z_{\rm E}(t)$ mit gleicher Frequenz wie beim Sender zugesetzt, aber mit doppelter Amplitude. Der Phasenversatz zwischen dem senderseitigen Trägersignal $z(t)$ und dem empfangsseitigen Trägersignal $z_{\rm E}(t)$ sei zunächst $\Delta \phi_{\rm T} = 0$.
  • Bei BPSK wird von den bipolaren Amplitudenkoeffizienten $a_\nu \in \{-1, +1\}$ ausgegangen und die Entscheiderschwelle liegt bei $E = 0$. Dagegen gilt bei ASK $a_\nu \in \{0, 1\}$. Die Entscheiderschwelle $E$ ist für diesen unipolaren Fall bestmöglich zu wählen.
  • Wir betrachten stets den AWGN–Kanal, das heißt, dass für den Kanalfrequenzgang $H_{\rm K}(f) = 1$ gilt und $n(t)$ weißes Gaußsches Rauschen mit der (einseitigen) Rauschleistungsdichte $N_0$ darstellt.
  • Die Entzerrung linearer Kanalverzerrungen – also der Fall $H_{\rm K}(f) \ne \rm const,$ – ist in gleicher Weise möglich wie bei der Basisbandübertragung. Hierzu sei auf das Kapitel Berücksichtigung von Kanalverzerrungen und Entzerrung verwiesen.


Rauschbetrachtung zum BPSK–System


Wir gehen zunächst von einem bipolaren rechteckförmigen Quellensignal $q(t)$ mit der Amplitude $\pm s_0$ aus. Dessen normiertes Spektrum lautet:   $H_{\rm S}(f) = {\rm si}(\pi f T)$.

Ebenso wie bei der Basisbandübertragung ergibt sich die kleinstmögliche Bitfehlerwahrscheinlichkeit für das Empfangsfilter $H_{\rm E}(f) = {H_{\rm S} }^\star(f) = {\rm si}(\pi f T)$.

Die Signalverläufe dieses BPSK–Systems mit Matched–Filter–Empfänger zeigen:

  • Das Detektionsnutzsignal $d_{\rm S}(t)$ – also ohne Rauschanteil – ist zu allen Detektionszeitpunkten $\nu \cdot T$ stets $\pm s_0$, wobei die Vorzeichen durch die Amplitudenkoeffizienten $a_\nu \in \{-1, +1\}$ festgelegt sind.
  • Wie beim vergleichbaren Basisbandsystem beträgt die Fehlerwahrscheinlichkeit $p_{\rm B} = {\rm Q}(s_0/\sigma_d)$, mit dem komplementären Gaußschen Fehlerintergral ${\rm Q}(x)$.


Rauschleistungsdichten vor und nach der empfangsseitigen Multiplikation des Trägers

Unterschiedlich zum Basisbandsystem ist jedoch die Rauschleistung. Der Rauschanteil $b_{\rm N}(t)$ ergibt sich durch die Multiplikation des Bandpassrauschens $n(t)$ mit dem empfangsseiten Träger $z_{\rm E}(t) =2 \cdot \cos(2\pi f t)$ und besitzt die Rauschleistungsdichte

$${\it \Phi}_{b{\rm N}}(f)={\it \Phi}_{n}(f) \star \left[ 1^2 \cdot \delta ( f - f_{\rm T})+ 1^2 \cdot \delta ( f + f_{\rm T})\right].$$

Die Grafik verdeutlicht diese Gleichung am Beispiel von bandbegrenztem weißen Rauschen mit der Bandbreite $B_n$:

  • Während ${\it \Phi}_{n}(f = f_{\rm T}) = N_0/2$ gilt, ist ${\it \Phi}_{b{\rm N}}(f=0) = N_0$.
  • Die Anteile um $\pm 2f_{\rm T}$ werden durch das nachfolgende Empfangsfilter $H_{\rm E}(f)$ eliminiert und spielen für die weiteren Betrachtungen keine Rolle.
  • Bei echt weißem Rauschen gilt mit dem Grenzübergang $B_n \to \infty$ für alle Frequenzen:
$${{\it \Phi}_{n}(f)}={N_0}/{2}, \hspace{0.3cm}{{\it \Phi}_{b{\rm N}}(f)}={N_0}.$$


Fehlerwahrscheinlichkeit des optimalen BPSK–Systems


Die gerade durchgeführten Betrachtungen zeigen, dass man zur Berechnung der Fehlerwahrscheinlichkeit des BPSK–Systems auf die beiden Multiplikationen mit $z(t)$ und $z_{\rm E}(t) = 2 \cdot z(t)$ verzichten kann, wenn man die Rauschleistung verdoppelt.

Ersatzschaltbild der BPSK

Damit ergibt sich bei AWGN–Rauschen für die Rauschleistung vor dem Entscheider:

$$\sigma_d^2 = N_0 \cdot \int_{-\infty}^{+\infty} {\rm si}^2(\pi \hspace{0.01cm} f \hspace{0.05cm} T_{\rm B}) \,{\rm d} f = {N_0}/{T_{\rm B}},$$

also der doppelte Wert als bei der Basisbandübertragung. Hinweis: Um später einen Vergleich mit der Quadratur–Amplitudenmodulation (QAM) zu ermöglichen, wurde hier die Symboldauer $T$ durch die Bitdauer $T_{\rm B}$ ersetzt. Bei der BPSK (und auch bei der ASK) gilt $T_{\rm B}=T$.

$\text{Fazit:}$  Damit lautet die BPSK–Fehlerwahrscheinlichkeit mit den zwei üblichen Gaußschen Fehlerfunktionen:

$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{\frac{s_0^2 \cdot T_{\rm B} }{N_0 } }\hspace{0.1cm} \right ) = {1}/{2}\cdot {\rm erfc}\left ( \sqrt{\frac{s_0^2 \cdot T_{\rm B} }{2 \cdot N_0 } }\hspace{0.1cm} \right ).$$

Berücksichtigt man weiter, dass die bei BPSK aufgewandte Energie pro Bit

$$E_{\rm B} = {1}/{2}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}$$

beträgt, so kann diese Gleichung wie folgt umgeformt werden:

$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{ {2 \cdot E_{\rm B} }/{N_0 } } \hspace{0.1cm}\right ) ={1}/{2}\cdot {\rm erfc}\left ( \sqrt{ {E_{\rm B} }/{N_0 } } \hspace{0.1cm}\right ).$$

Es ergibt sich somit genau die gleiche Formel wie bei der Basisbandübertragung, bei der jedoch für die „Energie pro Bit” $E_{\rm B} = s_0^2 \cdot T_{\rm B}$ zu verwenden war und nicht wie hier $E_{\rm B} = {1}/{2}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}$.


Anmerkung: Diese letzte Gleichung gilt nicht nur bei Rechteck–Quellensignal   ⇒   $H_{\rm S}(f) = {\rm si}(\pi f T)$, sondern für jedes beliebige $H_{\rm S}(f)$, solange

  • das Empfangsfilter $H_{\rm E}(f) = {H_{\rm S} }^\star(f)$ exakt an den Sender angepasst ist,
  • das Produkt $H_{\rm S}(f) \cdot H_{\rm E}(f)$ das erste Nyquistkriterium erfüllt.


Fehlerwahrscheinlichkeit des optimalen ASK–Systems


Wir betrachten nun ein ASK–System bei gleichen Voraussetzungen wie das BPSK–System. Hier

  • sind alle Detektionsnutzsignalwerte $d_{\rm S}(\nu \cdot T)$ entweder $0$ oder $s_0$,
  • ist dementsprechend deren Abstand von der Schwelle $E = s_0/2$ jeweils $s_0/2$,
  • ist der Rauscheffektivwert $\sigma_d= \sqrt{N_0}/{T_{\rm B}}$ genau so groß wie bei BPSK,
  • ist die Energie pro Bit nur halb so groß wie bei BPSK:   $E_{\rm B} = {1}/{4}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}.$


$\text{Fazit:}$  Damit lauten die entsprechenden Gleichungen für die ASK–Fehlerwahrscheinlichkeit als Funktion von $s_0$ bzw. von $E_{\rm B}$:

$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \frac{s_0/2}{\sigma_d } \right )= {\rm Q}\left ( \sqrt{\frac{s_0^2 \cdot T_{\rm B} }{4 \cdot N_0 } } \hspace{0.1cm}\right ),\hspace{1cm}p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{\frac{E_{\rm B} }{N_0 } } \hspace{0.1cm}\right ) = {1}/{2}\cdot {\rm erfc}\left ( \sqrt{\frac{E_{\rm B} }{2 \cdot N_0 } } \right ).$$


Die Grafik zeigt die Bitfehlerwahrscheinlichkeiten von ASK und BPSK abhängig vom Quotienten $E_{\rm B}/N_0$. Sie eignet sich für den Vergleich zwischen diesen binären Modulationsverfahren unter der Nebenbedingung der Leistungsbegrenzung:

Bitfehlerwahrscheinlichkeiten von ASK und BPSK

Man erkennt aus dieser doppelt–logarithmischer Darstellung:

  • Die ASK–Kurve liegt um $3 \ \rm dB$ rechts von der BPSK–Kurve.
  • Für die Fehlerwahrscheinlichkeit $p_{\rm B} = 10^{-8}$ benötigt man bei BPSK etwa $10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 12 \ \rm dB$, bei ASK dagegen ca. $15 \ \rm dB$.
  • Der Systemvergleich beim festen Abszissenwert $10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 8 \ \rm dB$ liefert für die BPSK $p_{\rm B} = 2 \cdot 10^{-4}$ und für die ASK $p_{\rm B} = 6 \cdot 10^{-3}$.


Fehlerwahrscheinlichkeit bei 4–QAM und 4–PSK


Die Quadratur–Amplitudenmodulation (QAM) wurde im Buch „Modulationsverfahren” bereits ausführlich beschrieben.

Aus der Signalraumzuordnung und den Signalverläufen ist zu entnehmen:

  • Die 4–QAM kann durch zwei zueinander orthogonale BPSK–Systeme mit Cosinus– bzw. Minus–Sinus–Träger dargestellt werden.
  • Das binäre Quellensignal $q(t)$ mit der Bitdauer $T_{\rm B}$   ⇒   Bitrate $R_{\rm B}$ wird in zwei Teilsignale $q_{\rm I}(t)$   ⇒   Inphase-Komponente und $q_{\rm Q}(t)$   ⇒   Quadratur-Komponente mit jeweils halber Rate aufgespaltet (Seriell–Parallel–Wandlung). Die Symboldauer von $q_{\rm I}(t)$ bzw. $q_{\rm Q}(t)$ beträgt jeweils $T = 2\cdot T_{\rm B}$ und die Symbolrate ist jeweils $R_{\rm B}/2$.
  • Die Amplituden der beiden zueinander orthogonalen Trägersignale sind um den Faktor $\sqrt{2}$ kleiner gewählt als bei der BPSK, so dass die Hüllkurve des Sendesignals $s(t)$ wiederum $s_0$ beträgt.


Die QAM–Fehlerwahrscheinlichkeit ist die gleiche wie die der zwei orthogonalen BPSK–Systemen. Wegen der kleineren Signalamplitude und der niedrigeren Symbolrate gilt:

$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \frac{s_0/\sqrt{2}}{\sigma_d } \right ) \hspace{0.3cm}{\rm mit}\hspace{0.3cm}{\sigma_d}^2 = \frac{N_0 }{2 \cdot T_{\rm B}} \hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm}p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{\frac{s_0^2 }{2} \cdot \frac{2 \cdot T_{\rm B} }{N_0}}\hspace{0.1cm}\right )= {\rm Q}\left ( \sqrt{{2 \cdot E_{\rm B}}/{N_0 }} \hspace{0.1cm}\right ).$$

$\text{Fazit:}$ 

  • Obwohl mit der 4–QAM gegenüber der BPSK die doppelte Informationsmenge übertragen werden kann, ergibt sich in Abhängigkeit von $E_{\rm B}/{N_0 }$ die genau gleiche Bitfehlerwahrscheinlichkeit $p_{\rm B}$.
  • Berücksichtigt ist hierbei, dass auch bei der 4–QAM für die mittlere Energie pro Bit gilt:   $E_{\rm B} = {1}/{2}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}.$
  • Da sich die quaternäre Phasenmodulation (4–PSK) von der 4–QAM nur um eine Phasenverdrehung von $45^\circ$ unterscheidet, ergibt sich bei Berücksichtigung geeigneter Entscheidungsgebiete auch für die 4–PSK die gleiche Bitfehlerwahrscheinlichkeit.


Phasendiagramme bei BPSK mit Cosinusträger (links) Minus–Sinusträger (rechts)

$\text{Beispiel 1:}$  Die Grafik zeigt zwei verschiedene Phasendiagramme von Binary Phase Shift Keying (BPSK):

  • Die beiden Diagramme unterscheiden sich allein durch die Trägerphase. In beiden Fällen gilt $10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 6 \ \rm dB$.


  • In der linken Grafik erkennt man Bitfehler (durch Kreise hervorgehoben) durch gelbe Kreuze rechts von der vertikalen Entscheiderschwelle bzw. durch blaue Kreuze in der linken Halbebene.


  • In der rechten Grafik weisen gelbe Kreuze oberhalb der horizontalen Schwelle und blaue Kreuze unterhalb auf Bitfehler hin.


Der Abstand der Nutzabtastwerte ohne Rauschen (markiert durch die weißen Punkte) von der jeweiligen Entscheiderschwelle (grün markiert) beträgt jeweils $s_0$. Die Varianz der Detektionsabtastwerte – erkennbar am Radius der Punktwolken – ist gleich

$$\sigma_d^2 = \frac{N_0 }{ T_{\rm B} }= \frac{s_0^2/2 }{ E_{\rm B}/N_0},\hspace{0.3cm}{\rm wegen}\hspace{0.2cm}E_{\rm B} = {1}/{2}\cdot s_0^2 \cdot T_{\rm B}.$$

Mit $10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 6 \ \rm dB$   ⇒   $E_{\rm B}/N_0 = 10^{0.6} \approx 4$ ergibt sich daraus:

$$ {\sigma_d^2 }/{ {s_0}^2}= [ { 2 \cdot 10^{0.6} }]^{-1} \approx 0.125\hspace{0.3cm}\Rightarrow \hspace{0.3cm} { {\sigma_d} }/{ {s_0} }\approx 0.35 \hspace{0.5cm} \Rightarrow \hspace{0.5cm}p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( s_0/{\sigma_d } \right )= {\rm Q}\left ( \sqrt{2 \cdot 10^{0.6} } \hspace{0.08cm}\right ) = {\rm Q}(2.8) \approx 2 \cdot 10^{-3}.$$


Phasendiagramm bei 4–QAM

$\text{Beispiel 2:}$  Nun betrachten wir ein Phasendiagramm der 4–QAM, die man als zwei orthogonale BPSK–Systeme mit Cosinus– und Minus–Sinusträger auffassen kann.

  • Hier kommt es zu einem Bitfehler, wenn die horizontale oder die vertikale Entscheiderschwelle überschritten wird.
  • In der Grafik erkennt man einen solchen Bitfehler, wenn ein Kreuz farblich nicht zu seinem Quadranten passt.
  • Der Abstand der nunmehr vier Nutzabtastwerte ohne Rauschen (weiße Punkte) vom Ursprung ist wieder $s_0$.
  • Der Abstand zu den Entscheiderschwellen ist bei 4–QAM allerdings um den Faktor $\sqrt{2}$ geringer als bei BPSK.
  • Der Rauscheffektivwert $\sigma_d$ ist bei 4–QAM um den gleichen Faktor $\sqrt{2}$ kleiner als bei BPSK.
  • Somit sind die Bitfehlerwahrscheinlichkeiten von 4–QAM und BPSK gleich:   $p_{\rm B} \approx 2 \cdot 10^{-3}.$



Phasenversatz zwischen Sender und Empfänger


Voraussetzung für die Gültigkeit der bisherigen Gleichungen ist eine strenge Synchronität zwischen den bei Sender und Empfänger zugesetzten Trägersignalen. Nun wird ein Phasenversatz $\Delta \phi_{\rm T}$ zwischen den beiden Trägersignalen $z(t)$ und $z_{\rm E} (t)$ angenommen, während weiterhin von Frequenzsynchronität ausgegangen wird.

Phasendiagramme bei BPSK und 4–QAM mit $\Delta \phi_{\rm T} = 30 ^\circ$.

Die Grafik zeigt die Phasendiagramme für $\Delta \phi_{\rm T} = 30^\circ$. Man erkennt:

  • Sowohl bei BPSK (links) als auch bei der 4–QAM (rechts) bewirkt ein Phasenversatz um $\Delta \phi_{\rm T}$ eine entsprechende Drehung des Phasendiagramms.
  • Bei BPSK bewirkt der Phasenversatz ein um $\cos\Delta \phi_{\rm T}$ kleineres Nutzsignal. Den gleichen Effekt haben wir bereits beim Synchrondemodulator eines analogen Übertragungssystems festgestellt.
  • Demzufolge wird auch der Abstand des Detektionsnutzsignals von der Entscheiderschwelle um den gleichen Faktor geringer, was zu einer höheren Fehlerwahrscheinlichkeit führt:
$$p_{\rm B} = {\rm Q}\left ( \sqrt{{2 \cdot E_{\rm B}}/{N_0 }} \hspace{0.1cm}\cdot \cos({\rm \Delta} \phi_{\rm T})\right ) .$$

Mit den hier zugrundeliegenden Zahlenwerten $(10 \cdot \lg (E_{\rm B}/N_0) = 6 \ \rm dB, \ \ \Delta \phi_{\rm T} = 30^\circ)$ erhöht sich die Fehlerwahrscheinlichkeit der BPSK (linkes Diagramm) von $p_{\rm B} \approx 0.2\%$ auf etwa $p_{\rm B} \approx 0.6\%$.

Dagegen wird bei der 4–QAM (rechtes Diagramm) die Fehlerwahrscheinlichkeit bei gleichen Bedingungen nahezu um den Faktor $40$ größer: $(p_{\rm B} \approx 8\%)$. Allgemein gilt hier für die 4–QAM, falls $|\Delta \phi_{\rm T}| < 45^\circ$, wie in Aufgabe A1.9 gezeigt werden soll:

$$p_{\rm B} = \frac{1}{2} \cdot {\rm Q}\left ( \sqrt{\frac{2 \cdot E_{\rm B}}{N_0 }} \hspace{0.1cm}\cdot \frac{\cos(45^\circ)}{\cos(45^\circ+{\rm \Delta} \phi_{\rm T})}\right) + \frac{1}{2} \cdot {\rm Q}\left ( \sqrt{\frac{2 \cdot E_{\rm B}}{N_0 }} \hspace{0.1cm}\cdot \frac{\cos(45^\circ)}{\cos(45^\circ-{\rm \Delta} \phi_{\rm T})}\right).$$


$\text{Fazit:}$ 

  • Obwohl man mit der 4–QAM über den gleichen Kanal die doppelte Information wie bei BPSK übertragen kann, weisen bei idealen Bedingungen beide Systeme die gleiche Bitfehlerwahrscheinlichkeit auf.
  • Bei nicht idealen Bedingungen – zum Beispiel einem Phasenversatz – steigt allerdings die Bitfehlerwahrscheinlichkeit der 4–QAM sehr viel stärker an als bei der BPSK.


Basisbandmodell für ASK und BPSK


Die Grafik zeigt oben nochmals das Gesamtblockschaltbild eines Trägerfrequenzsystems mit kohärenter Demodulation, das für ASK (unipolare Amplitudenkoeffizienten) und BPSK (bipolare Koeffizienten) in gleicher Weise gültig ist.

  • Durch die Multiplikation mit dem Trägersignal $z(t)$ wird das Spektrum $Q(f)$ des Quellensignals – und dementsprechend auch das Leistungsdichtespektrum ${\it \Phi}_q(f)$ – um die Trägerfrequenz $\pm f_{\rm T}$ beidseitig verschoben.
  • Nach dem Kanal wird diese Verschiebung durch den Synchrondemodulator wieder rückgängig gemacht.
Blockschaltbild und äquivalentes Basisbandmodell für die kohärente ASK bzw. BPSK

Geht man vom äquivalenten Basisbandmodell entsprechend der unteren Grafik aus, so lässt sich die Berechnung der Signale nach dem Demodulator vereinfachen:

  • Man kürzt quasi den Einfluss von Modulator und Demodulator und ersetzt den Bandpasskanal mit dem Frequenzgang $H_{\rm K}(f)$ durch eine geeignete Tiefpass–Übertragungsfunktion $H_{\rm MKD}(f)$, wobei der Index für „Modulator–Kanal– Demodulator” steht.
  • Unter Berücksichtigung einer Phasendifferenz $\Delta \phi_{\rm T}$ zwischen den Trägersignalen von Sender und Empfänger erhält man für die resultierende Übertragungsfunktion:
$$H_{\rm MKD}(f) = {1}/{2} \cdot \left [ {\rm e}^{\hspace{0.04cm}-{\rm j} \hspace{0.04cm}\cdot \hspace{0.04cm}{\rm \Delta} \phi_{\rm T}} \cdot H_{\rm K}(f-f_{\rm T}) +{\rm e}^{\hspace{0.04cm}{\rm j} \hspace{0.04cm}\cdot \hspace{0.04cm}{\rm \Delta} \phi_{\rm T}} \cdot H_{\rm K}(f+f_{\rm T})\right ] .$$
  • Bei einem reellen und um die Trägerfrequenz $f_{\rm T}$ symmetrischen Kanalfrequenzgang $H_{\rm K}(f)$ – also falls $H_{\rm K}(f_{\rm T}-f) = H_{\rm K}(f_{\rm T}+f)$ gilt – kann man diese Gleichung wie folgt vereinfachen:
$$<math>H_{\rm MKD}(f) = \frac{\cos({\rm \Delta} \phi_{\rm T})}{2} \cdot \left [ H_{\rm K}(f-f_{\rm T}) + H_{\rm K}(f+f_{\rm T})\right ] .$$
  • Die Signale $b'(t)$ im unteren Bild sowie $b(t)$ nach dem Demodulator des Bandpass–Systems (oberes Bild) sind somit bis auf die $±2f_{\rm T}$–Anteile identisch. Diese Anteile werden jedoch durch das Empfangsfilter $H_{\rm E}(f)$ eliminiert.


$\text{Fazit:}$ 

  • Die Bitfehlerwahrscheinlichkeiten von ASK und BPSK können somit auch mit dem einfacheren Basisbandmodell berechnet werden, und zwar auch dann, wenn ein verzerrender Kanal $H_{\rm K}(f)$ vorliegt.
  • Zu beachten ist, dass auch das Rauschsignal $n(t)$ in den Tiefpassbereich transformiert werden muss. Bei weißem Rauschen muss hierzu ${\it \Phi}_n(f) = N_0/2$ durch ${\it \Phi}_\text{n, TP}(f) = N_0$ ersetzt werden.


$\text{Beispiel 2:}$  Die Grafik verdeutlicht das Basisbandmodell anhand der Amplitudenspektren, wobei vereinfachend vorausgesetzt werden:

  • ein gaußförmiges $Q(f)$,
  • BPSK–Modulation,
  • ein rechteckförmiger Bandpasskanal $H_{\rm K}(f)$,
  • phasensynchrone Demodulation, und
  • ein ebenfalls rechteckförmiges Empfangsfilter $H_{\rm E}(f)$ mit $\Delta f_{\rm E} > \Delta f_{\rm K}$.


Spektren des BPSK–Systems und des zugehörigen Basisbandmodells

Man erkennt:

  • Das Spektrum $D(f)$ wird durch das äquivalente Basisbandmodell richtig wiedergegeben, obwohl sich die Spektren $B(f)$ bzw. $B\hspace{0.05cm}'(f)$ um die doppelte Trägerfrequenz unterscheiden.
  • Die resultierende Übertragungsfunktion $H_{\rm MKD}(f)$ berücksichtigt auch die Bandbegrenzung durch den Kanal, der in diesem Beispiel als rechteckförmig um die Trägerfrequenz angenommen wurde.

Aufgaben zum Kapitel


Aufgabe 1.8: Vergleich ASK und BPSK

Aufgabe 1.8Z: BPSK-Fehlerwahrscheinlichkeit

Aufgabe 1.9: BPSK und 4-QAM

Aufgabe 1.10: BPSK–Basisbandmodell

Aufgabe 1.10Z: Gauß-Bandpass